固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。
上传时间： 2017-08-28
上传用户：蠢蠢66
该文档为labview运动控制的基础总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-01-15
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该文档为集成机器视觉与运动控制的高速工业自动化应用总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-30
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随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实时调度的软件核，并提供了过程数据传输的独立通道，提高了系统的实时性：该网络还具有灵活的拓扑结构，简单的系统配置，较低的构建成本等特点，适合应用于运动控制领域。目前，该网络受到了运动控制开发商的广泛关注。本文以海洋研究领域的造波机系统开发为背景，利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备，构建了一主一从的EtherCAT网络结构实现了伺服系统精确的位置控制。论文首先对伺服运动控制系统的概念、特点进行了介绍，对其各个组成部分进行了详细分析，并结合实践经验给出了自己的观点，就目前广泛应用于网络运动控制中的两种总线网络进行了介绍。其次，详细分析了EtherCAT网络的原理、技术特点及主从站关键技术。结合本文的系统设计，介绍了1公司最新推出的用于1业控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系统设计中用到的几个运动控制模块与通讯模块，并给出了相应寄存器配置。最后在对EtherCAT网络和DSP芯片TMS320F28335研究基础上，开发了EtherCAT从站设备，避免了造波机系统中脉冲+方向位置控制方式长线传输的缺点，给出了开发系统的总体框架及主从站实现的关键细节，并给出了相应的实验结论。本设计充分发挥了EtherCAT工业以太网络实时数据传输的功能和TMS320F28335 DSP芯片运动控制功能，实现了运动系统高精度的位置控制。
上传时间： 2022-05-31
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（157）资源包含以下内容：1. 嵌入式486手册.2. 奔腾-486处理器指令集手册.3. 1602液晶显示程序+1302温度测量+18b20显示时间(C语言).4. 51写的SLE4442程序实验用的SLE4442卡初始密码PSC1、PSC2、PSC3均为0FFH.5. 语音芯片的驱动程序.6. 嵌入式平台入门--嵌入式系统内存泄漏的检查和预防.7. 从PCI一直讲到PCI EXPRESS的文章.8. 基于TMS320F2812的工控实时时钟.9. 新代数控系统.10. S3C2442 官方 原理图 网上收集的一份原理图！.11. 高级数据链路控制（HDLC）协议的介绍文档.12. ARMSYS实验二十四：FAT16文件系统的移植与应用 描述：对Nandflash进行格式化.13. pxa270 的bootloader源码.14. ds1302源程序 （为辅试验箱调试通过）.15. FPGA开发板的原理图很详细的.16. HT单片机模拟I2C通讯.17. easy web build on NXP LPC2300 LPc2400.18. 蓝牙耳机的SCH,与PCB图,可适合于自己动手的朋友们进行创作..19. ti的12位AD采集c实现.20. wince 下测试串口.21. 本系列所采用的所有技术都将“以实例来定义”.22. 用运算放大器做正弦波振荡器在学校时老师就教过.23. FPGA/CPLD数字电路设计经验分享。大唐公司的！.24. NorFlash的烧写及相关说明可以通过串口实现程序的在线升级.25. 嵌入式操作系统实时性比对与评价,尤其对windowsce性能的测试大有帮助。.26. 东芯IV的SEP3203ARM的源代码.27. 1702的资料.28. 数字逻辑交通信号灯课程设计代码请指正.29. C#程序开发范例宝典 图书光盘附带源码 第20章.30. 介绍了嵌入式linux操作系统的知识以及arm编程.31. P,PI D控制系统仿真设计的例子.32. 32位元2進位SIGNED乘法器32位元SIGNED乘法器.33. 用8051单片机和6个数码管加一片DS1302时钟芯片做成实用闹钟.34. UP-NETARM 2410-S 开发平台 电路原理图.35. 通过时钟芯片计算按键开关闭合次数和时间.36. 通过对双口ram 操作判断硬件正确性.37. Nokia 3310 驱动程序 ... KeilC.38. MPC03-LV运动控制卡驱动程序.39. 一个51整开发板的应用(源程序电路图功能全实用给有需要的人).40. I2C ： 用C语言编译的I2C.
上传时间： 2013-07-21
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运动控制系统
标签： 运动控制系统
上传时间： 2013-04-15
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LED电子屏控制卡资料.part1
上传时间： 2013-04-15
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LED电子点阵屏控制卡的设计与制作
上传时间： 2013-07-06
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LED电子屏控制卡资料.part2
上传时间： 2013-04-15
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单片机LED显示屏控制卡原理技术
上传时间： 2013-06-22
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