多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
资源简介：多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
上传时间： 2016-03-08
上传用户：hjshhyy
资源简介：利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：cc1
资源简介：机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在matlab仿真的原代码
上传时间： 2015-10-12
上传用户：fhzm5658
资源简介：机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，matlab原代码
上传时间： 2013-12-29
上传用户：xfbs821
资源简介：MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间： 2013-12-30
上传用户：zl5712176
资源简介：机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
上传时间： 2017-06-30
上传用户：王庆才
资源简介：势场法路径规划matlab程序，本程序完整的实现了势场法。内有详细注解。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：冇尾飞铊
资源简介：自己整理的人工势场的笔记，一起学习，大家一起交流
上传时间： 2019-10-09
上传用户：tyy...
资源简介：用势场法的原理实现的vc搜索最短路径程序，改进后的势场法，实用。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：ynwbosss
资源简介：基于人工势场的路径规划算法及其具体的实现
上传时间： 2013-12-16
上传用户：xmsmh
资源简介：摘 要:在分析人工鱼群算法存在不足的基础上,对人工鱼群算法加以改进,提出了一种改进型人工鱼群算 法。该算法提高了全局搜索能力和收敛速度,并用于求解具有变量边界约束的非线性复杂函数最优化问题。 仿真结果表明,改进后的人工鱼群算法具有精度高、搜索速度...
上传时间： 2013-12-23
上传用户：cainaifa
资源简介：摘 要:在分析人工鱼群算法存在不足的基础上,对人工鱼群算法加以改进,提出了一种改进型人工鱼群算 法。该算法提高了全局搜索能力和收敛速度,并用于求解具有变量边界约束的非线性复杂函数最优化问题。 仿真结果表明,改进后的人工鱼群算法具有精度高、搜索速度...
上传时间： 2013-12-11
上传用户：asasasas
资源简介：矩阵求逆是数学运算中常常遇到的。本源码采用全主元矩阵求逆的方法求得矩阵的逆。
上传时间： 2014-09-02
上传用户：xfbs821
资源简介：基于MVC模式的学生选课系统。实现学生信息注册、学生选课和管理员的课程信息维护操作，并在操作结束后显示成功页面。
上传时间： 2016-06-21
上传用户：sclyutian
资源简介：Windows Mobile 2003 for Smartphone 上使用的系统管理工具。支持自定义注册表管理,并使用opennetcf的注册表操作功能.
上传时间： 2014-12-02
上传用户：xg262122
资源简介：采用Visual C++开发平台开发了一个条形码识别系统。该系统采用图像处理技术对条形码图像的噪声进行处理，然后再通过相似边距离的测量方法识别出条形码的编码，有效地提高了识别结果的准确度。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：sqq
资源简介：数值计算方法网络课件系统是浙江大学过程装备与控制工程专业2001级本科生毕业设计成果。本系统采用ASP＋ACCESS架构，在微软Windows Server 2003和IIS6.0平台上测试运行良好。 1. 安全性保证 2. 所见即所得的在线编辑器 3. 数学公式的完美输入和显示 4. 尽...
上传时间： 2014-01-04
上传用户：王者A
资源简介：超声波倒车雷达的设计程序 利用SPCE061A单片机实现超声波倒车雷达的测量计算方法。程序中采用软件校正，提高测量结果的精度和整机的可靠性，实现对多路传感器的控制；
上传时间： 2016-06-08
上传用户：lifangyuan12
资源简介：实现多机器人编队，并利用人工势场法通过障碍物区域
上传时间： 2016-05-17
上传用户：overdose
资源简介：用java写得一个简单聊天室程序，解压后分别运行客户端和服务器端的jar文件
上传时间： 2014-01-19
上传用户：jennyzai
资源简介：本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。
上传时间： 2014-01-26
上传用户：vodssv
资源简介：此算法为多传感器目标定位法，是基于实现交叉定位，采用公垂线法。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：evil
资源简介：自己用MFC设计的N皇后问题演示程序，有界面，最多可以设置20个皇后，演示可以自动摆放，也可以手动摆放
上传时间： 2016-06-14
上传用户：小宝爱考拉
资源简介：ZLG7290B 是广州周立功单片机发展有限公司自行设计的数码管显示驱动及键盘扫描 管理芯片。能够直接驱动8 位共阴式数码管（或64 只独立的LED），同时还可以扫描管理 多达64 只按键。其中有8 只按键还可以作为功能键使用，就像电脑键盘上的Ctrl、Shift、 Alt...
上传时间： 2013-12-02
上传用户：evil
资源简介：摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航 向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位， 并据此转动弹体将平台转到航向效应标...
上传时间： 2017-08-06
上传用户：JIUSHICHEN
资源简介：果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间： 2013-08-04
上传用户：liuxiaojie
资源简介：根据半实物仿真的特点和优点，本文提出了基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究的优势和价值。然后从实现多假目标航迹欺骗的必要条件、航迹欺骗产生的原理、多假目标欺骗的参数匹配、多目标欺骗航迹的数据预算4个方面详细阐述了多假目标航迹欺骗原理，以...
上传时间： 2013-11-11
上传用户：拢共湖塘
资源简介：多线程通信 程序说明 Ⅰ、设计项目： 简单的聊天程序 Ⅱ、设计人： 刘亚焱 Ⅲ、设计时间： 2003.5.6 Ⅳ、设计步骤： 1）需求分析： 用java实现底层网络通信，我用的是 TCP/IP协议里的套接字（Socket）编程接口来实现网络通讯。 2）设计部分： socket是一种流...
上传时间： 2015-02-25
上传用户：AbuGe
资源简介：人事管理系统概要设计.人事管理是每个企业必不可少的。人事档案管理系统一般包括对人事档案的统计、查询、 更新、报表输出等功能。 如果人工计算的话，工作量将十分庞大，特别是，如果企业的员工有几万或几十万人时，人工统计将会变得不可想象。 用计算机...
上传时间： 2015-03-27
上传用户：zhenyushaw
资源简介：一个自行设计的GPS的出租车使用的程序源代码。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：wangchong
