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stm32 舵机

  • 蓝牙传输程序源码,stm32控制nrf52832模块,实现从机向主机传输数据功能

    stm32控制nrf52832模块(通过at命令),实现从机向主机传输数据的功能

    标签: nrf52832 stm32

    上传时间: 2022-06-26

    上传用户:kingwide

  • RS485与STM32通讯,PC为上位机。详细的stm32编程程序,包括CRC校验.rar

    RS485与STM32通讯,PC为上位机。详细的stm32编程程序,包括CRC校验.rar

    标签: rs485 stm32 上位机

    上传时间: 2022-06-28

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  • STM32主控芯片实现对T5557卡的读写,T5557卡片的相关技术文档,上位机及工程源码.rar

    STM32主控芯片实现对T5557卡的读写,资料包括读卡电路,T5557卡片的相关技术文档,上位机及工程源码.rar

    标签: stm32 t5557 上位机

    上传时间: 2022-06-28

    上传用户:

  • stm32和ov7670图像采集串口上位机显示

    stm32和ov7670图像采集串口上位机显示

    标签: stm32 ov7670 图像采集 串口 上位机

    上传时间: 2022-07-19

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  • 船舶自动舵故障诊断系统设计与实现.rar

    船舶自动操舵仪又称自动舵,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设备。船舶自动舵尚没有专用的故障诊断系统,当前的维修方法不能满足快速保障和应急保障的需要。本文结合某型自动舵微机通道故障诊断科研项目,重点论述某型自动舵数字控制系统的故障诊断设计与实现,研究了基于模糊推理的船舶自动舵故障诊断专家系统和基于支持向量机的船舶自动舵模拟电路故障诊断方法。 对某型自动舵充分调研,在了解系统软、硬件的总体技术要求和指标的基础上,建立检测对象的数学模型和物理模型。确定故障检测的对象特点,为系统故障仿真、参数辨识做好准备,并为后续的故障检测、诊断方法研究提供了参考。 结合某型自动舵数字控制系统实际情况,确定其故障诊断系统采用分层递阶结构。系统底层为基于嵌入式微处理器的信号检测单元,负责获取微机通道的总线控制权以及信号预处理;系统中间层为通讯子系统,负责对底层多个检测单元信息集中传送;系统顶层为故障诊断和显示子系统,负责对微机通道的信息进行综合评价,得出最终诊断结论。 船舶自动舵系统结构繁杂,很多故障很难用精确的公式将它表示出来,提出了基于模糊推理的船舶自动舵故障诊断专家系统,提高了自动舵故障诊断准确性。该系统将模糊数学、模糊诊断原理及专家经验相结合,采用模糊产生式知识表示法,确定模糊关系矩阵及语义距离,设计相关硬件平台,实现了船舶自动舵故障诊断模糊专家系统的各个功能模块。 为解决船舶自动舵模拟电路故障诊断复杂多样难于辨识的问题,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。该方法通过电路仿真分析,给出了各故障模式下电压频率响应,提取具有代表性的故障特征,建立了以支持向量机为基础的模拟电路故障诊断模型。实验结果证明,该方法可有效诊断模拟电路中的元件故障,且对于元件容差引起的故障诊断模型的不确定性具有较强的鲁棒性,满足非线性电路的故障诊断要求。

    标签: 自动 故障诊断 系统设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:evil

  • STM32串口下载软件

    用于通过串口开发STM32程序,作用是向下位机烧程序

    标签: STM 32 串口下载 软件

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:yuele0123

  • 基于锁相放大器的试验机采集系统

    基于STM32、STM8处理器,设计完成了万能试验机的多个功能模块。为了提高小信号的采集精度与速度,用多处理器设计了一种混合式的锁相放大器,并运用数字处理进行进一步处理,具有很高的性价比。在位移信号采集中,运用STM8S实现了低成本的设计。实验表明,本系统在速度与精度上满足万能试验机要求,总体性价比高。

    标签: 锁相放大器 试验机 采集系统

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:lili123

  • STM32,5110液晶显示超声波测距探鱼器200KHz,带电路图,精确到厘米

    STM32,5110液晶显示声纳探鱼器200KHz,带电路图,精确到厘米 MC34063升压,大声压发射,实际板子上滤波电路没要(电路图上的滤波电阻电容电感没焊,开路或者短路)。一般200KHz的换能器在水里面的耦合比较好,在空气中发射出来的(或者接收的)强度很低。 用的MOSFET Relay,contact和release时间都可以做到很小,不过选的是比较低端器件,所以最近测量距离为70cm。 开源啦开源啦 架构为状态机+任务流,Task都是放在函数指针数组里面的 Task分两种,routine的和错误处理的 5110液晶的SPI用的DMA 基本上STM32和C语言高阶的特征都用上了,稍微修改直接可以商用 Open Issue 偶尔会hardware fault或者memory fault,然后watchdog重启, 应该比较好解决,仔细检查下就好 有什么问题代码的file comment里面有我联系地址 有能搞到好的器件也请知会我,多谢了 接下来准备把它装到船模上,用以前四轴的那套东西,就看什么时候有时间了

    标签: 5110 STM 200 KHz

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:songyue1991

  • STM32与LabVIEW串行通信的设计

    关于stm32单片机与上位机串口通讯的论文介绍,可以总体了解一下吧

    标签: LabVIEW STM 32 串行

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:qw12

  • STM32 Usart

    一个STM2 UART的例程,可以通过上位机发送数据,然后STM32 返回

    标签: 单片机

    上传时间: 2015-05-18

    上传用户:lili123.