·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
标签: 320C TMS 320 C32
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
·基于MFRC500的非接触式IC卡读写器的设计与实现
标签: MFRC 500 IC卡 非接触式
上传时间: 2013-07-26
上传用户:wweqas
·简介:数据与计算机通信是当今通信与计算机界的热门话题。本书内容丰富新颖,涉及最基本的数据通信原理、各种类型的计算机网络以及多种网络协议和应用。这一版本增加的新内容主要有:用双绞线进行宽带接入的xDSL技术、千兆位以太网和100Mb/s以太网、可用比特率ABR服务和机制、TCP的拥塞控制、IP组播技术、Internet中的综合服务、区分服务,以及服务质量QoS和资源预约协议RSVP等。此外,本书还包
标签: 数据 计算机通信
上传时间: 2013-07-02
上传用户:moqi
·Visual C++串口通信技术与工程实践
标签: Visual nbsp 串口 通信技术
上传时间: 2013-07-20
上传用户:baobao9437
·基于FPGA的双口RAM在PC104与DSP通信中的研究与应用
标签: FPGA 104 DSP RAM
上传时间: 2013-07-04
上传用户:叶山豪
STC12c5a60s2双串口通信 包含源码
标签: STC 12c 60s a60
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chuandalong
给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
标签: 卡尔曼滤波 c语言 程序
上传时间: 2013-06-28
上传用户:是王洪文
飞思卡尔_MAG3110 最高分辨率,最低噪声,最小尺寸!
标签: 3110 MAG 飞思卡尔
上传时间: 2013-06-24
上传用户:miaochun888
用MODBUS实现触摸屏与单片机的通信,不错
标签: MODBUS 触摸屏 单片机 通信
上传时间: 2013-06-04
上传用户:飞翔的胸毛
SD卡U盘电路图,纯原理图,可作参考设计用
标签: SD卡 U盘 电路图
上传时间: 2013-07-13
上传用户:hainan_256