设计了基于 ARM 的闭环 PID 恒温控制系统。 系统以 S5PV210 微处理器为核心构建嵌入式硬件平台，并在软件平台上实现温度采集、数据处理、 PID 恒温控制、数据显示与传输等功能。实验涉及多种通信协议（ SPI、串口、 TCP/IP 等）、脉宽调制 PID 控制算法、基于 Linux API 的网络编程等。该实验属于嵌入式系统设计开发，旨在让学生对嵌入式系统课程有深刻的认识，熟悉嵌入式项目的开发及调试过程，理解闭环 PID控制的原理及实现方法。该实验包含嵌入式设计的硬件驱动、软件开发、通信协议等多方面内容，综合性强，可作为研究生电子设计竞赛的实训实验。
上传时间： 2022-01-30
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设计了基于 ARM 的闭环 PID 恒温控制系统。系统以 S5PV210 微处理器为核心构建嵌入式硬件平台，并在软件平台上实现温度采集、数据处理、PID 恒温控制、数据显示与传输等功能。实验涉及多种通信协议（SPI、串口、TCP/IP 等）、脉宽调制 PID 控制算法、基于 Linux API 的网络编程等。该实验属于嵌入式系统设计开发，旨在让学生对嵌入式系统课程有深刻的认识，熟悉嵌入式项目的开发及调试过程，理解闭环 PID控制的原理及实现方法。该实验包含嵌入式设计的硬件驱动、软件开发、通信协议等多方面内容，综合性强，可作为研究生电子设计竞赛的实训实验。
上传时间： 2022-03-27
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随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实时调度的软件核，并提供了过程数据传输的独立通道，提高了系统的实时性：该网络还具有灵活的拓扑结构，简单的系统配置，较低的构建成本等特点，适合应用于运动控制领域。目前，该网络受到了运动控制开发商的广泛关注。本文以海洋研究领域的造波机系统开发为背景，利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备，构建了一主一从的EtherCAT网络结构实现了伺服系统精确的位置控制。论文首先对伺服运动控制系统的概念、特点进行了介绍，对其各个组成部分进行了详细分析，并结合实践经验给出了自己的观点，就目前广泛应用于网络运动控制中的两种总线网络进行了介绍。其次，详细分析了EtherCAT网络的原理、技术特点及主从站关键技术。结合本文的系统设计，介绍了1公司最新推出的用于1业控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系统设计中用到的几个运动控制模块与通讯模块，并给出了相应寄存器配置。最后在对EtherCAT网络和DSP芯片TMS320F28335研究基础上，开发了EtherCAT从站设备，避免了造波机系统中脉冲+方向位置控制方式长线传输的缺点，给出了开发系统的总体框架及主从站实现的关键细节，并给出了相应的实验结论。本设计充分发挥了EtherCAT工业以太网络实时数据传输的功能和TMS320F28335 DSP芯片运动控制功能，实现了运动系统高精度的位置控制。
上传时间： 2022-06-01
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针对目前我国已经存在的温室控制系统成本高、网络化不足以及测量环境因子单一等问题，文中开发了一套基于STM32的温室远程控制系统。该系统通过利用STM32单片机作为温室内的控制器以及MFC编写的控制软件实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度和CO2浓度多个环境因子的远程监测和控制。 系统的硬件电路设计包括STM32控制器、数据采集模块、设备控制模块、网络接口模块、实时显示模块以及数据存储模块等。其中数据采集模块采用DHT11、MG811以及BH1750传感器进行环境因子的测量，设备控制模块通过控制继电器通断来控制温室内的加热系统和光照系统等执行设备，STM32通过ENC28J60接入网络实现远程控制，显示模块实现各个环境因子的实时显示，数据存储模块采用外接SD卡的方式进行数据的存储。在STM32的程序设计中采用了库函数的开发方式设计了测量程序、显示程序以及控制程序。通过在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系统实现多任务的运行，移植LwIP协议使STM32可以接入网络，实现控制的网络化。在VC6.0平台下利用MFC设计了控制软件，控制软件和STM32之间通过TCP/IP协议进行数据和命令的传输。控制软件的主要功能是对温室内的多个环境因子进行远程监测和对执行设备进行远程控制。在控制软件设计中，采用面向对象的方法将相关的操作函数封装到类中，便于对系统进行升级，采用多线程的方法解决了多个任务同时运行的状况。将控制过程中产生的数据保存到数据库中，可以对系统运行产生的数据进行分析和利用。 为了对系统进行测试，在文中搭建了一个小型的温室并将控制器安装在温室内。经过测试，文中设计的温室控制系统可以实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度和CO2浓度的远程实时监测，数据每秒更新一次。当上述的环境因子超过控制软件上设置的上下限范围时，系统会报警，此时可以在控制软件上控制执行设备的通断来调节该因子使其到达设置的范围内。
上传时间： 2022-06-09
