：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
系统具有4种可选择的功能，按字母“Y”画一个用点组成的圆；按字母“S”画一个三角形用并不同颜色填充；按字母“Z”画一个矩形并用不同颜色填充；按“q”键退出。
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上传时间： 2014-11-18
上传用户：libinxny
1． 在No.1图形窗口中绘制 y=sin(x)在[0,2*pi]内的曲线。要求曲线的颜色为绿色，线型为 点划线，用*标示坐标点，在x轴的附近用 黑体 标注 ‘x轴’字样，在图形的上方加上标题 ‘正弦函数’，严格控制x,y轴分度相等，并开启网格。 2． 在No.2图形窗口中创建四个子窗口，在第一、二子窗口中用不同的方法同时绘制 y=x^2,y=-x^2,y=x^2*sin(x) 在[0,2*pi]内的曲线，并要给出标注 在第三个子窗口中绘制 三维曲线 3． 把No.3图形窗口分成五个子窗口，分别用plot3 mesh meshc meshz surf 来绘制 z=x*exp(-x^2-y^2) 在 -5=<x,y<=5 内的空间曲面图形，说明他们的区别，其中要求在用surf绘制的窗口内加入位置为[1，0.5，2]的光源，加入颜色标尺，采用spring色系
上传时间： 2017-03-30
上传用户：84425894
步距电机控制代码。可以在X，Y，Z三个方向移动电机。
上传时间： 2017-03-30
上传用户：qlpqlq
-The existence of numerous imaging modalities makes it possible to present different data present in different modalities together thus forming multimodal images. Component images forming multimodal images should be aligned, or registered so that all the data, coming from the different modalities, are displayed in proper locations. Mutual Information is the similarity measure used in this case for optimizing the two images. This method requires estimating joint histogram of the two images. The fusion of images is the process of combining two or more images into a single image retaining important features from each. The Discrete Wavelet Transform (DWT) has become an attractive tool for fusing multimodal images. In this work it has been used to segment the features of the input images to produce a region map. Features of each region are calculated and a region based approach is used to fuse the images in the wavelet domain.
标签： present modalities existence different
上传时间： 2014-03-04
上传用户：15736969615
The double-density DWT is an improvement upon the critically sampled DWT with important additional properties: (1) It employs one scaling function and two distinct wavelets, which are designed to be offset from one another by one half, (2) The double-density DWT is overcomplete by a factor of two, and (3) It is nearly shift-invariant. In two dimensions, this transform outperforms the standard DWT in terms of denoising however, there is room for improvement because not all of the wavelets are directional. That is, although the double-density DWT utilizes more wavelets, some lack a dominant spatial orientation, which prevents them from being able to isolate those directions.
标签： double-density improvement additional critically
上传时间： 2017-04-03
上传用户：dongbaobao
用最优控制原理来控制五自由度无轴承电机（竖立，转子的上、下部各放置四个电磁铁，z轴为竖立方向的控制先不考虑，只考虑，x，y轴方向的稳定)
上传时间： 2013-12-31
上传用户：杜莹12345
this is a digital intercom projects using ADC PWM and UART interrupt. you take the value from mic enter it to ADC and then send serially to the other microcontroller which receives the data and transform the digital data into analog data by PWM which is connected to speaker
标签： interrupt intercom projects digital
上传时间： 2017-04-19
上传用户：亚亚娟娟123
①把settle定义成char型变量 ②settle=(settle>= A && settle <= B ) 写错了，改成(settle>= A && settle <= Z ) ③scanf函数后面加一句getchar()用来吸收回车键
上传时间： 2017-04-21
上传用户：moshushi0009
课程设计： 1.求出在一个n×n的棋盘上，放置n个不能互相捕捉的国际象棋“皇后”的所有布局。 2.设计一个利用哈夫曼算法的编码和译码系统，重复地显示并处理以下项目，直到选择退出为止。 【基本要求】 1) 将权值数据存放在数据文件(文件名为data.txt，位于执行程序的当前目录中) 2) 分别采用动态和静态存储结构 3) 初始化：键盘输入字符集大小n、n个字符和n个权值，建立哈夫曼树； 4) 编码：利用建好的哈夫曼树生成哈夫曼编码； 5) 输出编码； 6) 设字符集及频度如下表： 字符 空格 A B C D E F G H I J K L M 频度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 字符 N O P Q R S T U V W X Y Z 频度 57 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1
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上传时间： 2017-04-24
上传用户：zhyiroy
