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PID控制器设计

  • 基于P89LPC922单片机的汽车后车窗控制器设计

    介绍一种应用于长城赛弗SUV汽车后门车窗多功能控制器,能实现对电动玻璃车窗、车窗雨刮器、喷水器以及电加热除霜器等控制。介绍了基于NXP P89LPC922单片机多功能汽车后车窗控制器的控制功能、硬件电路原理和软件设计方法。 Abstract:  This paper presents a multipurpose automotive rear windows controller for CHANGCHENG SAFE SUV.The controller can control rear power-operated window,rear wiping,washing water pump and rear defroster of the windows. In this paper, it is introduced in detail that the functions and the design of the circuit and program of the controller based on NXP P89LPC922 MCU.

    标签: P89 LPC 922 89

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:z754970244

  • AGV及其滑模变结构控制器设计

    摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词:非完整约束;自动导航车;CAN现场总线;滑模变结构控制

    标签: AGV 滑模变结构 制器设计

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:youmo81

  • 基于单片机的激光打标系统控制器设计

    目前激光打标技术以它出众的打标效果及打标速度,已经在很多领域取代传统的打标方式。它主要由激光器、光学系统和控制器组成,其中控制器是核心部件。控制器经历了硬件数控(NC)和计算机数控(CNC)两个发展阶段。本文主要针对激光打标系统的控制系统模块,在硬件与软件设计两方面都进行了仔细翔实的分析与研究。此外,还讨论了系统的硬件、软件及抗干扰措施的设计;最后得出结论以及今后的改进方向。

    标签: 单片机 制器设计 激光打标

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:liaofamous

  • 基于单片机的自动转换开关控制器设计

    自动转换开关电器(ATSE)是电源切换系统中出现的一种新型产品。它由1个(或几个)转换开关和其它电器组成,用于监测电源电路,在出现故障时,将负载电路从主电源自动转至备用电源的开关电器。它代表着电源切换系统发展的方向。近几年,我国的自动转换开关电器生产企业迅速增加,并制定了相应的国家标准。本文从CB级ATSE设计出发,以单片机为核心,从硬件和软件两方面详细论述了ATSE控制器的设计过程。

    标签: 单片机 制器设计 自动转换开关

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:ydd3625

  • 基于51单片机的网络连接控制器设计

    介绍了基于51单片机的网络连接控制器的软硬件设计方案,主要采用Atmel公司的8 b单片机AT89C51作为核心处理器,采用RealTek公司的RTL8O19AS芯片接入以太网。同时讨论了精简的TCP/IP协议栈的分层次实现,实现了可靠的UDP数据通信。

    标签: 51单片机 网络连接 制器设计

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:alex wang

  • 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计

    分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。

    标签: DSP 移动机器人 运动控制器

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:waves_0801

  • 基于FPGA的多功能LCD显示控制器设计

    通过对LCD1602/LCD12864显示模块控制时序和指令集的对比分析,利用Verilog HDL描述语言完成了多功能LCD显示控制模块的IP核设计.所设计的LCD显示控制器具有很好的可移植性,只需通过端口的使能参数配置便可以驱动LCD1602/LCD12864模块实现字符或图形的实时显示,并且该多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的验证.

    标签: FPGA LCD 多功能 显示控制器

    上传时间: 2014-06-23

    上传用户:hasan2015

  • 基于FPGA的VGA控制器设计与实现

    利用FPGA 设计一个类似点阵LCD 显示的VGA 显示控制器,可实现文字及简单的图表显示。工作时只需将要显示内容转换成对应字模送入FPGA,即可实现相应内容的显示。关键词:FPGA;VGA;显示控制 随着数字图像处理的应用领域的不断扩大,其实时处理技术成为研究的热点。EDA(电子设计自动化)技术的迅猛发展为数字图像实时处理技术提供了硬件基础。其中FPGA 的特点适用于进行一些基于像素级的图像处理[1]。LCD 和CRT 显示器作为一种通用型显示设备,如今已经广泛应用于工作和生活中。与嵌入式系统中常用的显示器件相比,它具有显示面积大、色彩丰富、承载信息量大、接口简单等优点,如果将其应用到嵌入式系统中,可以显著提升产品的视觉效果。为此,尝试将VGA 显示的控制转化到FPGA 来完成实现。

    标签: FPGA VGA 制器设计

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:lgd57115700

  • 基于FPGA的K9F4G08Flash控制器设计

    设计了一种能使FPGA的主状态机直接管理Flash的控制器,该控制器具有自己的指令集和中断管理方式。用户可以根据FPGA的系统时钟对控制器进行操作,无需关心Flash对指令和数据的时序要求。控制器建立了自己的坏块管理机制,合并了一些Flash的常用关联指令,方便了用户对FPGA主状态机的设计。

    标签: Flash FPGA G08 9F

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:shen007yue

  • 基于S3C6410的智能泵组控制器设计

    设计并实现了一种基于S3C6410的智能泵组控制器。该控制器是网络技术与消防系统、远程监控的综合运用,具备采集消防系统中泵组的多信息源、通过网络实时报告状态、自动诊断故障、记录工作时间和异常报警等功能,从而实现了远程监控和管理,提高了消防系统的可靠性和安全性。

    标签: S3C6410 制器设计

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:xcsx1945