虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

fpga的机器人视觉系统

  • 从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台

    从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等,充分体现了软件无线电系统的灵活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n开放性和兼容性等特点。

    标签: FPGA DSP 软件 硬件

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:miaochun888

  • FPGA的基础知识和概念

    具体内容主要包括以下几个方面:1、FPGA的基础知识和概念,设计流程。2、QuartuII软件使用方法和技巧3、VerilogHDL语言设计方法和技巧4、基于FPGA的嵌入式系统设计(NIOSII设计)5、FPGA硬件电路板设计6、其他专题讨论(如Memory控制器设计,图像处理算法设计,通信系统算法设计等)

    标签: FPGA 基础知识

    上传时间: 2013-08-07

    上传用户:dancnc

  • 基于CPLD/FPGA的可编程逻辑器件

    基于CPLD/FPGA的可编程逻辑器件,借助单片机AT89C51;利用标准频率50~100MHz的周期信号实现系统计数的等精度测量技术。同时采用闸门测量技术完成脉宽,占空比的测量。

    标签: CPLD FPGA 可编程逻辑器件

    上传时间: 2013-08-09

    上传用户:yd19890720

  • 针对Xilinx公司FPGA的硬件电路原理与具体实现方法

    文章介绍了系统的硬件电路原理与具体实现方法,其中主要包括载波恢\r\n复电路,PN 码捕获电路和跟踪电路,并针对Xilinx 公司FPGA 的特点,对各电\r\n路的实现进行优化设计,在不影响系统稳定性和精度的前提下,减少硬件资源\r\n消耗,提高硬件利用率。设计利用Verilog 硬件描述语言完成,通过后仿真验证\r\n电路正确性,并给出综合结果。

    标签: Xilinx FPGA 硬件 电路原理

    上传时间: 2013-08-09

    上传用户:qiaoyue

  • 基于FPGA的PID控制器设计研究

    基于FPGA的PID控制器设计研究,适合用fpga开发控制系统的专业人员参考

    标签: FPGA PID 制器设计

    上传时间: 2013-08-15

    上传用户:xlcky

  • 基于SDR Sdram(同步动态RAM) 作为主存储器的LED 显示系统的研究

    针对主控制板上存储器(SRAM) 存储的数据量小和最高频率低的情况,提出了基于SDR Sdram(同步动态RAM) 作为主存储器的LED 显示系统的研究。在实验中,使用了现场可编程门阵列( FPGA) 来实现各模块的逻辑功能。最终实现了对L ED 显示屏的控制,并且一块主控制板最大限度的控制了256 ×128 个像素点,基于相同条件,比静态内存控制的面积大了一倍,验证了动态内存核[7 ]的实用性。

    标签: Sdram SDR RAM LED

    上传时间: 2013-08-21

    上传用户:sjw920325

  • 该文阐述了现场可编程逻辑器件FPGA的主要特点

    该文阐述了现场可编程逻辑器件FPGA的主要特点,应用FPGA芯片和VHDL硬件描述语言设计的模拟示波器数字信号显示系统的设计原理和设计方法。

    标签: FPGA 现场可编程 逻辑器件

    上传时间: 2013-09-04

    上传用户:qweqweqwe

  • 基于FPGA的高速图像数据采集系统设计

    基于FPGA的高速图像数据采集系统设计

    标签: FPGA 图像数据采集 系统设计

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:devin_zhong

  • 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

    娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。

    标签: ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:macarco

  • 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

    首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。

    标签: 2104 LPC 爬壁机器人 控制系统设计

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:gmh1314