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基于ARM的无人机飞行控制系统的实现

  • 资源大小:232 K
  • 上传时间: 2024-04-18
  • 上传用户:默默
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 55800A M55800 55800

资 源 简 介

以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于/~C/OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和

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