随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-04-28
上传用户：jason_vip1
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-05-08
上传用户：yb9018
随着经济发展，步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛，对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求，不仅对步进电机结构提出了更高的要求，而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点，但是实际应用起来也有许多的不方便，很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机的应用必须选用与之匹配的步进电机驱动器，以满足电机对不同电流大小的要求。而且现在的很多控制器不够智能化，实际应用中，除了要选用专门的驱动器之外，还要配备一个控制器，来发送一些脉冲，或者调节一些步进电机的运行参数。大多数驱动器都无法满足高精度高效控制的需求，这些驱动器没能更好的开发出步进电机的细分等方面的潜能。由上述可知，目前常用驱动器缺乏普适性，电流大小无法满足不同类型电机的要求，细分分辨率不高，斩波频率不可调，保护功能不足，智能化程度不高。 针对步进电机存在的上述问题，本课题设计了性能较为优越的步进电机驱动系统。该驱动器采用了恒流驱动与细分驱动的原理，结合单片机与电力电子应用技术，来提高驱动器的性能。该步进电机驱动系统，硬件上包括STM32与LV8726专用芯片组成的控制电路、功率放大电路、光耦隔离电路以及USB转串口的通信电路。软件上使用VB6.0编写了驱动器的控制应用程序，通过上位机实时控制步进电机的运行状态，以提高智能化的程度。 对整个系统的测试表明，电机的实际输出波形与理论输出波形接近。优化的加速曲线的设计，使得电机在高速启动的时候，不会出现失步或者堵转的情况。通过上位机的界面，可以实时控制步进电机在各种参数下运行，并实时地切换运行状态，运行参数主要包括步进电机的速度，加速度，步距角细分，绕组电流，正反转，启动和停止，电流衰减率，上下桥臂切换的死区时间等参数。驱动器除具备以上功能之外，还具备多种保护功能，如欠压保护，过流保护，过温报警等功能。该驱动器能够驱动多种不同类型的步进电机，具有更高的输出电流，电流无极可调，具有更高的细分分辨率。能够满足多场合下，高精度高效的应用需求。
上传时间： 2022-05-28
上传用户：qdxqdxqdxqdx
一、IGBT 驱动1 驱动电压的选择IGBT 模块GE 间驱动电压可由不同地驱动电路产生。典型的驱动电路如图1 所示。图1 IGBT 驱动电路示意图Q1，Q2 为驱动功率推挽放大，通过光耦隔离后的信号需通过Q1，Q2 推挽放大。选择Q1，Q2 其耐压需大于50V 。选择驱动电路时，需考虑几个因素。由于IGBT 输入电容较MOSFET 大，因此IGBT 关断时，最好加一个负偏电压，且负偏电压比MOSFET 大， IGBT 负偏电压最好在-5V~-10V 之内；开通时，驱动电压最佳值为15V 10％ ,15V 的驱动电压足够使IGBT 处于充分饱和，这时通态压降也比较低，同时又能有效地限制短路电流值和因此产生的应力。若驱动电压低于12V ，则IGBT 通态损耗较大， IGBT 处于欠压驱动状态；若 VGE >20V ，则难以实现电流的过流、短路保护，影响 IGBT 可靠工作。2 栅极驱动功率的计算由于IGBT 是电压驱动型器件，需要的驱动功率值比较小，一般情况下可以不考虑驱动功率问题。但对于大功率IGBT ，或要求并联运行的IGBT 则需要考虑驱动功率。IGBT 栅极驱动功率受到驱动电压即开通VGE( ON )和关断 VGE( off ) 电压，栅极总电荷 QG 和开关 f 的影响。栅极驱动电源的平均功率 PAV 计算公式为：PAV =（VGE(ON ) +VGE( off ) ）* QG *f对一般情况 VGE( ON ) =15V，VGE( off ) =10V，则 PAV 简化为： PAV =25* QG *f。f 为 IGBT 开关频率。栅极峰值电流 I GP 为：
上传时间： 2022-06-21
上传用户：wky20090436
概述：CMBUS是一种带供电功能的设备端串行双总线通信系统，它具有通讯设备容量大，通讯速率高，设计简单，布线方便，抗干扰能力强的特点，可以总线供电，单台设备可提供高达500mA的电流。可广泛用于小区的计量集抄，智能家庭控制网络，消防报警及联动网络，小区智能化控制网络，中央空调控制系统等。CMT100是C-MBUS总线控制端通讯专用集成电路，完成数字通讯的调制解调、总线控制、总线电源供给、总线故障检测功能。考虑到主机电路复杂，为增加主机抗干扰能力，控制器应将总线驱动与单片机系统隔，TXD.RXD收发控制经光耦直接输入芯片，系统使用15V~30V电源（根据通讯距离，设备用电状况决定）。功能芯片供电电源：根据通讯距离及供电功率确定供电电源，供电电压VCC应在15~30V之间，电压波动在5%之内。芯片内有7V稳压电源，作为隔离输出的光偶输出电源，如用于其它电源，瞬间输出电流<12mA，平均输出电流<2mA，否则会引起芯片发热。
