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8路舵机

  • 致象尔微TG401数据手册

    特点:o ARM® Cortex®-M4 CPU 平台o 高达150MHz 的高性能Cortex®-M4 处理器o 集成FPU 和MPUo 内存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可编程保持存储区o 闪存o 1MB 集成闪存o 原地执行NOR 闪存接口,在闪存中执行时接近0 等待状态o 供电和复位管理系统o 片上稳压器,支持1.7V-3.6V 输入o 上电复位(POR)o 时钟管理o 10-30MHz 晶体振荡器o 内部16MHz RCo 32kHz 晶体振荡器o 内部32kHz RCo 具有可编程输出频率的低功耗PLLo 通用DMA:具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG(真随机数发生器)的简单加密引擎o 定时器/计数器o 1x 系统节拍定时器o 4x 32 位定时器o 1x 看门狗定时器o 功耗(待确认)o 满载:待定uA/MHz @ 25°Co 运行:待定uA /MHz @ 25°Co 停止:待定@ 25°Co 保留:待定@ 25°C,32kB 保留存储器o 待机:待定@ 25°C,内部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器(SAR)ADCo 每秒最多2M 样本o 可通过8:1 多路复用器选择输入o 1 个带有集成PHY 的USB 2.0 高速双角色端口o 两个SD / SDIO 主机接口o SD/SDIO 2.0 模式:时钟高达50MHzo LCD 控制器o 分辨率高达480x320o 6800 和8080 异步模式(8 位)o JTAG 调试功能o 3 个PWM(6 个输出),3 个捕捉和3 个QEP 模块o 4x UART,带有HW 流控制,最高可达4Mbpso 3x I2C,支持Fast Mode+(1000kbps)o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高达25MHz,1x SPI 从器件高达10MHzo 32 个GPIOo 68 引脚QFN 封装o 温度范围:-40 至85°C4.1 带FPU 内核的ARM®CORTEX®-M4带有FPU 处理器的ARM®Cortex®-M4 是一款32 位RISC 处理器,具有出色的代码和功率效率。它支持一组DSP 指令,以允许高效执行信号处理算法,非常适合于可穿戴和其他嵌入式市场。集成的单精度FPU(浮点单元)便于重用第三方库,从而缩短开发时间。内部内存保护单元(MPU)用于管理对内的访问,以防止一个任务意外破坏另一个活动任务使用的内存。集成紧密耦合的嵌套向量中断控制器,提供多达16 个优先级。4.2 系统内存Bock 包含512kB 零等待状态SRAM,非常适合于当今算法日益增长的需求。同时,内存被细分为更小的区,从而可以单独地关闭以降低功耗。4.3 闪存和XIP 单元提供1MB 的集成NOR 闪存,以支持CPU 直接执行。为了提高性能,XIP 单元具有集成的缓存系统。缓冲内存与系统内存共享。与从系统内存运行性能相比,XIP 单元使得许多应用程序的运行接近100%。4.4 ROM集成ROM 固件包含通过NOR 闪存正常引导所需的引导加载程序,支持用于批量生产的闪存编程,还包括用于调试目的的UART 和USB 启动功能。

    标签: tg401

    上传时间: 2022-06-06

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  • IP5516 TWS蓝牙耳机充电盒方案

    一,概述:    IP5516一款集成升压转换器、锂电池充电管理、电池电量指示的多功能电源管理SOC,为TWS蓝牙耳机充电仓提供完整的电源解决方案。二,特性:1 同步开关放电: 300mA 同步升压转换 升压效率高达93% 内置电源路径管理,支持边充边放2 充电: 500mA 线性充电,充电电流可调 自动调节充电电流,匹配适配器输出能力 支持4.20V、4.30V、4.35V 和4.4V 电池3 电量显示: 内置10bit ADC 和精准库伦计算法 支持4/3/2/1 颗LED 电量显示4 低功耗: 智能识别耳机插入/充满/拔出,自动进待机 支持双路耳机独立检测 支持两种待机模式,待机功耗分别可达3uA 和25 μA5 BOM 极简: 功率MOS 内置,2.2uH 单电感实现放电6多重保护、高可靠性: 输出过流、过压、短路保护 输入过压、过充、过流保护 整机过温保护 ESD 4KV,VIN 瞬态耐压高达15V7深度定制: 可灵活低成本定制方案8封装:QFN16(4*4*0.75)三,应用TWS蓝牙耳机充电仓/充电仓  

