卡尔曼滤波器，可以对所得到的数据进行平滑，matlab源码
标签： 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-21
上传用户：小儒尼尼奥
主要是介绍卡尔曼滤波器的原理，并形象地说明了实现过程，最后用matlab实现了这一原理。
上传时间： 2016-12-17
上传用户：003030
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
标签： 16480 ADIS 调谐 扩展
上传时间： 2013-10-22
上传用户：上善若水
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
标签： 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1051290259
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
标签： 算法 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-28
上传用户：417313137
卡尔曼滤波matlab工具箱，还有demo
标签： matlab 卡尔曼滤波 工具箱
上传时间： 2015-04-03
上传用户：wendy15
卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页
标签： 卡尔曼滤波器 教程
上传时间： 2013-12-29
上传用户：jjj0202
卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档
标签： 卡尔曼 滤波器设计
上传时间： 2015-05-02
上传用户：奇奇奔奔
卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
标签： 卡尔曼滤波器 目标跟踪
上传时间： 2013-12-09
上传用户：daoxiang126
