首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间： 2013-06-28
上传用户：xuanjie
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：gmh1314
PLC 以 其 可靠性高、抗干扰能力强、配套齐全、功能完善、适应性强等特点，广泛应用于各种控制领域。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备，使用梯形图符号进行编程，与继电器电路相当接近，被广大工程技术人员接受。但是在实际应用中，如何编程能够提高PLC程序运行速度是一个值得我们思考研究的问题。1 PLC工作原理PLC 与 计 算机的工作原理基本相同，即在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。但两者的工作方式有所不同。计算机一般采用等待命令的工作方式，而PLC在确定了工作任务并装人了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。PLC 有 两 种基本的工作状态，即运行(RUN)与停止(STOP)状态。在这两种状态下，PLC的扫描过程及所要完成的任务是不尽相同的，如图1所示。 PLC在RUN工作状态时，执行一次扫描操作所的时间称为扫描周期，其典型值通常为1一100nis，不同PLC厂家的产品则略有不同。扫描周期由内部处理时间、输A/ 输出处理执行时间、指令执行时间等三部分组成。通常在一个扫描过程中，执行指令的时间占了绝大部分，而执行指令的时间与用户程序的长短有关。用户 程 序 是根据控制要求由用户编制，由许多条PLC指令所组成。不同的指令所对应的程序步不同，以三菱FX2N系列的PLC为例，PLC对每一个程序步操作处理时间为:基本指令占0.741s/步，功能指令占几百微米/步。完成一个控制任务可以有多种编制程序的方法，因此，选择合理、巧妙的编程方法既可以大大提高程序运行速度，又可以保证可靠性。 提高PLC程序运行速度的几种编程方法2.1 用数据传送给位元件组合的方法来控制输出在 PL C应 用编程中，最后都会有一段输出控制程序，一般都是用逻辑取及输出指令来编写，如图2所示。在图2所示的程序中，逻辑取的程序步为1，输出的程序步为2，执行上述程序共需3个程序步。通常情况下，PLC要控制的输出都不会是少量的，比如，有8个输出，在条件满足时要同时输出。此时，执行图2所示的程序共需17个程序步。若我们通过位元件的组合并采用数据传送的方法来完成图2所示的程序，就会大大减少程序步骤。在三 菱 PLC中，只处理ON/OFF状态的元件(如X,Y,M和S)，称为位元件。但将位元件组合起来也可以处理数据。位元件组合由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit为一组组合成单元。如K YO中的n是组数，当n=1时，K,Yo 对应的是Y3一Yo。当n二2时，KZYo对应的是Y7一Yo。通过位元件组合，就可以用处理数据的方式来处理位元件，图2程序所示的功能可用图3所示的传送数据的方式来完成。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：几何公差
Linux下，硬盘S.M.A.R.T相关工具
标签： Linux
上传时间： 2015-01-13
上传用户：笨小孩
spn算法加密和解密，substitution（代换），生成S或P逆盒
上传时间： 2014-12-20
上传用户：独孤求源
C-C方法及改进的C-C方法重构相空间的matlab程序 -------------------------------- 性能： 3000数据耗时3分钟 -------------------------------- 参考文献： 1、Nonlinear dynamics, delay times, and embedding windows.pdf 2、基于改进的C-C方法的相空间重构参数选择4.pdf -------------------------------- 文件夹说明： 1、C_C_Method_luzhenbo2.m - 程序主文件，直接运行此文件即可! 2、LorenzData.dll - 产生Lorenz离散数据 3、DuffingData.dll - 产生Duffing离散数据 4、RosslerData.dll - 产生Rossler离散数据 5、ccFunction.dll - 计算S(m,N,r,t) - 原C-C方法中计算S(m,N,r,t)，改进的C-C方法中计算S2(m,N,r,t) 6、ccFunction_luzhenbo.dll - 计算S(m,N,r,t) - 改进的C-C方法中计算S1(m,N,r,t) -------------------------------- 致谢： 此稿本次修改的部分灵感来源于与研学论坛网友“张文鸽”和“yangfanboy”的讨论，在此表示感谢!
上传时间： 2015-06-08
上传用户：lo25643
这是一个ACM中的题请大家看以下哈 如果有问题请多多指教 n个猴子围坐一圈并按照顺时针方向从1到n编号，从第s个猴子开始进行1到m的报数，报数到第m的猴子 退出报数，从紧挨它的下一个猴子重新开始1到m的报数，如此进行下去知道所有的猴子都退出为止。 求给出这n个猴子的退出的顺序表。 Input 有做组测试数据．每一组数据有两行，第一行输入n（表示猴子的总数）第二行输入数据s(从第s 个猴子开 始报数)和数据m(第m个猴子退出报数)．当输入０ ０ ０时表示程序结束． Output 输出中，每组数据的输出结果为一行，中间用逗号间隔。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：脚趾头
设有一个SPJ数据库，包括S、P、J、SPJ四个关系模式： S(SNO,SNAME,STATUS,CITY) P(PNO,PNAME,COLOR,WEIGHT) J(JNO,JNAME,CITY) SPJ(SNO,PNO,JNO,QTY) 供应商表S由供应商代码SNO、供应商姓名SNAME、供应商状态STATUS、供应商所在城市名CITY组成。 零件表P由零件代码PNO、零件名PNAME、颜色COLOR、重量WETGHT组成。 工程项目表J由工程项目代码JNO、工程项目名JNAME、工程项目所在城市名CITY组成。 供应情况表SPJ由供应商代码SNO、零件代码PNO、工程项目代码JNO、供应数据QTY组成，表示某供应商供应某种零件给某工程项目的数量为QTY。 上述四表中的具体数据可以参考教材30、31页。
上传时间： 2015-12-23
上传用户：LIKE
与MS-DOS兼容的DOS操作系统， FreeDOS like。 aldera OpenDOS Machine Readable Source Kit (M.R.S) 7.01 BUILDING THE MRS KIT The Caldera OpenDOS MRS kit contains the following components: IBMBIO, IBMDOS and COMMAND
上传时间： 2015-12-30
上传用户：yxgi5
This LDPC software is intended as an introduction to LDPC codes computer based simulation. The pseudo-random irregular low density parity check matrix is based on Radford M. Neal’s programs collection, which can be found in [1]. While Neal’s collection is well documented, in my opinion, C source codes are still overwhelming, especially if you are not knowledgeable in C language. My software is written for MATLAB, which is more readable than C. You may also want to refer to another MATLAB based LDPC source codes in [2], which has different flavor of code-writing style (in fact Arun has error in his log-likelihood decoder).
标签： LDPC introduction simulation software
上传时间： 2014-01-14
上传用户：大融融rr
