卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
资源简介：卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至...
上传时间： 2013-12-19
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上传时间： 2013-12-12
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上传时间： 2015-09-20
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上传时间： 2013-11-25
上传用户：王小奇
资源简介：卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法
上传时间： 2015-05-05
上传用户：lepoke
资源简介：通用的unscented 卡尔曼滤波器是现在应用最广泛的非线性卡尔曼滤波器 又叫做sp 卡尔曼滤波器
上传时间： 2014-01-25
上传用户：WMC_geophy
资源简介：ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：上善若水
资源简介：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
上传时间： 2014-10-28
上传用户：agent
资源简介：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档
上传时间： 2015-05-02
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。
上传时间： 2015-10-16
上传用户：iswlkje
资源简介：卡尔曼滤波器和维纳滤波器的实现。还有相信的WORD文档的步骤分析。是课程考试内容。很好的学习资料，也很准确。
上传时间： 2016-02-09
上传用户：ikemada
资源简介：这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：change0329
资源简介：卡尔曼滤波器的matlab代码是卡尔曼滤波MATLAB工具箱
上传时间： 2016-10-03
上传用户：cx111111
资源简介：主要是介绍卡尔曼滤波器的原理，并形象地说明了实现过程，最后用matlab实现了这一原理。
上传时间： 2016-12-17
上传用户：003030
资源简介：这是一篇介绍卡尔曼滤波器的入门文章，简单明了易学。文章基于程序的流程，深入浅出的介绍了kf和ekf。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：hfmm633
资源简介：设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。
上传时间： 2017-01-31
上传用户：as275944189
资源简介：卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：dancnc
资源简介：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法
上传时间： 2014-01-23
上传用户：aeiouetla
资源简介：利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2015-12-13
上传用户：thesk123
资源简介：k卡尔曼滤波器，很好用的，大家看看吧！我也是第一次用和大家交流一下
上传时间： 2016-06-18
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：给出了关于卡尔曼滤波器的详细说明，是新人学习必备
上传时间： 2017-02-16
上传用户：13681659100
资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
资源简介：一种模糊卡尔曼滤波器的设计
上传时间： 2013-12-19
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资源简介：基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-28
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资源简介：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”
上传时间： 2014-01-03
上传用户：lyy1234
资源简介：卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页
上传时间： 2013-12-29
上传用户：jjj0202
资源简介：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行
上传时间： 2013-12-02
上传用户：asdfasdfd
资源简介：利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
上传时间： 2015-06-16
上传用户：sy_jiadeyi
资源简介：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
上传时间： 2013-12-09
上传用户：daoxiang126
资源简介：卡尔曼滤波器,自适应方面的东西,用于滤波方面的
上传时间： 2015-07-14
上传用户：顶得柱