标签： C-MBUS
上传时间： 2022-06-21
上传用户：moh2000
VIP专区-单片机源代码精选合集系列（46）资源包含以下内容：1. 基于89C52单片机和DS1302的万年历设计.1. 51单片机并行I/O端口的结构及功能.1. 51单片机第一课--绪论.1. AVR单片机GCC程序设计.1. 51单片机C语言快速上手.1. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录V2.1. 33个毕业设计——单片机类.1. LCD1602液晶详细中文资料.1. 数字电压表设计.1. 《51单片机应用开发桉例精选》源代码及图片下载.1. C8051的C语言的彻底应用.1. ADUC834.1. 51单片机汇编语言教程.1. LM117和LM317(可调稳压电源芯片)数据手册.1. 单片机课件D101.1. nRF24xx匹配网络原理及调试.1. 基于FPGA的任意波形发生器的研究与设计.1. 02-数组与函数.1. 单片机波形发生器.1. 楼宇智能化技术.1. Keil_uVision4_V9.00汉化.1. 基于AT89S52单片机双向流水灯的程序设计.1. AT系列单片机烧写器.1. 计时交通灯.1. 电机驱动L298N带光耦.1. ATmega8原理与应用.1. 模数转换资料.1. 51开发板原理图（新）.1. SN8P2711V中文(1).1. LCD1602手册.1. 单片机温度测量DS18b02论文.1. 单片机-电子元器件识别(含图片).1. 基于单片机的1602电子时钟设计.1. C语言实现CRC16校验.1. proteus51仿真.1. 51单片机脉冲宽度调制(PWM)控制LED灯亮度.1. 用AT89C2051的C语言程序.1. 基于单片机的多路数据采集系统设计毕业论文.1. C与VB语言联合在proteus上仿真.1. 义隆单片机仿真器DWTR介绍.1. 10个经典电路图（清晰版）.1. PC机与单片机通信(RS232协议).1. 单片机开发技巧(绝对经典！！！！).1. 单片机原理与接口技术.1. keil_C51入门教程.1. Keil uVision4 V9.00汉化包.1. keil51与proteus联合调试.1. 51系列模拟电子电路学习教程.1. 第1章 C语言与程序概述.1. 基于单片机的智能光控路灯的设计.1. 单片机的40个实验.1. 50个C、C++面试题.1. 元件对照表【中英文】.1. 超高精度的时钟方案.1. 51单片机配套C程序.1. 1602(C)带Proteus 仿真.1. 单片机各种工具软件汇总.1. 遥控窗帘毕业设计.1. STC-USER-IAP-ISP-DEMO(公开发布版本)-2011-3-9.1. 8051单片机C语言学习.1. HL-340USB转串口驱动.1. 单片机C语言教程.1. USB转窜口UART pl2303hx.1. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.1. 简单的pic教程.1. STC12C2052AD.1. STC增强型80C51单片机选型指南.1. STC12C5A60S2.1. MSP430经典讲解.1. STC11F-10Fxx.1. 深入理解SD卡.1. STC单片机Keil中C语言函数定位的方法.1. 修数字板流程.1. 51单片机的硬件结构和工作原理.1. CPU散热器的电磁辐射仿真分析.1. MSC-51单片机题库.1. 单片机原理.1. Keil文件夹下的实验仿真板++ledkey.dll、dpj2.dll和dpj8.dll.1. stc51单片机资料.1. 单片机入门制作专题_配套光盘 [1].1. DS1302实时时钟芯片中文资料.1. 单片机原理图.1. 单片机入门教程(手把手教你学单片机).1. 1602液晶资料.1. 单片机开发板设计图.1. 单片机课程设计报告.1. 666个单片机毕业设计.1. USB口接口定义.1. 单片机交通灯——共阳管.1. 51单片机讲义.1. 采用热电偶和单片机的温度自动控制.1. 单片机程序设计.1. 89S5X单片机24小时可调电子时钟视频教程.1. 《51单片机C语言快速上手》.1. 单片机编程实例_led等.1. 51单片机应用系统开发经典实例.1. 芯睿 LCD 驱动单片机 MK9A35EP _cn.1. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).1. 51单片机电子万年历.1. MK7A23P_cn.
