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半自主着陆系统

  • UBA2028在调光CFL系统中的应用介绍

    紧凑型荧光灯(CFL)作为绿色照明产品已得到国家的认可与大力推荐。为充分发挥CFL调光灯的特点,恩智浦半导体推出了UBA2028用于CFL调光灯的控制芯片。它是采用EZ-HV SOI工艺流程做的600V的集成芯片,内部集成半桥驱动电路和两个MOSFET管;UBA2028其支持的工作电流在不超过芯片最高温度1500C限制下可以达到700mA;由于它集成度高,外接元件显著减少,可以构成一个高效率,高可靠的调光节能灯控制系统;性价比非常好。

    标签: 2028 UBA CFL 调光

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:hgy9473

  • 单片机指令系统

    单片机指令系统 3.1 MCS-51指令简介 3.2 指令系统 3.1  MCS-51指令简介 二、MCS-51系列单片机指令系统分类 按寻址方式分为以下七种:按功能分为以下四种: 1、立即立即寻址         1、数据传送指令位操 2、直接寻址             2、算术运算指令 3、寄存器寻址           3、逻辑运算指令 4、寄存器间接寻址指令   4、控制转移类指令 5、相对寻址             5、位操作指令 6、变址寻址 7、位寻址 三、寻址方式 3、寄存器间接寻址    MOV A, @R1        操作数是通过寄存器间接得到的。 4、立即寻址               MOV  A, #40H        操作数在指令中直接给出。 5、基址寄存器加变址寄存器寻址        以DPTR或PC为基址寄存器,以A为变址寄存器,        以两者相加形成的16位地址为操作数的地址。                   MOVC A, @A+DPTR                   MOVC A, @A+PC 四、指令中常用符号说明 Rn——当前寄存器区的8个工作寄存器R0~R7(n=0~7); Ri——当前寄存器区可作地址寄存器的2个工作寄存器R0和R1(i=0,1); direct——8位内部数据存储器单元的地址及特殊功能寄存器的地址; #data——表示8位常数(立即数); #datal6——表示16位常数; add 16——表示16位地址; addrll——表示11位地址; rel——8位带符号的地址偏移量; bit——表示位地址; @——间接寻址寄存器或基址寄存器的前缀; ( )——表示括号中单元的内容 (( ))——表示间接寻址的内容; 五、MCS-51指令简介 1. 以累加器A为目的操作数的指令 2.  以Rn为目的操作数的指令 3.  以直接地址为目的操作数的指令 4.  以寄存器间接地址为目的操作数指令 应用举例1 8段数码管显示 应用举例2 3.2  指令系统 2、堆栈操作指令  3.  累加器A与外部数据传输指令 4.  查表指令    MOVC  A,   @A+PC  例子: 5.  字节交换指令 6.  半字节交换指令 二、算术操作类指令 PSW寄存器 2.  带进位加法指令 3.  加1指令 4.  十进制调整指令 5.  带借位减法指令(Subtraction) 6.  减1指令(Decrease) 7.   乘法指令(Multiplication) 8.  除法指令(Division)        三、逻辑运算指令 1.  简单逻辑操作指令 2.  循环指令 带进位左循环指令(Rotate  Accumulator Left   through  Carry  flag)      右循环指令(Rotate  Accumulator  Right) 带进位右循环指令(Rotate  A  Right  with  C) 3.   逻辑与指令 4.  逻辑或指令 5.  逻辑异或指令 四、控制转移类指令 1.  跳转指令 相对转移指令   SJMP   rel           PC←(PC)+2                                                                                                                            PC←(PC)+rel 程序中标号与地址之间的关系 2.  条件转移指令 3.  比较不相等转移指令 4.  减 1 不为 0 转移指令 5.  调用子程序指令 7.  中断返回指令 五、位操作指令 1.  数据位传送指令 2.  位变量逻辑指令 3.  条件转移类指令

    标签: 单片机 指令系统

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:xuanjie

  • SPCE061A指令系统

    SPCE061A采用的内核           SPCE061A采用的内核(CPU)为μ‘nSP。          μ‘nSP(读做micro-n-S-P)是凌阳科技推出的16位微处理器,它的突出特点是较高的处理速度,这就使其有能力进行复杂的数字信号处理(DSP,Digital Signal Processing)。 μ‘nSP内核由凌阳自主开发,因而也具备它自己的指令系统。 指令系统.61 3.1 指令系统的概述及符号约定.61 3.2 数据传送指令62 3.3 算术运算..66 3.3.1 加法运算..67 3.3.2 减法运算..68 3.3.3 带进位的加减运算.70 3.3.4 取补运算..70 3.3.5 SPCE061A的乘法指令.71 3.3.6 SPCE061A的n项内积运算指令.71 3.3.7 比较运算(影响标志位N,Z,S,C)..73 3.4 SPCE061A的逻辑运算.74 3.4.1 逻辑与..74 3.4.2 逻辑或..75 3.4.3 逻辑异或..76 3.4.4 测试(TEST).78 3.4.5 SPCE061A的移位操作.80 3.5 SPCE061A的控制转移类指令..83 3.6 伪指令86 3.6.1 伪指令的语法格式及特点..87 3.6.2 伪指令符号约定..87 3.6.3 标准伪指令.87 3.6.4 宏定义与调用98 3.6.5 段的定义与调用101 3.6.6 结构的定义与调用..102 3.6.7 过程的定义与调用..106 3.6.8 伪指令的应用举例..106

