:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
占空比可调的信号发生器 占空比可调的信号发生器
标签: 信号发生器
上传时间: 2017-04-02
上传用户:invtnewer
使用Verilog语言编写的使用SPI总线设置频率LM2346,可通过设置其R寄存器对其输出频率进行设置(需相应的射频电路相配合)。
上传时间: 2017-04-08
上传用户:二驱蚊器
双数码管可调秒表,。由于单片机I/O资源足够,所以双数码管可接成静态显示方式,两个共阴数码管分别接在P1(秒十位)和P2(秒个位)口,它们的共阴极都接地,安排两个按键接在P3.2(十位数调整)和P3.3(个位数调整)上,为了方便计时,选用12MHz的晶体。为了达到精确计时,选用定时器方式2,每计数250重载一次,即250us,定义一整数变量计数重载次数,这样计数4000次即为一秒
标签: 数码管
上传时间: 2017-04-12
上传用户:星仔
给出了一种以AT89S51单片机为核心, 并通过控制比较调整单元基准电压的变化来 来实现高可靠、小纹波和高精度电压控制的直流数显可调稳压电源的硬件电路组成和软件设 计流程。
上传时间: 2017-04-23
上传用户:恋天使569
用LPC2148PWM功能实现的方波低频信号源,频率可调整到小数点后2位,频率值可通过串口接PC更改,并返回PC
上传时间: 2017-04-25
上传用户:海陆空653
基于单片机的数控可调直流电源,附源程序和电路图,及文档说明,源程序采用C语言编写
上传时间: 2014-01-25
上传用户:tb_6877751
欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
上传用户:2467478207
//9488定时器B功能测试 9488定时器B功能测试B:DAMI调试通过: 9488 8位定时器B的使用 有关的I/O为三个:TBPWM(输出)(P1.0) 模式有:间隔定时功能,PWM模式 有定时中断:定时器B溢出中断
上传时间: 2017-06-01
上传用户:ryb
三相异步电机的SVPWM转差频率闭环调速系统的matlab实现,版本matlab7.4
上传时间: 2014-11-01
上传用户:netwolf