1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连,电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机,可以根据霍尔传感器进行换相;对于无位置传感器的无刷电机,可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离,避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相连。YX-BLDC系统主要包含两部分,分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式,可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制;YX-BLDC可与YX-28335相连,DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片,后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分:·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制,采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连,与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
上传时间: 2022-07-05
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随着电力电子技术和电子计算机的迅速发展,电路的分析与设计方法发生了重大革命。以电子计算机为基础的电子设计自动化技术已广泛应用于电路与系统的设计中。它改变了以定量估算和电路实验为基础的传统设计方法,成为现代电路系统设计的关键技术之一,是必不可少的工具与手段。电路仿真工具是以电路理论、数值计算方法和计算机技术为基础实现的。它以电路理论为依据,采用合适的数学模型和仿真算法,利用计算机存储和图像处理的高速和高效率,完成具体电路的仿真。它无需任何实际元器件,用预先设计出的各种功能的应用程序取代了大量的仪器仪表。电路设计工作者也可以通过这些应用程序进行各种分析、计算和效验,完成所需特殊电路的设计工作。本文在仿真工具PSpice的基础上,对电力电子电路的器件、开环系统、闭环系统进行建模仿真分析。在器件的建模仿真中,详细地分析了功率二极管、lGBT、变压器的特性并分别建立了PSpice模型。在开环装置中对boost变换器和移相全桥ZVS-PWMDC/DC变换器进行详细的理论分析同时对其进行PSpice仿真分析。通过仿真分析为电路的参数选择和设计提供了可靠的依据。在闭环系统中为了加快仿真过程,根据开关电源控制器的行为建立了SG1524B芯片的行为模型。有效地降低了仿真时间。
上传时间: 2022-07-06
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电源装置是电力电子技术应用的一个重要领域,其中高频开关式直流稳压电源由于具有效率高、体积小和重量轻等突出优点,获得了广泛的应用。开关电源的控制电路可以分为电压控制型和电流控制型,前者是一个单闭环电压控制系统,系统响应慢,很难达到较高的线形调整率精度,后者,较电压控制型有不可比拟的优点。1、设计题目基于UC3842的buck降压电路的设计2、设计目的尝试使用UC3842芯片矩形波输出驱动MOS管,来实际应用于电力电子课本中BUCK降压电路的设计。3、硬件设计采用Tl公司生产的高性能开关电源芯片UC3842,结合外围电路(振荡电路,反馈电压,电流检测电路)来控制占空比,振荡频率,电压,从而控制PWM输出波形。利用芯片输出PWM电压来驱动BUCK降压电路关键原件MOS管IRF840的通断,实现降压电路降压功能。
上传时间: 2022-07-07
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四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用,并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路,通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理,根据其数学模型和控制系统的功能要求,在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据,根据姿态运算结果,输出电机控制信号;主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测;采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机;蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上,编写飞行姿态控制软件,在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法,解算出飞行器正确的姿态角,并使用PID控制进行姿态角的闭环控制,稳定飞行姿态。实验结果表明,本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态,抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间: 2022-07-17
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随着直流无刷电机的广泛应用,对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流无刷电机驱动器的需求越来越迫切。论文以Microchip公司的一款高性能16位数字信号处理器dsPIC30F2010为核心,设计了一种低压大功率直流无刷电机驱动器。在分析了直流无刷电机工作原理、运行方式以及控制方法的基础上,论文给出了低压大功率直流无刷电机驱动器的组成结构,详细设计了电源、主控制器、驱动、功率、电流检测、过流保护等电路模块,并讨论了大电流电路的布局布线问题。通过软件设计实现了相序给定、正反转切换、速度给定、测速、调速、缺相保护、欠压保护以及堵转保护等功能,实现了闭环情况下转速的PI调节功能。论文设计的低压大功率直流无刷电机驱动器可以实现对直流无刷电机的基本控制及保护功能,具有广泛的应用前景。
标签: 直流无刷电机驱动器
上传时间: 2022-07-21
上传用户:fliang
摘要:使用Saber软件,开环仿真了DC/DC开关电源,输入电压波动时,输出纹波电压较大,不能满足设计要求。采用小信号分析方法,根据系统伯德图分析其传递函数的结构形式,设计了闭环反馈网络.将闭环反馈网络加入系统并仿真,结果表明,闭环反馈网络不仅使输出电压迅速上升,而且减小了输出电压的纹波系数,增强了输出电压的稳定性关键词:开关电源;Saber;闭环反馈补偿;仿真;传递函数本文通过一个DC/DC闭环控制电路的仿真、闭环补偿电路的设计过程和DC/DC闭环控制电路的仿真结果,系统描述采用Saber仿真软件设计与仿真电路的过程,并详细分析了仿真结果
上传时间: 2022-07-24
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本书为二十几年来世界公认最权威的电源的设计指导著作《开关电源设计》的再版(第三版)。书中系统地论述了开关电源最常用拓扑的基本原理、磁性元件的设计原则及闭环反馈稳定性和驱动保护等。本书在讲述的过程中应用教学式、How&Why方法,讨论时结合了大量设计实例、设计方程和图表。本书同时涵盖了开关电源技术、开关电源接触片设计、材料和器件的最新发展等内容。各种最常用开关电源拓扑设计、解决日常设计难题所需的基础知识、变压器及磁设计原理的深入分析,以及在第二版基础上补充的电抗器设计和现代高速IGBT的最佳驱动条件等。本书可作为学习、设计开关电源弹片,研究高频开关电源的高校师生的教材,并可作为从事开关电源设计、开发工程师的设计参考资料。
标签: 开关电源
上传时间: 2022-07-26
上传用户:jason_vip1
本文从开关电源设计的一般考虑、拓扑实际选择、元件的选择、仪器使用指南、磁元件设计、开关电源的闭环设计、辅助电路和监控电路设计、效率与散热设计、实际EMI控制、反激变换器基本设计等方面进行了深入浅出的讲解。
标签: 开关电源
上传时间: 2022-07-27
上传用户:qingfengchizhu
于ADuC812的智能无功补偿控制器的研制 一种眼科B型超声诊断议 SL11R单片机外部存储器扩展 单片机复位电路...支持键盘双击事件的C程序设计! 一些源程序 FrankLin C51 库函数的一些bug! VC++用ActiveX控件与单片机串行通信
上传时间: 2013-12-10
上传用户:古谷仁美
功能:双字节十六进制小数转换成双字节BCD码小数 入口条件:待转换的双字节十六进制小数在R2、R3中。 出口信息:转换后的双字节BCD码小数仍在R2、R3中。 影响资源:PSW、A、B、R2、R3、R4、R5 堆栈需求: 6字节
上传时间: 2014-07-23
上传用户:han_zh