在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
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上传时间: 2013-12-18
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cmu车辆检测以及跟踪程序,采用光流法计算,
上传时间: 2013-12-20
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本文对视频运动目标跟踪算法进行研究。在视频运动目标的提取中,介绍常用的图像差分算法、光流算法和主动轮廓模型算法。
上传时间: 2013-12-23
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本人在大学时期大学创新创业项目,光流法无人机定位项目实验报告书,
上传时间: 2020-11-03
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DU1763是一款兼容可控硅调光器的高压线性恒流控制器,可直接驱动多通道LED灯串。其电源系统结构简单,只需很少的外围元件就可以实现优秀的恒流特性的调光特性。主要应用于对体积、成本要求苛刻的非隔离兼容可控硅调光器的LED恒流驱动电源系统。同时由于无需电解电容及磁性元件等特点,可以实现很长的电源寿命。 DU1763可以根据实际应用情况去选择三通道或二勇斗。DU1763还可以多芯片并联或串联应用:其输出电流可通过电流采样电阻进行编程。可自适输出LED灯串的电压大小。 DU1763集成了专利的防过冲技术和过温补偿功能。DU1763还集成了各种保护功能,包括输出短路、输出开路、过温保护。从而提高了LED恒流电源的可靠性。
上传时间: 2013-11-06
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黑客字典的制作,和流光一样完整.字典可以自定义
上传时间: 2013-12-20
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黑软教程流光完全教程
上传时间: 2015-01-17
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Flash MX中文版网页动画的源代码,共有8个,包括:渐显菜单,精确下载进度条,流光文字,镂空文字,螺旋炫光,模拟鼠标双击,你快乐我也快尔,轻舞飞扬.
上传时间: 2014-10-09
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wince s3c2440 背光代码,用流驱动方式实现,对wince初学者有用
上传时间: 2014-05-30
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台湾数能NU510ES是 一款低压线性恒流驱动芯片,高达30V耐压,高精度恒流,低压差,功率电流可外挂电阻任意调节电流至最大350mA,NU510恒流芯片主要应用场景如下: 一般 LED 照明 LCD 背光 商業照明 燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED 手電筒 RGB 顯示器/指示燈/裝飾燈 LED车灯照明/转向流星灯備註:雙色溫調光調色主要是通過改變 C1、C2 容量的大小,造成 VDD 的上電時間延時不同。多顆電容順序增大,就能產流量燈效果。 NU510提供SOT23-6封装、SOP-8封装两种形式,用户可以根据实际情况灵活选用,通常150mA 以下采用SOT23-6封装,150-350mA采用SOP-8封装。
上传时间: 2022-01-06
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