    标签: ip5516 tws 蓝牙 耳机 充电 方案

    上传时间: 2022-06-15

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  • 更少脚位高抗干扰/抗电源电压波动 高灵敏度4键/4路触摸触控感应芯片:VK36E4超低单价

    产品型号:VK36E4 产品品牌:VINKA/永嘉微电/永嘉微 封装形式:ESSOP10 产品年份:新年份 联 系 人:许硕 Q Q:191 888 5898 联系手机:188 9858 2398(信) 深圳市永嘉微电科技有限公司,原厂直销,原装现货更有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧!QT501 量大价优,保证原装正品。您有量,我有价! 1.概述 VK36E4具有4个触摸按键,可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较 高的集成度,仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了4路直接输出功能。芯片内部采用特殊的集成电路,具有高电源电压抑制比,可 减少按键检测错误的发生,此特性保证在不利环境条件的应用中芯片仍具有很高的可靠性。 此触摸芯片具有自动校准功能,低待机电流,抗电压波动等特性,为各种触摸按键+IO 输出的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特点 • 工作电压 2.4-5.5V • 待机电流6uA/3.0V,12uA/5V • 上电复位功能(POR) • 低压复位功能(LVR) • 触摸输出响应时间: 工作模式 48mS 待机模式160mS • CMOS输出,低电平有效,支持多键 • 有效键最长输出16S • 无触摸4S自动校准 • 专用脚接对地电容调节灵敏度(1-47nF) • 各触摸通道单独接对地小电容微调灵敏度(0-50pF). • 上电0.25S内为稳定时间,禁止触摸. • 封装 ESSOP10L(4.9mm x 3.9mm PP=1.00mm)

    标签: VK36E4 高灵敏度4路触控 高抗干扰4路触控

    上传时间: 2022-06-18

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  • 基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现

    摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞,并由机器人变型成小车,以及小车的前后左右行驶,再由小车变型成机器人等功能。关键词:机器人;串口通信;无线通信;网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一,本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块(遥控)和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括:机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件;51单片机下位机软件;本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计,可以将本系统分成三大部分来实现,包括:机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。

    标签: 单片机 双足机器人

    上传时间: 2022-06-18

    上传用户:默默

  • 探讨逆变焊机IGBT炸管的原因及保护措施

    1电压型PWM控制器过流保护固有问题目前国内常见的IGBT逆变弧焊机PWM控制器通常采用TL494.SG3525等电压型集成芯片,电流反馈信号一般取自整流输出端,当输出电流信号由分流器检出电流与给定电流比较后,经比例积分放大器大,控制输出脉冲宽度IGBT导通后,即使产生过电流,PWM控制电路也不可能及时关断正在导通的过流脉冲由于系统存在延退环节,过流保护时间将延长.2电流型过流保护电流型PWM控制电路反馈电流信号由高频变压器初级端通过电流互感器取得,由于电流信号取自变压器初级,反应速度快,保护信号与正在流过IGBT的电流同步,一旦发生过流PWM立即关断输出脉冲,IGBT获得及时保护,电流型PwM控制器固有的逐个脉冲检测瞬时电流值的控制方式对输入电压和负载变化响应快,系统稳定性好同意老兄的观点,在实际应用中电压型PWM确实占了大多数,但过流保护取样也可以从变压器初级取,通过互感线圈或霍尔传感器取得过流信号,比如控制3525的8脚,这点深圳瑞凌的焊机做的不错,可以很好保护开关管过流.如何通过检测手段判断一种逆变电源的主电路是否可靠,我认为可以从开关器件和主变压器的空载和负载状态下的电流电压波形来分析,从而针对性的调整开关器件参数及过流过压缓冲元件参数以及高频变压器的参数,难点在于如何选择匹配.

