We present a particle filter construction for a system that exhibits time-scale separation. The separation of time-scales allows two simplifications that we exploit: i) The use of the averaging principle for the dimensional reduction of the system needed to solve for each particle and ii) the factorization of the transition probability which allows the Rao-Blackwellization of the filtering step. Both simplifications can be implemented using the coarse projective integration framework. The resulting particle filter is faster and has smaller variance than the particle filter based on the original system. The convergence of the new particle filter to the analytical filter for the original system is proved and some numerical results are provided.
标签： construction separation time-scale particle
上传时间： 2016-01-02
上传用户：fhzm5658
DESIGN OF A MULTIPLEXING SYSTEM FOR TELEMETRY 个人论文
标签： MULTIPLEXING TELEMETRY DESIGN SYSTEM
上传时间： 2016-01-03
上传用户：maizezhen
Challenges Building Scalable and Distributed Underwater Wireless Sensor Networks (UWSNs) for Aquatic Applications.pdf
标签： Distributed Challenges Underwater Building
上传时间： 2014-11-29
上传用户：TF2015
)一个PB的应用程序, 能实现以下功能: a.新增员工资料 b.修改员工资料 c.删除员工资料 d.按姓名查找员工资料(能模糊查找, 例如输入"林", 则所有姓或名中含有"林"字的 员工全列出来.) e.系统启动时, 针对今天为该员工生日的, 则自动弹出提示进行祝福. 2) 员工资料的数据必须有: 工号(为主键), 姓名, 出生日期, 入职日期, 部门, 职务 3) 数据库类型为ASA8.0
上传时间： 2016-01-03
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第一章 有关数论的算法 1.1最大公约数与最小公倍数 1.2有关素数的算法 1.3方程ax+by=c的整数解及应用 1.4 求a^b mod n 第二章 高精度计算 2.1高精度加法 2.2高精度减法 2.3高精度乘法 2.4 高精度除法 练习 第三章 排列与组合 3.1加法原理与乘法原理 练习 3. 2 排列与组合的概念与计算公式 练习 3.3排列与组合的产生算法 练习 第四章 计算几何 4.1 基础知识 4.2 线段的相交判断 4.3寻找凸包算法 练习 第五章 其它数学知识及算法 5.1 鸽巢原理 5.2 容斥原理及应用 5.3 常见递推关系及应用
上传时间： 2016-01-05
上传用户：frank1234
2007高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目B题：乘公交，看奥运 源码
上传时间： 2013-11-28
上传用户：franktu
梯形公式计算面积近似值:In=Tn=h/2(f(a)+f(b)) 变长梯形面积:T2n=Tn/2+h/2∑f(Xk+h/2) 辛普生面积:I2n=(4T2n-Tn)/3
上传时间： 2016-01-06
上传用户：qw12
为数据库创建索引的B+树的算法实现。功能包括创建删除节点、条目等。最终将树递归打印于屏幕。（包含内存资源管理）
上传时间： 2013-12-23
上传用户：2467478207
wrox红皮书,国外的经教程,详细介b Csharp
上传时间： 2013-12-08
上传用户：小眼睛LSL
结合单片机和M a t l a b 两者的优点，基于事件驱动的中断通信机制，提出一种Matlab 环境下PC 机与 单片机实时串行通信及数据处理的方法；完成单片机数据采集系统与PC 机的RS-232/RS-485 串行通 信及其通信数据的分析处理、文件存储、F I R 滤波及图形显示；简化系统开发流程，提高开发效率。 该方法已成功应用于一个P I C 1 6 F 8 7 6 单片机应用系统实例之中
标签： 单片机
上传时间： 2014-01-19
上传用户：yzy6007
