虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

PID控制器设计

  • 基于FPGA的SDRAM控制器设计及应用

    在国家重大科学工程HIRFL-CSR的CSR控制系统中,需要高速数据获取和处理系统。该系统通常采用存储器作为数据缓冲存储。同步动态随机存储器SDRAM凭借其集成度高、功耗低、可靠性高、处理能力强等优势成为最佳选择。但是SDRAM却具有复杂的时序,为了降低成本,所以采用目前很为流行的EDA技术,选择可编程逻辑器件中广泛使用的现场可编程门阵列FPGA,使用硬件描述语言VHDL,遵循先进的自顶向下的设计思想实现对SDRAM控制器的设计。 论文引言部分简单介绍了CSR控制系统,指出论文的课题来源与实际意义。第二章首先介绍了存储器的概况与性能指标,其次较为详细介绍了动态存储器DRAM的基本时序,最后对同步动态随机存储器SDRAM进行详尽论述,包括性能、特点、结构以及最为重要的一些操作和时序。第三、四章分别论述本课题的SDRAM控制器硬件与软件设计,重点介绍了具体芯片与FPGA设计技术。第五章为该SDRAM控制器在CsR控制系统中的一个经典应用,即同步事例处理器。最后对FPGA技术进行总结与展望。 本论文完整论述了控制器的设计原理和具体实现。从测试的结果来看,本控制器无论从结构上,还是软硬件上设计均满足了工程实际要求。

    标签: SDRAM FPGA 制器设计

    上传时间: 2013-07-11

    上传用户:hasan2015

  • 基于ARMFPGA的激光打标机控制器设计

    激光打标是一种利用高能量的激光束在打标物体表面刻下永久性标识的技术。与传统的压刻等方法相比,激光打标具有速度快、无污染、质量高、性能稳定、不接触物体表面等优点。激光打标是目前工业产品标记的先进技术,是一种高效的标记方法。传统的基于ISA总线、PCI总线或者USB总线的激光打标控制器增加了激光打标机的成本和体积。本文提出一种基于ARM+FPGA架构的嵌入式系统方案,主要的研究工作如下:首先,介绍了激光打标系统的组成,激光打标技术的发展现状和激光打标机的原理。根据激光打标控制系统的功能要求和性能要求,提出了ARM+FPGA的总体设计,并简要讨论了ARM和FPGA的特点和优势。ARM处理器的主要功能是完成打标内容的输入和变换处理,打标机参数的设置和控制打标。FPGA的作用是接收、存储和转换打标数据,然后产生控制信号去控制激光打标设备。然后,详细讨论了激光打标机控制器的硬件电路设计,包括ARM控制单元电路、FPGA控制单元电路和数模转换模块等。为了使控制器能够长时间可靠稳定地工作,还采取了隔离技术等许多抗干扰措施。完成了 FPGA中各个模块的程序设计,利用Quartus Ⅱ软件进行了仿真验证,调试了控制器的功能。本文所设计的嵌入式激光打标控制器发挥了ARM和FPGA各自的优势。经过在实际打标系统中的测试,证明本次设计的激光打标机控制器实现了预期的功能,取得了满意的打标效果。关键词:ARM,FPGA,激光打标,FIFO,CO2激光器,扫描振镜系统

    标签: ARMFPGA 激光打标 制器设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:hewenzhi

  • 基于FPGA的边界扫描控制器的设计

    随着印制电路板功能的日益增强,结构日趋复杂,系统中各个功能单元之间的连线间距越来越细密,基于探针的电路系统测试方法已经很难满足现在的测试需要。边界扫描测试(BST)技术通过将边界扫描寄存器单元安插在集成电路内部的每个引脚上,相当于设置了施加激励和观测响应的内建虚拟探头,通过该技术可以大大的提高数字系统的可观测性和可控性,降低测试难度。针对这种测试需求,本文给出了基于FPGA的边界扫描控制器设计方法。    完整的边界扫描测试系统主要由测试控制部分和目标器件构成,其中测试控制部分由测试图形、数据的生成与分析及边界扫描控制器两部分构成。而边界扫描控制器是整个系统的核心,它主要实现JTAG协议的自动转换,产生符合IEEE标准的边界扫描测试总线信号,而边界扫描测试系统工作性能主要取决与边界扫描控制器的工作效率。因此,设计一个能够快速、准确的完成JTAG协议转换,并且具有通用性的边界扫描控制器是本文的主要研究工作。    本文首先从边界扫描技术的基本原理入手,分析边界扫描测试的物理基础、边界扫描的测试指令及与可测性设计相关的标准,提出了边界扫描控制器的总体设计方案。其次,采用模块化设计思想、VHDL语言描述来完成要实现的边界扫描控制器的硬件设计。然后,利用自顶向下的验证方法,在对控制器内功能模块进行基于Testbench验证的基础上,利用嵌入式系统的设计思想,将所设计的边界扫描控制器集成到SOPC中,构成了基于SOPC的边界扫描测试系统。并且对SOPC系统进行软硬件协同仿真,实现对边界扫描控制器的功能验证后将其应用到实际的测试电路当中。最后,在基于SignalTapⅡ硬件调试的基础上,软硬件结合对整个系统可行性进行了测试。从测试结果看,达到了预期的设计目标,该边界扫描控制器的设计方案是正确可行的。    本文设计的边界扫描控制器具有自主知识产权,可以与其他处理器结合构成完整的边界扫描测试系统,并且为SOPC系统提供了一个很有实用价值的组件,具有很明显的现实意义。