    标签: 逆变焊机 igbt

    上传时间: 2022-06-19

    上传用户:fliang

  • 基于Labview的USB接口上位机设计.

    基于LabVIEW的USB接口上位机设计一、数据传输USB模块1.1概述CH375是一个USB总线的通用接口芯片,支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式。在本地端,CH375具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出,可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。在USB主机方式下,CH375还提供了串行通讯方式,通过串行输入、串行输出和中断输出与单片机/DSP/MCU/MPU等相连接。CH375的USB设备方式与CH372芯片完全兼容,CH375包含了CH372的全部功能本手册中没有提供CH375在USB设备方式下的说明,相关资料可以参考CH372手册CH372DS1.PDF,CH375的USB主机方式支持常用的USB全速备,外部单片机可以通过CH375按照相应的USB协议与USB设备通讯。CH375还内置了处理Mass-Storage海量存储设备的专用通讯协议的固件,外部单片机可以直接以扇区为基本单位读写常用的USB存储设备。

    标签: labview usb 接口 上位机

    上传时间: 2022-06-19

    上传用户:jason_vip1

  • 超声波塑料焊接机说明书之安装与调试

    (一) 、超声波塑料焊接机装设程序:1、超声波塑料焊接机应安置在坚固,水平的工作台上。机器后面应留有大于150mm的空间,以利通风散热。2、为确保安全操作,本机必须可靠接地,对地电阻必须小于4 欧姆。3、将三苡控制电线两头分别插入焊机后方三脚插座,并旋紧螺母。4、将选择开关置于手动位置。5、锁紧升降的四只螺钉,以固定超声振头,但切勿用力过度,以免滑牙。6、将上焊模与超声振头之接触面擦干净,用螺丝接合,使用随机专用扳手锁紧,锁紧力距为25 牛顿/米。7、把外气源的气管接入焊接机的空气滤净器。8、音波检验程序:为发挥超声波塑料焊接机的最佳使用效果,维护焊机的性能及安全生产,每次使用机器或更换焊模, 必须调整超声波塑料焊接机发振系统与振动系统的发振程度, 因此该项音波检测程序非常重要。A、检测前,上焊模与超声振头两者必须密合锁紧,检验时上焊模切勿接触工件。B、合上电源开关,此时电源指示灯亮.C、打开侧盖板之门页。D、将选择开关按至音波检测档位置,观测振幅表之指示值,每次音波检测开关不能连续按下超过3 秒。E、顺逆旋转音波检测螺丝使振幅表指针在最低刻度值位置。注意:振幅表指针能调到1.2(或100 )刻度值以下,且确保为最低刻度位置,焊机的发振系统与振动系统谱振最好。[注意]:1.调节音波选择螺丝,振幅表之指针会左右摆动,但并非表示功率输出之大小,而仅表示发振系统与振动系统之谐振程度,指示刻度值越小,则表示谐振程度越佳。2.振幅表在空载发振时,表示谐振程度,负载发振时表示输出能量。3.焊接前务必做音波检测,以确保发振系统与振动系统之谐振。4.更换焊模后,切记一定要做音波检测程式。5.调整时,如果过载指示灯发亮,则立即放开音波检验钮,约过1 秒钟后,再转动音波调整螺丝作音波选择调整.6.正确的调谐非常重要,如果无法调较到正常状态,不能达到音波检测程式第5 项的要求时,请即送修,不可勉强使用,以免扩大故障。