上传用户：qingfengchizhu
请波抑制在提升电能质量以及保障供用电设备的安全稳定运行等方面有若关键性作用；无功功率不仅对于供电侧来说十分重要，而且在负载的正常运行过程中扮演着不可替代的角色。伴随功率半导体开关器件的飞速发展，大量的非线性负载涌现在电力系统中，由此带来的谐波污染和无功功率问题愈发严峻。在上述背景下，一方面可以对谐波进行抑制，另一方面又可以补偿无功功率的有源电力滤波器则受到了国内外学者们的青睐。有源电力滤波器的主电路拓扑结构是系统中最基础的部分，本文将由此出发，分别介绍各主电路的结构特征以及基本原理。简单叙述了有源电力滤液器常用的语波检测方法，比较其各白的优劣，其中着重突出本文所用到的基于瞬时无功功率的改进的ip-i法。针对传统电流跟踪控制策略对谐波信号跟踪动态效果差、控制目标单一的问题，在三相四线制不对称负载系统中，提出了一种多目标优化模型预测电流控制策略。首先建立四桥臂有源电力滤波器基于ap坐标系的离散化数学模型.以此来实现自然解耦控制：其次对预测电流进行两步预测，实现对数字处理延时效应的补偿，设置电流跟踪偏差和开关频率为目标函数，量化控制目标，预先评估各开关状态的控制效果，根据评估结果决定变流器的开关状态，去了PWM调制环节；再次讨论了采样频率以及加权系数这两个系统变量的取值对开关频率和电流畸变率所造成的影响；文章的最后，为了验证所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真环境下进行实验，结果证实所提策略谐波电流跟踪性能良好
上传时间： 2022-06-22
上传用户：slq1234567890
Internet-“冷战”的产物-1957年10月和11月，前苏联先后有两颗“Sputnik”卫星上天-1958年美国总统艾森豪威尔向美国国会提出建立DARPA（Defense Advanced Research Project Agency），即国防部高级研究计划署，简称ARPA-1968年6月DARPA提出“资源共享计算机网络”（Resource Sharing Computer Networks），目的在于让DARPA的所有电脑互连起来，这个网络就叫做ARPAnet，即“阿帕网”，是Interne的最早雏形早期的ARPAnet使用网络控制协议（Network Control Protocol，NCP），不能互联不同类型的计算机和不同类型的操作系统，没有纠错功能1973年由Kahn和Vinton Cerf两人合作为ARPAnet开发了新的互联协议。1974年12月两人正式发表第一份TCP协议详细说明，但此协议有信包丢失时不能得到有效的纠正TCP协议分成了两个不同的协议：-用来检测网络传输中差错的传输控制协议TCP-专门负责对不同网络进行互联的互联网协议IP从此TCP/IP协议诞生1983年ARPAnet上停止使用NCP，互联网上的主机全部使用TCP/IP协议，TCP/IP协议成为Internet中的“世界语”
标签： TCP-IP
上传时间： 2022-06-23
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SEW 变频器与ABPLC 通过EthernetIP 通讯控制第一步：根据电机的名牌设定电机参数，具体操作按下图步骤操作即可。第二步：利用SEW变频器软件或AB 的BOOTP-DHCP Server软件设定IP 地址。第三步： 组态PLC，要用AB 通用的以太网模块按下面的配置来组态。我们现场测试过用SEW官网的EDS文件通讯不上，后来用这个可以的。第四步： 利用变频器面板按钮手动启动停止， 测试电机运转是否正常。通过上下键选择到如下图指示灯亮，按下Enter 确认，按下run 键，调节旋钮给定速度，电机就可以转了。第五步：配置变频器参数。按下图红框中的参数进行配置。第六步：通过PLC给出命令，启动停止变频器。给定速度，斜坡，启动。控制字1除了基本控制块中包含的最重要的驱动功能外，在有效高位字节中包括内部设定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE变频器中产生。
标签： sew 变频器 abplc ethernetip
上传时间： 2022-07-23
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tms320f28377d.pdf 开发者比阅读资料。Delfino™TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制 应用 而 设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数 字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 产品 系列并不是 TMS320C2000™产品组合的新成员，F2837xD 支持新型双核 C28x 架构，显著提升了系统性 能；同时集成有模拟和控制外设，允许设计人员整合控制架构，消除了在高端系统中使用多处理器的需求。
标签： 微控制器
上传时间： 2022-07-29
