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闭环控制器

  • 为了提高巡检的效率和质量

    为了提高巡检的效率和质量,实现变电设备巡检电子化、信息化、规范化和智能化,最大限度减小漏检、错检,确保巡检人员从工作计划、执行、完工确认形成一个闭环,保证设施的安全和电力系统稳定,达到变电设备长期高效稳定运行,不妨探索性的将电子标签技术引入到输变电设备的运行巡检管理中。针对不同的变电设备及变量进行不同的电子标签编码,利用电子标签的规范管理及掌上式采集器的方便携带、数据存储量大、程序可编程的优点,开发出一套较为实用和完善的巡检电子标签数据采集管理系统,为输变电设备的巡检和数据管理提供强有力的技术支持。

    标签: 巡检 效率 质量

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:xlcky

  • matlab simulink 三相PFC仿真

    matlab simulink 三相PFC仿真,input为50hz交流,output为直流。闭环矢量控制

    标签: simulink matlab PFC 三相

    上传时间: 2013-12-06

    上传用户:cylnpy

  • 加入了积分运算

    加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的,另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现,闭环系统的启动速度很快,比开环的快很多,但是加装了积分部分后,输出似乎变小了。

    标签: 积分运算

    上传时间: 2014-12-06

    上传用户:yoleeson

  • 开关磁阻电机控制程序

    开关磁阻电机控制程序,组成的闭环系统,主要关于其位置检测的。

    标签: 开关磁阻 电机控制 程序

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:洛木卓

  • 直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置

    直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。

    标签: PWM 电机 信号 直流伺服

    上传时间: 2014-01-06

    上传用户:许小华

  • 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

    本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。

    标签: Freescale 128 MC9 S12

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:heart520beat

  • PIC单片机电动车解决方案

    PIC单片机电动车解决方案,/电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中断, //看门狗以及6个通用I/O口

    标签: PIC 单片机 电动车 方案

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:13160677563

  • 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上

    在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

    标签: BLDC 无刷直流电机 数学模型

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:Late_Li

  • 全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心

    全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心,由PWM对电机进行变频调速,高精度光电编码器测速,闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降,还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令,用LED指示旗帜是否处于半旗状态,具有语音提示报警功能,并可利用无线模块实现遥控功能,准确均匀地实现旗帜的升降

    标签: AVR 全自动 遥控 升降系统

    上传时间: 2017-08-08

    上传用户:ZJX5201314

  • 永磁同步电机的仿真模型

    永磁同步电机的仿真模型,matlab文件,可实现闭环,计算力矩

    标签: 永磁同步电机 仿真模型

    上传时间: 2017-08-13

    上传用户:thesk123