基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
资源简介：基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，...
上传时间： 2014-08-20
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资源简介：基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计
上传时间： 2022-03-21
上传用户：aben
资源简介：该文档为基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-27
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资源简介：基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计
上传时间： 2022-07-20
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资源简介：论文通过对高精度脉冲式激光测距系统的研究，并在参照课题技术指标的基础上，旨在提供一种高精度脉冲式激光测距系统的解决方案，并对脉冲式激光测距仪系统设计中所涉及的脉冲读取与放大电路、时刻鉴别、时间间隔测量等关键技术进行了深入的研究和探讨。论文利...
上传时间： 2022-06-20
上传用户：pagedown
资源简介：激光测距仪利用激光对目标的距离进行测量，具有重量轻、体积小、操作简单测量速度快的特点口，已逐步得到普及和应用。激光测距仪主要分为手持式和望远镜式两种，其中手持式多采用相位式，测量距离一般在200米以内，精度在2mm左右，功能丰富，除了测量距离还可...
上传时间： 2022-06-24
上传用户：wangshoupeng199
资源简介：针对目前采用的热敏电阻测量方法，提出了采用单总线数字式温度传感器DS18B20和单片机组成的新型温度测量仪。介绍DS18B20的结构和工作原理，以及单总线工作原理，给出了由Mega8单片机和DS18B20构成的单总线温度测量仪的硬件电路及软件流程图。经试验基于单总线...
上传时间： 2013-10-31
上传用户：hzy5825468
资源简介：相位式激光测距仪的改进设计
上传时间： 2013-05-28
上传用户：eeworm
资源简介：激光测距仪
上传时间： 2013-06-20
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 激光测距仪-334页-16.8M.pdf
上传时间： 2013-06-06
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资源简介：专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 相位式激光测距仪的改进设计.pdf
上传时间： 2013-05-18
上传用户：亮剑2210
资源简介：16位计数及激光测距仪的源程序,C源代码,对学习有很好的参考价值.
上传时间： 2015-06-30
上传用户：四只眼
资源简介：最新的激光测距仪应用,激光测距仪应用
上传时间： 2013-12-05
上传用户：王者A
资源简介：TerraVista生成视景数据库 VirtuoZo数字摄影测量系统 集思宝G516-专业GIS数据采集器 激光测距仪手册
上传时间： 2013-12-12
上传用户：无聊来刷下
资源简介：Scanin geomedia web map supermap TerraVista生成视景数据库 VirtuoZo数字摄影测量系统 集思宝G516-专业GIS数据采集器 激光测距仪手册
上传时间： 2017-04-19
上传用户：时代电子小智
资源简介：超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G相位式激光测距仪的改进设计.pdf
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
资源简介：超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G激光测距仪 334页 16.8M.pdf
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
资源简介：博世GLM80激光测距仪说明书（英文、中文、韩文）
上传时间： 2021-02-09
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资源简介：TDC-GP22激光测距仪应用指南
上传时间： 2022-07-08
上传用户：蓝天小雨
资源简介：使用TDC-GP22时间数字转换器的激光测距仪
上传时间： 2022-07-08
上传用户：d1997wayne
资源简介：相位激光测距是一种高精度的距离测量技术，随着电子器件和信号处理技术的发展，这种测距技术在军用和民用领域必将得到更为广泛的研究和应用。本文介绍了一种基于FPGA嵌入式技术的相位激光测距系统，该系统采用先进的FPGA技术，实现了调制信号产生、信息控制与...
上传时间： 2013-06-27
上传用户：cc111
资源简介：激光测距技术被广泛应用于现代工业测量、航空与大地的测量、国防及通信等诸多领域。本文从已获得广泛应用的脉冲激光测距技术入手，重点分析了近年提出的自触发脉冲激光测距技术(STPLR)特别是其中的双自触发脉冲激光测距技术(BSTPLR)，通过分析发现其核心部件...
上传时间： 2013-06-01
上传用户：7676777
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：dapangxie
资源简介：提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析，并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测...
上传时间： 2013-10-25
上传用户：lili123
资源简介： 文中所设计的基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统，采用光栅尺和激光测距仪测量模具内径，单片机通过接收上位机的命令控制步进电机改变测量点，同时控制光栅尺数显表进行数据采集实时返回给上位机。上位机将光栅尺数据和激光测距仪数据进行运算后得到...
上传时间： 2013-11-19
上传用户：tianyi223
资源简介：该包内含有39个关于超声波测距仪设计文档，如（车载超声测距仪的研制，基于CAN总线通信的车用超声波测距仪设计，高准确度超声波测距仪的研制等等）有caj和kdh两种格式，使用CAJVIEWER7.0即可打开！
上传时间： 2013-07-19
上传用户：努力努力再努力
资源简介：如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型...
上传时间： 2022-05-23
上传用户：yb9018
资源简介：红外激光测距仪，设计文件，原理图PCB源码
上传时间： 2021-12-31
上传用户：kid1423
资源简介：激光测距是随着激光技术的出现而发展起来的一种精密测量技术，因其良好的精确度特性广泛地应用在军事和民用领域。但传统的激光测距系统大多采用分立的单元电路搭建而成，不仅造成了开发成本较高，电路较复杂，调试困难等诸多问题，而且这种系统体积和重量较大...
上传时间： 2013-06-20
上传用户：lili1990
资源简介：根据交通部公布的数据，交通事故呈逐年上升趋势，交通事故不仅给公民的财产造成了损失，而且给公民的人身安全也会造成威胁。因此如何更好地避免交通事故成为一个焦点课题，汽车安全系统更是成为汽车生产商和研究机构的研究热点。 当前汽车安全系统有两大种类...
上传时间： 2013-05-23
上传用户：yoleeson