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（79）资源包含以下内容：1. 超好的GPS程序.2. 带字库的RA8803的驱动程序.3. 三星S6B33B2驱动TFT彩色LCD的简单示例程序.4. ST7549的驱动LCD的程序,ST7549是使用的I2C协议的LCD驱动..5. AVRGCC编写的很好用的串口通讯源程序.6. ucos-ii移植到samsungarm2410上的源码.7. arm92410evc程序源代码三星版子上调试过.8. 用于计算机中心的PC机管理,通过WMI获取本单位PC的名称,IP地址,网卡地址,硬盘序列号,CPU序列号,硬盘大小,内存大小等信息.然后转换成EXCEL表格发送到管理员的EMAIL中..9. 我写的atmega16驱动的nrf24l01程序.10. bsp介绍资料.11. 从朋友处拷贝的avr硬盘控制源码.12. AVRX实时操作无线遥控LED变化控制完整源码.13. 嵌入式开发,基于at91rm9200的i2c驱动.14. 12864的C语言版.15. DSP2407电路板最好用的测试程序 本人参考张雄伟老师的书籍改写而成 非常方便DSP调试使用.16. MATLAB程序关于数字信号处理的算法实现.17. 超好的嵌入式操作系统学习代码.18. 详细说明如何用c和c++语言在嵌入式开发环境中进行编程.19. TI的MCU——MSP430F149与图形点阵控制芯片T6963的接口程序及相关的函数介绍.20. Nordic 公司 nRF24E1 芯片程序.21. Altera原版MAXII开发板原理图（EPM1270F256C5）.22. 这个文档里面含有了很多基于软核处理器NIOSII开发的文章.23. 本原码用于实现对mp3的解码功能.24. C51 入门的视频教程很是经典.25. ARM MP3的解码程序.内容介绍比较详细.是一个比较好的例程..26. lcd12864f的程序范例.27. 14094串并转换静态显示LED 14094串并转换静态显示LED.28. 串口打印机程序范例 串口打印机程序范例.29. OCMJ4*8lcd液晶程序（汇编） OCMJ4*8lcd液晶程序（汇编）.30. AD7788 16ｂｉｔ A/D转换程序 AD7788 16ｂｉｔ A/D转换程序.31. TMS320F2407的DSP最小系统开发板的电路原理图及相关说明..32. FPGA/CPLD设计指导准则。如基本设计原则.33. 这是一个用PLX9052PCI控制芯片桥接PCI的示范程序..34. 串口测试程序.35. - file system ISO9660 iso9660.c iso9660.h - file system FAT12/16 fat.c fat.h - file sy.36. at89s52+rc500,射频感应模块的DEMO程序.37. EZ-USB Mouse的源码 EZ-USB Mouse的源码.38. 这是一个i2c总线在2051中的一个实验程序。.39. 西安大唐电讯的经典内部培训资料.40. S3C44B0X开发实例,希望对大家有所帮助.
标签： 五金手册
上传时间： 2013-08-02
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（130）资源包含以下内容：1. 武汉创维特的arm培训例程试验程序.2. 这是一个小车原理图,如果有设计不周到请提出建议.3. 用NiosII软核配置FPGA的C语言源程序.4. 用c语言写的niosii软核的多种外设测试程序.5. 介绍了MATLAB中GUI界面的一些基本的情况。有助于出学者对其有一个比较直观的认识。.6. EDA实验--RAM实验:利用-MegaWizard Plug-In Manager创建一个16×8的RAM.7. EDA实验--ROM实验:利用-MegaWizard Plug-In Manager创建一个256×16的ROM.8. 一个基于GUI的界面系统设计的程序.9. 基于AVR的mp3文件系统！里面有sd卡的fat32文件系统源程序.10. 这个是周立功公司的zlg文件系统的源代码 可以应用在小型嵌入式系统中.11. 13305控制320－240的源程序.12. 这个是非常不错的mp3源码.13. 经典的mp3源码程序.14. pc bios source code for emb.15. 3167cx4558数控机床200例 源程序.16. i2c的verilog代码.17. 书名：嵌入式系统Web服务器TCP-IPLean本书是一本TCP/IP网络的指导手册.18. Fedora Core 5功能强大.19. Nucleus任务调度算法原理及Nucleus优先级查找表的原理（有详细的文档及演示代码）。.20. AVR单片机的程序.21. AVR单片机的程序.22. LPC2220 的AD转换.23. 基于LPC2220的.24. 利用LPC2220内部的RTC功能.25. 使用LPC2220的UART1的Modem功能.26. u-boot.27. 不可多得的国外机器人制作技术资料.28. 单片机isp编程上位机源代码.29. 霍曼轨道的模拟图形.30. BinDCT算法描述,作为快速DCT算法适合嵌入式使用.31. 基于89S52的篮球计时计分器,实现外部中断和定时器的使用.用2803驱动共阳数码管..32. 一些关于微机的实验指导,帮助初学的人,容易理解.33. QQ64134703毕业设计 基于AT89C51.34. 1.04版opentcpip协议栈.35. n2cpu_nii5v1"：niosII开发手册.36. 关于嵌入式EVC编程语言书籍.37. S3C2410+飞利浦PWC视频采集.38. 本文详细介绍了一个最小S3C44B0X嵌入式系统（包括网口）的软硬件构架。.39. 里面内置了10多篇论文.40. 以视频的方式介绍了qt的相信安装过程.
上传时间： 2013-07-10
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