《现代控制工程》书籍，能够很好的帮助学习控制算法的人，需要后续资料，请联系我
标签： 现代控制
上传时间： 2015-04-13
上传用户：咖啡6688
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
标签： grey-pid
上传时间： 2015-04-22
上传用户：zju104
详细的小四轴控制算法，从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细，非常适合新手入门。
上传时间： 2015-11-27
上传用户：yangmuhan
包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，pid控制算法
上传时间： 2016-01-02
上传用户：fmkkk
本应用笔记描述了一种完全可行且高度灵活的软件应 用，使用 dsPIC30F 来控制无传感器无刷直流 （ brushless DC， BLDC）电机。 此软件将 dsPIC30F 外 设广泛应用于电机控制。所实现的无传感器控制算法特 别适用于风扇和泵。 程序使用 C 语言编写，经过特别优 化，并附有详细的注释以便于理解和程序修改。
标签： dsPIC BLDC 30F 30 无传感器 控制 中的应用
上传时间： 2016-08-05
上传用户：mmf4125
STM32控制有感无刷电机的PID控制算法
上传时间： 2016-09-21
上传用户：784029280
脉冲宽度调制（PWM）波形常用于闭环反馈和控制应用。本应用笔记介绍如何用PCA的‘高速输出’方式和最小的软件开销来产生一个16位分辨率的PWM波形。
上传时间： 2017-11-06
上传用户：szcyclone
MPC预测控制算法资料
上传时间： 2020-03-26
上传用户：johnsonxjq
为一个典型的正激变换器闭环调节的例子。实际上是一个负反馈系统。PWM控制芯片中包含了误差放大器和PWM形成电路。控制芯片也提供许多其他的功能，但了解闭环稳定性问题，仅需考虑误差放大器和PWM。
标签： 开关电源
上传时间： 2021-11-24
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本书对变换器的闭环有很好的启蒙作用
上传时间： 2021-12-08
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