    标签: 超声波 焊接机

    上传时间: 2022-06-22

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  • stm8小工控板

    STM8小工控板,主芯片stm8s103P,用于一些功能简单,但需要高性价比,而且需要接入485通信及上位机控制的场合,以下为板子的主要参数:8位位处理器6点(I:2点,O:4点)5点任意定义IO带1个485接口带5V/3V供电输出带1个SPI口带1个I2C口带2路模拟量输入        接口采用5.0端子,方便接线另外,附2个PCB库文件,存有STM8S103封装,以及485芯片封装,和一些常见零件封装

    标签: stm8 工控

    上传时间: 2022-06-25

    上传用户:fliang

  • 86触摸开关、电热壶、风扇等抗噪低功耗 抗干扰6路6键触摸触控IC-VK366D SOP16 抗干扰能力强 灵敏度高

    产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK3606D 封装形式:SOP16 产品年份:新年份  概述: VK3606D SOP16具有6个触摸按键,可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较高的集成度,仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了6路1对1直接输出低电平有效。最长输出时间10S。芯片内部采用特殊的集成电路, 具有高电源电压抑制比,可减少按键检测错误的发生,此特性保证在不利环境条件的应用中芯 片仍具有很高的可靠性。 此触摸芯片具有自动校准功能,低待机电流,抗电压波动等特性,为各种6触摸按键+IO输 出的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特点: • 工作电压 2.4-5.5V • 待机电流7uA/3.0V,14uA/5V • 上电复位功能(POR) • 低压复位功能(LVR) • 触摸输出响应时间:工作模式 48mS ,待机模式160mS • 单键1对1直接输出低电平有效 • 防呆功能,有效键最长输出时间:10S • 通过CS脚接对地电容调节整体灵敏度(1-47nF) • 各触摸通道单独接对地小电容微调灵敏度(0-50pF) • 上电0.25S内为稳定时间,禁止触摸 • 上电后4S内自校准周期为64mS,4S无触摸后自校准周期为1S • 陈锐鸿:188☞2466☞2436; Q号:361☞888☞5898 • 封装SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm)

    标签: IC-VK 366 SOP 抗干扰 16 触摸开关 电热 低功耗 灵敏度 触控

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:18824626436

  • Atmel芯片9X25的Linux调试笔记—ARM进阶之路

    Atmel芯片的LINUX菜鸟调试之路目标很明确:1.先直接下载官方的.Bin文件运行,看运行效果2.自己编译官方源码,得到.bin文件运行,看运行效果是否和官方的.bin文件一致。3.可以自行修改官方源码,得到自己设计板子的.bin文件并运行成功。其中bootstrap对于VXworks同样适用如果是自己做的板子,那么就直接从本文档的第二个阶段开始看即可。首先拥有一块Atmel的开发板,开发板一般可以向厂家申请(没有开发板也行,只要你有Atmel的任意一款,自己设计的也可以,可以运行操作系统的板子,例如9260,9200,9625,9G45,9X25等等都行,方法都一样),此处使用的是AT91SAM9X5-EK,开发板的主CPU是AT91SAM9X25。板子是Atmel官方提供的。要调试板子需要一些对应的软件环境。1CPU核心板可以贴SAM9G15,SAM9G25,SAM9G35,SAM9×25,SAM9X35等几个PlIN-TO-PIN的片子,他们的管脚PCB封装兼容2频率CPU为400MHZ,总线133MHZ3晶振时钟晶振12MHZ,32.768KHZ4RAM用的是1Gbit=1204/8=128MB的(DDR2)(miro 美光1.8V的MT47H64M16HR,16位的64M*16bit/8=128MB)5NAND用的是2Gbit=2048/8=256MB的FLASH(miro美光3.3V的MT29F2G08AAD,8位的)6Dataflash SPl的Dataflash是32Mbits=32/8=4MB的7EEPROM EEPROM是512Kbits是512/8=64KB的

    标签: atmel linux arm

    上传时间: 2022-07-24

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