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关于四旋翼的MATLAB/Simulink仿真

  • 四轴飞行器制作的教程、资料汇总整理,5.14G

    四轴制作 四轴从入门到稳飞全教程 狼族四轴AVR 蜂鸟 新版四轴资料.rar 四旋翼飞行器结构和原理.rar 匿名四轴飞行器资料.rar 烈火微型四轴V5.0.pdf 飞行器.rar KK四轴资料.zip crazyflie国外开源微型四轴所有资料.rar 四轴飞行器.zip 四元数与欧拉角之间的转换.pdf 四旋翼资料.zip 全角度姿态角解算方法研究与仿真.pdf 匿名小四轴代码.zip 匿名四轴飞行器资料.rar 领航者资料包-20170730.rar 卡尔曼滤波器介绍.pdf 基于STM32F4的四轴飞行器控制系统_论文.doc ………………

    标签: Visual_C 数字图像处理 典型 算法

    上传时间: 2013-07-24

    上传用户:eeworm

  • 0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料

    0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料

    标签: MATLAB 0067 同步电机 仿真

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • 永磁无刷直流电动机的设计和仿真研究.rar

    永磁无刷直流电动机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品,它以其体积小、重量轻、惯量小、控制简单和动态性能好等优良特性,被广泛应用于工业、交通、消费电子、航空航天、军事等领域,对永磁无刷直流电动机的研究具有十分重要的意义。 通常的永磁无刷直流电动机由永磁同步电动机、逆变器以及安装在转子轴上的位置传感器构成。逆变器的驱动信号与转子位置信号同步从而保证在任意的速度下定子绕组电流与转子磁场同步。 本文系统研究了永磁无刷直流电动机本体及驱动控制系统,取得了有价值的研究成果。 1)本文查阅了大量的文献资料,全面总结和分析了永磁无刷直流电动机的研究现状,阐述了永磁无刷直流电动机的运行和控制机理。 2)在分析永磁无刷直流电动机的性能与运行原理的基础上,设计了以PIC16F877A单片机为核心的永磁无刷直流电动机调速系统,并进行了实验研究。 3)利用Matlab/Simulink对永磁无刷直流电动机系统建立动态仿真模型,结合实验所得参数进行仿真,结果证明所建仿真模型的正确性和有效性。 4)在Matlab下对永磁无刷直流电动机可能会出现的各种故障进行了仿真研究,表明了永磁无刷直流电动机具有良好的容错性能。 5)基于磁路法设计了一套永磁无刷直流电动机的电磁设计程序,给出了计算实例。 6)给出了计及齿槽影响的永磁无刷直流电动机电感参数的解析计算,与有限元法计算结果对比,表明此方法的正确性和精确性;在星形连接的两两导通方式下,分析计算得到计及绕组电感的永磁无刷直流电动机的平均电流稳态电路模型,结果表明计及电感参数的电枢电流较小,转速相应降低;推导出了在三角形连接的两两导通方式下,计及绕组电感的相电流解析式。

