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移动机器人的超声模糊避障算法

  • 资源大小:185 K
  • 上传时间: 2024-02-25
  • 上传用户:zhanglei193
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 移动机器人 模糊

资 源 简 介

超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提

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