上传时间： 2013-06-09
上传用户：eeworm
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 46资源包含以下内容：1. 基于89C52单片机和DS1302的万年历设计.rar2. 51单片机并行I/O端口的结构及功能.pdf3. 51单片机第一课--绪论.ppt4. AVR单片机GCC程序设计.pdf5. 51单片机C语言快速上手.pdf6. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录V2.doc7. 33个毕业设计——单片机类.rar8. LCD1602液晶详细中文资料.rar9. 数字电压表设计.doc10. 《51单片机应用开发桉例精选》源代码及图片下载.rar11. C8051的C语言的彻底应用.pdf12. ADUC834.pdf13. 51单片机汇编语言教程.pdf14. LM117和LM317(可调稳压电源芯片)数据手册.pdf15. 单片机课件D101.rar16. nRF24xx匹配网络原理及调试.pdf17. 基于FPGA的任意波形发生器的研究与设计.rar18. 02-数组与函数.pdf19. 单片机波形发生器.pdf20. 楼宇智能化技术.ppt21. Keil_uVision4_V9.00汉化.rar22. 基于AT89S52单片机双向流水灯的程序设计.doc23. AT系列单片机烧写器.rar24. 计时交通灯.doc25. 电机驱动L298N带光耦.rar26. ATmega8原理与应用.pdf27. 模数转换资料.pdf28. 51开发板原理图（新）.doc29. SN8P2711V中文(1).pdf30. LCD1602手册.pdf31. 单片机温度测量DS18b02论文.pdf32. 单片机-电子元器件识别(含图片).pdf33. 基于单片机的1602电子时钟设计.doc34. C语言实现CRC16校验.doc35. proteus51仿真.zip36. 51单片机脉冲宽度调制(PWM)控制LED灯亮度.doc37. 用AT89C2051的C语言程序.doc38. 基于单片机的多路数据采集系统设计毕业论文.doc39. C与VB语言联合在proteus上仿真.rar40. 义隆单片机仿真器DWTR介绍.rar41. 10个经典电路图（清晰版）.rar42. PC机与单片机通信(RS232协议).rar43. 单片机开发技巧(绝对经典！！！！).rar44. 单片机原理与接口技术.ppt45. keil_C51入门教程.pdf46. Keil uVision4 V9.00汉化包.rar47. keil51与proteus联合调试.rar48. 51系列模拟电子电路学习教程.pdf49. 第1章 C语言与程序概述.ppt50. 基于单片机的智能光控路灯的设计.doc51. 单片机的40个实验.pdf52. 50个C、C++面试题.pdf53. 元件对照表【中英文】.doc54. 超高精度的时钟方案.pdf55. 51单片机配套C程序.zip56. 1602(C)带Proteus 仿真.rar57. 单片机各种工具软件汇总.zip58. 遥控窗帘毕业设计.doc59. STC-USER-IAP-ISP-DEMO(公开发布版本)-2011-3-9.rar60. 8051单片机C语言学习.rar61. HL-340USB转串口驱动.rar62. 单片机C语言教程.pdf63. USB转窜口UART pl2303hx.zip64. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf65. 简单的pic教程.zip66. STC12C2052AD.pdf67. STC增强型80C51单片机选型指南.pdf68. STC12C5A60S2.pdf69. MSP430经典讲解.pdf70. STC11F-10Fxx.pdf71. 深入理解SD卡.rar72. STC单片机Keil中C语言函数定位的方法.rar73. 修数字板流程.rar74. 51单片机的硬件结构和工作原理.pdf75. CPU散热器的电磁辐射仿真分析.rar76. MSC-51单片机题库.xls77. 单片机原理.pdf78. Keil文件夹下的实验仿真板++ledkey.dll、dpj2.dll和dpj8.dll.rar79. stc51单片机资料.pdf80. 单片机入门制作专题_配套光盘 [1].rar81. DS1302实时时钟芯片中文资料.pdf82. 单片机原理图.pdf83. 