虚拟串口的工具，最新版，破解文件在国外网站找了好久才发现的。串口程序开发必备工具！ 此软件不同于串口重定向软件，它可以生成一对互相连接的串口，比如COM3和COM4，你的程序中使用COM3输出，则使用超级终端就能在COM4看到输入，用来模拟调试串口控制是很好的选择！
标签： 虚拟串口
上传时间： 2016-01-30
上传用户：xauthu
云台控制的工具，通过串口控制云台的上下左右转向等功能。
标签： 控制
上传时间： 2013-12-22
上传用户：cc1915
51控制9850，串口通信，用计算机串口控制单片机，进而控制DDS
上传时间： 2014-01-19
上传用户：whenfly
交直流调速系统与MATLAB仿真 书籍，PDF格式的，将交直流调速技术和MATLAB仿真技术有机结合在一起，主要内容包括直流调速系统及其仿真、直流调速系统的动态设计及其仿真、直流脉宽调速系统及其仿真、交流调压调速系统和串级调速系统及其仿真、交流异步电动机变频调速系统及其仿真、交流异步电动机矢量控制变频调速系统及其仿真、同步电动机调速系统及其仿真。
上传时间： 2014-01-24
上传用户：qb1993225
这是一个控制华为GPRS模块GTM900B的驱动程序，它是基于uCOS-II操作系统，在LPC2000系列处理器上编写的，利用该驱动程序很容易通过串口控制GTM900B。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：diets
文件包含基于Matlab编写的一些先进PID控制程序，其中包括专家PID，大延迟Dalin算法，大滞后Smith算法，串级PID控制，遗传PID，遗传辨识算法。可在Matlab中直接运行。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：nanshan
用VC++API函数写的串口类，使串口控制简单化
上传时间： 2017-08-19
上传用户：金宜
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
通过串口控制继电器的开关，可以参考用
上传时间： 2022-07-27
上传用户：wangshoupeng199
高速PCB设计指南之（一~八 ）目录 2001/11/21 一、1、PCB布线2、PCB布局3、高速PCB设计 二、1、高密度（HD）电路设计2、抗干扰技术3、PCB的可靠性设计4、电磁兼容性和PCB设计约束 三、1、改进电路设计规程提高可测性2、混合信号PCB的分区设计3、蛇形走线的作用4、确保信号完整性的电路板设计准则 四、1、印制电路板的可靠性设计 五、1、DSP系统的降噪技术2、POWERPCB在PCB设计中的应用技术3、PCB互连设计过程中最大程度降低RF效应的基本方法 六、1、混合信号电路板的设计准则2、分区设计3、RF产品设计过程中降低信号耦合的PCB布线技巧 七、1、PCB的基本概念2、避免混合讯号系统的设计陷阱3、信号隔离技术4、高速数字系统的串音控制 八、1、掌握IC封装的特性以达到最佳EMI抑制性能2、实现PCB高效自动布线的设计技巧和要点3、布局布线技术的发展 注：以上内容均来自网上资料，不是很系统，但是对有些问题的分析还比较具体。由于是文档格式，所以缺图和表格。另外，可能有小部分内容重复。
上传时间： 2014-05-15
上传用户：wuchunzhong