    标签: 无刷直流电动机 仿真研究

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:熊少锋

  • 滞环SVPWM整流器的Simulink仿真.rar

    滞环SVPWM整流器的Simulink仿真

    标签: Simulink SVPWM 整流器

    上传时间: 2013-06-28

    上传用户:yezhihao

  • 异步电机直接转矩控制理论和技术的研究.rar

    直接转矩控制技术在电力机车牵引、汽车工业以及家用电器等工业控制领域得到了广泛的应用。在运动控制系统中,直接转矩控制作为一种新型的交流调速技术,其控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接、转矩响应迅速,正在运动控制领域中发挥着巨大的作用。虽然直接转矩控制的优势是矢量控制所不能实现的,但是直接转矩控制依然存在一系列不能忽视的问题。直接转矩控制采用两点式转矩和磁链滞环控制器,使转矩和磁链被控制在给定值的一定范围以内,这种控制方法不可避免地带来电机输出转矩脉动过大和逆变器开关频率不恒定等问题。直接转矩控制采用定子磁链定向,只用便于测量的定子电阻来估计定子磁链,这样在低速运行时会带来磁链估计的误差。虽然在全速范围内估计定子磁链运用低速时采用的电流-转速模型和高速时采用的电压-电流模型的合成模型,即电压-转速模型,然而两种模型的平滑切换又是一个新的问题。直接转矩控制在基频以下调速的理论和应用已经实现,在基频以上的弱磁调速范围内的理论和应用还需要进一步的研究。 为了解决这些问题,本文针对异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型,对传统直接转矩控制系统和两种改进的直接转矩控制系统进行了研究。在传统直接转矩控制系统中,详细讨论了定子磁链估计的三种基本模型,设计了定子磁链估计的加权模型,使电机在全速运行的范围内都能够得到准确的定子磁链。针对转矩脉动过大和逆变器开关频率不恒定的问题,本文设计了两种改进的直接转矩控制系统。在基于占空比控制的直接转矩控制系统中,通过对一个采样周期内非零电压矢量作用时间占采样周期的占空比的优化,解决了转矩脉动过大的问题;在一个采样周期内,从非零电压矢量到零电压矢量的转换只有一次,实现了开关频率的恒定。在基于滑模变结构的直接转矩控制系统中,本文设计了转矩和磁链滑模变结构控制器代替传统直接转矩控制系统中的转矩和磁链滞环控制器;运用空间矢量脉宽调制技术,实现了开关频率的恒定。本文把传统直接转矩控制系统和两种改进的直接转矩控制系统扩展到基频以上的弱磁范围内的异步电动机调速系统中,对其进行了相关研究。 为了验证上述各种控制系统的正确性和有效性,本文采用Matlab/Simulink仿真软件对其进行了仿真验证。针对传统直接转矩控制系统,对定子磁链估计的加权模型进行了仿真验证。仿真结果表明所设计的定子磁链的加权模型能够在电机运行的全速范围内准确地估计定子磁链。针对基于占空比控制的直接转矩控制系统和基于滑模变结构的直接转矩控制系统,本文分别对负载转矩有扰动和无扰动、给定转速为恒定值和不为恒定值四种情况进行了仿真验证,并分别和传统直接转矩控制系统的仿真结果进行了对比。仿真结果表明,两种改进的直接转矩控制系统均能有效的减小转矩脉动和转速的稳态误差。针对电机运行在基频以上的弱磁调速情形,本文运用三种不同的直接转矩控制方法分别进行了仿真验证。仿真结果表明,两种改进的直接转矩控制系统在弱磁调速范围内依然优于传统直接转矩控制系统,依然能够减小转矩脉动和转速的稳态误差。

    标签: 异步电机 直接转矩 控制理论

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:253189838

  • AVS音频编码中长短窗的Matlab仿真

    AVS音频编码中长短窗的Matlab仿真及FPGA实现

    标签: Matlab AVS 音频编码 仿真

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:tyg88888

  • MATLAB实验仿真在通信原理课程教学中的应用

    ·MATLAB实验仿真在通信原理课程教学中的应用

    标签: MATLAB 实验仿真 中的应用 通信原理

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wsf950131

  • 心电信号数字滤波的MATLAB仿真

    ·心电信号数字滤波的MATLAB仿真

    标签: MATLAB 心电信号 仿真 数字滤波

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:sammi

  • 分析了MATLAB/Simulink 中DSP Builder 模块库在FPGA 设计中优点

    分析了MATLAB/Simulink 中DSP Builder 模块库在FPGA 设计中优点,\\r\\n然后结合FSK 信号的产生原理,给出了如何利用DSP Builder 模块库建立FSK 信号发生器模\\r\\n型,以及对FSK 信号发生器模型进行算法级仿真和生成VHDL 语言的方法,并在modelsim\\r\\n中对FSK 信号发生器进行RTL 级仿真,最后介绍了在FPGA 芯片中实现FSK 信号发生器的设\\r\\n计方法。

    标签: Simulink Builder MATLAB FPGA

    上传时间: 2013-08-20

    上传用户:herog3

  • 用keil 和proteus 联合仿真开发的关于单片机系统中断的两个程序

    用keil 和proteus 联合仿真开发的关于单片机系统中断的两个程序,仿真过了,没问题

    标签: proteus keil 联合仿真 单片机系统

    上传时间: 2013-09-21

    上传用户:xiaowei314