本人以前做的些东西，程序陆续上传，和大家一起分享。本人由于无线上网，慢，所 以就只能一个个上传了，谅解！（焦距电机,温度 投影 工业控制、打印机、电子音响 、步进电机、示波器、接口转换、双机、PC、USB通信、温度闭环控制、电机调速、点 阵显示屏、救护车、交通灯、语音录放、IC卡读写、液晶等等，还有些自己都不知道 是什么了，大家自己看看。）
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上传时间： 2014-01-11
上传用户：caozhizhi
（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 （4） 变换模块（5） 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该仿真模块为一个三输入、六输出的系统子模块。输入为 坐标系中定子电压，输出则是 坐标系中的转子电流和转子磁链，以及输出的转矩。（6） 电流反馈模块（7）速度控制器模块
上传时间： 2014-03-10
上传用户：yy541071797
PID控制，C语言源程序，运用于电机闭环控制
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zwei41
电动机的DSP控制程序，直流单极性闭环控制程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：wweqas
本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：x4587
DSP的AD转换程序，可以实现采样控制对象输出信号，为闭环控制系统提供反馈信号
上传时间： 2014-01-25
上传用户：ve3344
加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。
标签： 积分运算
上传时间： 2016-06-15
上传用户：wab1981
v-blast4x4_dast程序，用于mimo信道闭环系统中，加入旋转矩阵贺信道dast编码,用于提高信道容量和误比特性能
上传时间： 2016-07-18
上传用户：xiaoxiang
柴油发动机的电控PID代码。平台freescale的MC9S12DZ60单片机。核心算法，双闭环PID。
上传时间： 2016-08-08
上传用户：cuiyashuo
变频器程序，用于变频器矢量闭环控制！c与汇编混合编程。
上传时间： 2014-06-13
上传用户：498732662
