PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用
上传时间： 2016-12-31
上传用户：wyc199288
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zl5712176
该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 倒立摆系统
上传时间： 2022-04-13
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本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
上传时间： 2016-12-02
上传用户：changeboy
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状；介绍倒立摆系统硬件组成，对单级倒立摆模型进行建模，并分析其稳定性；研究倒立摆系统的几种控制策略，分别设计了相应的控制器，以MATLAB为基础，做了大量的仿真研究，比较了各种控制方法的效果；借助固高科技MATLAB实时控制软件实验平台；利用设计的控制方法对单级倒立摆系统进行实时控制，通过在线调整参数和突加干扰等，研究其实时性和抗千扰等性能；对本论文进行总结，对下一步研究作一些展望。关键词：一级倒立摆，PID，MATLAB仿真
上传时间： 2022-07-02
上传用户：1208020161
利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器
上传时间： 2014-11-10
上传用户：box2000
用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：sdq_123
使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间： 2015-03-28
上传用户：vodssv
采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。
上传时间： 2015-04-11
上传用户：xiaodu1124