    标签: SPCE 061A 061 指令系统

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:xuanchangri

  • 基于ADSP-TS201的着陆雷达恒虚警电路实现

    恒虚警在着陆雷达系统中有着重要的作用和地位。恒虚警处理可以避免杂波变化影响检测阈值, 提高雷达在各种干扰情况下的检测能力。文章首先介绍了恒虚警检测的原理,然后对几种典型方法进行了比较,选定单元平均选大恒虚警检测方法进行设计,并且实现了基于ADSP-TS201的恒虚警处理,最后通过Visual DSP++进行了仿真验证。

    标签: ADSP-TS 201 雷达 恒虚警

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:lixinxiang

  • 基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

    文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。

    标签: Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:jeffery

  • BD2_GPS信息采集与处理系统的研究

    我国自主研制的北斗二代卫星导航定位系统已具备区域导航定位的能力,文中以BD2/GPS双系统导航接收机为研究对象,研究BD2/GPS双系统接收机的通信协议,给出BD2/GPS双系统接收机的数据采集方法,详细设计了基于VC++的BD2/GPS接收机信息处理与分析软件,并给出其软件流程,研究了接收机定位性能的评价指标,并提取BD2/GPS联合定位时的状态参数以及精度因子。同时,实现了计算机对BD2/GPS双系统接收机的设置与控制。通过实际测试和调试表明:设计的BD2/GPS接收机信息采集与处理系统工作稳定,界面友好,扩展性强,可用于对BD2/GPS双系统接收机定位性能进行分析。

    标签: GPS BD 信息采集 与处理系统

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:baitouyu

  • 一个用于载荷地面测试的航天器仿真模型

    针对特定的载荷物理样机地面测试验证及任务全过程演示的硬件在回路仿真背景,基于RT-LAB仿真平台,搭建了半实物仿真测试系统,其中航天器平台的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建,采用层次化、模块化设计,包含自主运行管理、GNC、电源、热控、推进、地面站等分系统,使用Stateflow实现载荷工作的流程控制,本文详细描述了各分系统的功能、实现,对关键分系统的功能做了验证。表明RT-LAB与Simulink/Stateflow结合可方便快捷地构建各种仿真环境,满足任务要求,而其模块化的特点使模型便于后续的维护、重用与扩展。

    标签: 载荷地面测试 航天器 仿真模型

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:ly1994

  • GNSS接收机自主完好性监测算法研究

    随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展,基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广泛研究。本文首先介绍了接收机自主完好性监测(RAIM)算法的原理,然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真,图形化和数据化的仿真结果充分证明了多星座组合下的完好性监测性能优于单星座下完好性监测性能。

    标签: GNSS 接收机 监测 算法研究

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:止絮那夏

  • 某型导弹飞控系统遥测信息接收装置设计

    根据某型导弹飞控系统遥测信息的测试要求,该遥测信息接收装置设计采用全时段、全数据接收的原则。数字遥测信息接收单元以单片机为核心,提高了测试板对数据的自主处理能力;模拟遥测信息接收单元通过信号隔离,减少了设备对产品的影响,高速A/D采集保证了信号测试精度;大容量FIFO实现了数据全时段接收,图谱分析使数据分析及故障甄别更简易准确。

    标签: 导弹飞控系统 遥测信息 接收 装置

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:vodssv

  • 基于CAN总线的嵌入式车灯监控系统设计

    为了确保车灯的质量可靠性,提出了一种嵌入式车灯控制及电气参数检测系统的设计方案。系统包括上位机监控终端和下位机控制节点,监控终端负责设置各车灯的工作参数和显示车灯的工作状态;控制节点采用基于Cortex-M3内核的嵌入式微处理器LM3S2965为核心,将实时操作系统μCOS-II植入其中,提高系统的实时性和稳定性,同时将我国自主研发的iCAN协议应用到系统中,从而实现对车灯的网络化监控。结果表明,系统最多可对63个车灯进行实时的电气参数检测与控制,具有较高的可靠性。

    标签: CAN 总线 嵌入式 车灯

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:cccole0605