单片机入门教程(手把手教你学单片机).ppt84. 1602液晶资料.pdf85. 单片机开发板设计图.pdf86. 单片机课程设计报告.doc87. 666个单片机毕业设计.pdf88. USB口接口定义.pdf89. 单片机交通灯——共阳管.rar90. 51单片机讲义.ppt91. 采用热电偶和单片机的温度自动控制.pdf92. 单片机程序设计.ppt93. 89S5X单片机24小时可调电子时钟视频教程.pdf94. 《51单片机C语言快速上手》.RAR95. 单片机编程实例_led等.ppt96. 51单片机应用系统开发经典实例.pdf97. 芯睿 LCD 驱动单片机 MK9A35EP _cn.pdf98. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf99. 51单片机电子万年历.doc100. MK7A23P_cn.pdf
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
本文主要围绕车用CAN总线抗电磁干扰能力进行了研究。 首先，在在参考国内外相关研究资料的基础上，依据FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准、IS07637-3对非电源线的瞬态传导抗干扰测试标准和IS011452-4大电流注入(BCI)电磁兼容性标准，利用瑞士EMTEST公司的UCS-200M、CSW500D等设备，搭建了3个用于测试CAN总线抗干扰能力的实验平台。 在所搭建的测试平台上，着重从CAN总线通讯介质选择和CAN节点抗干扰设计两个方面进行了理论分析和对比实验研究，得出了当采用屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线作为总线通讯介质时，影响其抗干扰能力的因素；当CAN总线节点采用的不同的物理层参数时，如光耦、共模线圈、磁珠、滤波电容、分裂端接电阻、不同的总线发送电平、不同的CAN收发器等，对CAN总线抗干扰能力的影响，给出了一些增强CAN节点电路抗干扰能力的建议及一种推荐电路。 最后提出了一种新的提高CAN总线抗干扰能力的方法，即通过把CAN总线的CANH和CANL数据线分别通过一个电阻连接到总线收发器的地和电源端，使总线的差分电平整体下拉，从而降低总线收发器对某些干扰引起的电平波动所产生的误判断以达到增强抗电磁干扰的目的。并在基于FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准所搭建的CAN总线测试平台上进行实验，验证了其有效性。
上传时间： 2013-06-19
上传用户：zhang469965156
选相控制开关又称同步开关或相控开关，其实质就是控制开关在电压或电流的期望相位完成合闸或分闸，以主动消除开关过程所产生的涌流和过电压等电磁暂态效应，提高开关的开断能力。本论文首先分析了提高断路器可靠性的途径，介绍了相控开关的研究意义及其优点；相控开关的基本原理和分合闸操作过程，为同步开关选相控制器的设计提供了理论依据。 永磁操动机构是近几年正在发展的一种新型操动机构，它利用永久磁铁产生的磁力将真空断路器保持在分合闸位置，而无需任何传统机械脱扣锁扣装置。它机构零部件少，结构简单，使断路器动作的可靠性大大提高。二次控制回路采用电子控制模块，动作迅速并可以实现精确时间控制，采用开关电源输入范围宽，输入输出用光耦隔离，功耗低，极大地提高了可靠性，使永磁机构真空断路器成为真正意义的免维护智能化断路器。单线圈永磁机构结构简单、体积小，在中压领域得到越来越广泛的应用。相控真空开关采用三相独立操动的单线圈永磁机构，其操作电源为由大功率电力电子器件控制的储能大容量电容器，通过多次的测试结果表明单线圈永磁机构能很好地满足相控开关的要求，是相控开关的理想选择。 本文详细介绍了以Mega16为控制核心的单线圈永磁机构智能控制器，这种控制系统集保护、控制、开关量监测等功能于一体。可实现对电容电压实时显示，具有过电流速断保护、过电压和欠电压保护、闭锁以及报警等功能。 通过相关试验测试，表明本系统已经初步达到了设计所要达到的预期效果，为以后的研究以及同步控制系统的完善和优化提供了有益的经验和参考。
上传时间： 2013-07-02
上传用户：一诺88
实用的RS232隔离电路-本电路是串口对外线隔离电路，采用5V隔离电源和光耦电路，简洁实用。经国家检测部门试验，本电路对浪涌、电瞬变脉冲、抗静电等试验EMI干扰有很好的效果。
上传时间： 2013-05-29
上传用户：qoovoop
