随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上，针对煤矿生产的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式计算机控制液压调速软制动系统方案，所用元件可靠性和防爆性好，系统简单，动态制动性能好；结合成熟的工业PID控制经验和智能控制理论，并依据制动控制方案，设计了一种模糊自适应PID控制器用于控制电液比例调速阀的开口大小，其PID参数Kp、Ki和Kd可根据系统状态进行在线调整，结构简单、鲁棒性强，在系统结构参数发生改变时也可获得较好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系统基础上，设计了系统控制信号的输入、输出方式及其电路；分析了实时操作系统μC/OS-ⅡBootLoader的设计及其在S3C44BOX上的移植过程；制动系统应用软件采用多任务机制，状态检测与控制任务并行运行，数据采集采用定时中断的方式；系统可扩展性、可移植性好，控制算法容易实现多样性且开发简单、维护方便。 该液压调速软制动系统可用于大型下运带式输送机的正常工作制动、紧急停车和断电防止飞车事故发生的安全制动，对输送机的辅助启动也起重要作用。制动力矩依据输送机载荷大小和输送机制动减速时速度的变化进行自动调整，制动曲线可调，输送机减速时不产生较大冲击、安全平稳，并按照规定的减速度大小减速停车。
资源简介：随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系...
上传时间： 2013-07-09
上传用户：几何公差
资源简介：基于ARM s3c2410下的串口设备驱动
上传时间： 2013-12-21
上传用户：saharawalker
资源简介：电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业，在铁路通信中，皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下，直径小、成本低、重量轻的特点，得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低...
上传时间： 2013-05-23
上传用户：skhlm
资源简介：电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业，在铁路通信中，皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下，直径小、成本低、重量轻的特点，得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低...
上传时间： 2013-05-30
上传用户：古谷仁美
资源简介：用于生成linux操作系统下的交叉编译工具链和嵌入式linux系统的根文件系统,支持x86、ARM、powerpc等处理器。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：zm7516678
资源简介：机械设计带式输送机课程设计,任务说明书,零件图,及装配图
上传时间： 2016-08-07
上传用户：z754970244
资源简介：系统的介绍了Linux下的文件系统 VFS VFS的作用 基于VFS的文件访问 VFS重要数据结构 文件系统的注册与安装 ext2、ext3文件系统 文件操作 proc文件系统 CRAMFS文件系统
上传时间： 2013-11-29
上传用户：hxy200501
资源简介：用于生成linux操作系统下的交叉编译工具链和嵌入式linux系统的根文件系统,支持x86、ARM、powerpc等处理器
上传时间： 2016-12-03
上传用户：cxl274287265
资源简介：基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要： 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法， 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现， 最后简要提及了本设计的 应用实践及其...
上传时间： 2013-12-10
上传用户：894898248
资源简介：汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术，具有节能环保的优点，与汽车的发展主题相符。随着现代汽车工业的发展，汽车电控系统不断增多，这些复杂的系统，使得汽车故障自诊断功能要...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：wang5829
资源简介：给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架，从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究．提出 了虚拟维修样机的概念，通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能，而交互技术则主要集中在 抓取和防穿越处理上．建立了基于Jack系统的沉浸...
上传时间： 2013-12-13
上传用户：3到15
资源简介：基于DSP的电动汽车能量回馈制动系统的设计与实现
上传时间： 2013-08-02
上传用户：eeworm
资源简介：本文档介绍了如何在LINUX下用NAND FLASH实现YAFFS文件系统的流程.
上传时间： 2014-01-15
上传用户：ouyangtongze
资源简介：这是基于蓝海微芯LJD-SY-XA+单片机开发系统的远程无线监控系统的DA及AD采集和数码显示的部分，GPRS无线控制部分正在整理，稍后再传
上传时间： 2015-07-02
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：VC++与MATLAB混合编程及其应用 摘 要 本文详述了在VC++6.0编译环境下如何利用Matlab来实现应用系统的设计和分析，介绍了通过Matlab与VC应用程序连接的常用方法，分析了VC与Matlab的混合编程的步骤，最后通过一个具体实例的实现过程对上述方法进行了应用性介...
上传时间： 2015-11-26
上传用户：hakim
资源简介：在开发MIS时,你是否常常为了取得某些汉字拼音而感到烦琐?本代码实现了输入一段代码,你就可以取得这些汉字的拼音,自带了二万多汉字的拼音库.
上传时间： 2014-01-26
上传用户：banyou
资源简介：具有友好用户界面的嵌入式系统已成为当今嵌入式相关研究的的热点。本文介绍了系统平台构建,分别叙述了嵌入式Linux内核的配置与编译,Qt/Embedded图形界面系统的移植与开发,以及基于嵌入式Linux的无线网络功能模块的开发与实现。运行结果表明,方案合理,运行可靠...
上传时间： 2013-11-27
上传用户：gonuiln
资源简介：基于LPC2148实现SD卡读写和FAT文件系统的实现
上传时间： 2014-01-13
上传用户：标点符号
资源简介：分析了校园网络的日志结构及含义, 探讨了典型数据挖掘技术在校园网日志挖掘系统上的应用, 提出 了基于校园网日志的数据挖掘系统的设计方法, 为校园网日志数据挖掘系统的实现提供依据。
上传时间： 2016-05-09
上传用户：xjz632
资源简介：PSO最早是由Eberhart和Kennedy[1,2]于1995年提出的,是一种基于群智能方法的演化计算技术,起源于对简单社会系统的模拟,最初设想是模拟鸟群觅食的过程,但后来发现PSO是一种很好的优化工具。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：lingzhichao
资源简介：西安电子科技大学 硕士学位论文 《基于DSP的无刷直流电机高性能调速系统的研究》 作者姓名：张焱 Research on BLDC High Performance Speed-adjusting System Based on DSP
上传时间： 2016-08-18
上传用户：日光微澜
资源简介：44b0(ARM)初始化程序,代码可以通用,方便嵌入式系统的开发
上传时间： 2013-11-29
上传用户：王楚楚
资源简介：基于DSP F2812的应用。双闭环电机控制系统的下位机控制源程序。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：banyou
资源简介：摘要:实战条件下如何评价短波跳频通信系统的抗干扰性能是构建短波跳频通信系统的重要环rr-}J。由于不 能得到精确的指标评价值，采川组合赋权法给出了系统抗干扰性能的评价算法已经不能适川。给出了一种模糊综 合评价方法，该方法有如下优点:为避兔专家赋指...
上传时间： 2013-12-17
上传用户：yzy6007
资源简介：altera 中基于NIOS软核系统的定时器应用程序
上传时间： 2016-12-03
上传用户：asddsd
资源简介：altera 中基于NIOS软核系统的16点阵汉字显示程序
上传时间： 2013-12-26
上传用户：www240697738
资源简介：altera 中基于NIOS软核系统的串口接收通信程序
上传时间： 2016-12-03
上传用户：wpwpwlxwlx
资源简介：altera 中基于NIOS软核系统的串口发送通信程序
上传时间： 2016-12-03
上传用户：dsgkjgkjg
资源简介：基于Matlab的RLS自适应语音噪声对消系统的设计与实现
上传时间： 2013-12-24
上传用户：kjl
资源简介：基于嵌入式Linux操作系统的便携式浅层地震勘探信号处理系统的研究与实现
上传时间： 2013-12-17
上传用户：气温达上千万的
