,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间: 2017-05-11
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欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
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libsvm的几个合集,2-71,2-72,2-73
上传时间: 2014-01-19
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站内搜索( http://www.python.org/download/releases/2.4.2/license/ )
标签: download releases license python
上传时间: 2017-06-11
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glibc-2.3.2.tar.bz2 提供系统调用和基本函数库
上传时间: 2017-07-14
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2发2收的blast系统的qr检测程序。
上传时间: 2013-12-27
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数据结构课程设计 数据结构B+树 B+ tree Library
上传时间: 2013-12-31
上传用户:semi1981
制作交叉编译工具链的必要工具之一,glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz
标签: glibc-linuxthreads tar gz 交叉编译
上传时间: 2013-12-16
上传用户:熊少锋
mimo系统2发2收的blast系统QR算法仿真。
上传时间: 2014-08-08
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mimo系统2发2收的blast系统QR算法仿真。
上传时间: 2017-09-08
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