    标签: FPGA 边界扫描 控制器

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:hewenzhi

  • 基于MSP430的直流电机PWM调速控制器设计

    ·摘 要:在他励直流电机的数学模型的基础上,得到了单反馈闭环控制的直流调速系统的结构。以MSP430为核心设计了直流调速系统的电机驱动和光电码盘反馈控制电路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,实现了低成本的直流电机转速无静差控制方法。[著者文摘] 

    标签: MSP 430 PWM 直流电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:steele

  • 机载光电跟踪系统的模糊PID控制

    首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。

    标签: PID 机载光电 控制 跟踪系统

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:er1219

  • 电流型PWM整流器的控制器设计

    电流型PWM整流器因其良好的功率因数和直流电流源特性,可望在某些场合取代产生大量谐波的二极管或晶闸管相控整流装置,但是由于其本身的强耦合非线性特性,使得变流器常采用复杂的直接电流控制策略,从而使控制器的设计非常复杂。文中提出一种改进的基于d-q坐标系的间接电流控制方法,在电网电压平衡情况下,通过解耦控制,能获得线性的动态响应。

    标签: PWM 电流型 整流器 制器设计

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:asaqq

  • 基于80C196KC的风力发电系统功率控制器设计

    通过对独立运行风力发电系统的能量流动关系的分析与研究,得出了系统运行的工作模式。提出了通过调节电磁转矩-转速特性调节功率的一种控制策略,使风力发电机输出在额定风速以下自动跟踪负载用电量。为了运用此控制策略,采用单片机80C196KC作为控制芯片,设计了用于控制发电机输出功率的电子调节装置。搭建了小型风力发电系统实验平台并进行了实验研究,实验结果验证了本文设计的功率控制器有效地解决了独立运行小型风力发电系统功率平衡问题。

    标签: C196 196 80C 80

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:waixingren

  • 基于AT89S52的双模糊温度控制器设计

        传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点,为此,在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器,根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术,设计了体积小、功能强的双模糊温度控制器,给出了温度控制器的硬件及软件设计思想与方法。该控制器简单易行,能有效改善温度控制性能,提高温度控制的稳定性。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:liansi

  • 基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计

    根据LED轮廓显示控制的结构特点,设计了基于STC单片机的显示控制器。该系统控制采用STC11/12系列单片机为控制处理器,加以外围电路,利用485接口实现主从远距离控制。设计了色带数据与效果数据格式,充分利用单片有限的存储空间完成更多显示效果。利用分控制器完成对现有市场上的6803、2803和1809系列LED专用驱动芯片的兼容。本案开发的LED护栏管显示屏控制器已产品化,控制效果良好。

    标签: STC LED 单片机 轮廓

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:rolypoly152

  • 基于VHDL的微型打印机控制器设计

    介绍基于VHDL的微型打印机控制器的设计。论述了微型打印机的基本原理,以及实现控制器的VHDL语言设计。打印机的数据来自系统中的存储模块,根据需要控制打印。该微型打印机控制器可取代传统的微型打印机,且抗干扰性好,可靠性高,具有较强的移植性,稍加改动就可应用于不同场合。 Abstract:  This paper introduced the design method of micro printer controller based on VHDL.The basic principles of microprinter is explained,as well as the realization of the controller by VHDL language.The printer data is from the system memory modules,can control printer.The design of microprinter controller has antigood and high reliability,it can replace the traditional printer.The controller has very good portability,and need little modify that can use in different situation.

    标签: VHDL 微型打印机 制器设计

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:dudu1210004