cShap控制云台运动,主要适用派尔高两种协议。
上传时间: 2016-02-07
上传用户:qilin
:介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。 特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉 和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时监测眼睛开闭状态。该方法具有快速、对驾 驶员无干扰及有较高的准确性等优点。 关键词:疲劳驾驶 红外光源 人眼
上传时间: 2016-08-05
上传用户:气温达上千万的
简单的获取网卡mac地址的控制该源码演示如何取得CPU频率 序列号,网卡MAC地址,硬盘序列号。具有较高的参考价值。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:lijinchuan
学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷
上传时间: 2017-01-14
上传用户:JasonC
旋转编码器速度检测控制资料在电缆生产线上,通常需要检测电缆的走线速度,用来控制收线电机的转速和计算线缆的长度。成缆工艺参数的稳定,直接关系到电线电缆的质量。该项目是为某电缆厂的技术改造项目,要改造的设备是利用束线原理制造的盘绞式成缆机,改造的内容是更换全部电气控制系统。这种成缆机的放线盘固定,而收线盘固在盘绞架上同时完成绞合和收线的双重运动。工作时,在线缆盘直流电机的带动下,完成电缆的收线运动,在排线电机的带动下实现电缆在收线盘的整齐排列。在大盘电机的带动下,通过齿轮箱带动盘绞架实现轴向旋转,完成电缆绞合运动,是保证节距的关键。线速度是由收线盘的旋转速度决定的,如果收线电机的转速恒定,收线盘随着收线轴的变粗,线速度会增大,因此,为保证收线速度恒定,要逐渐降低收线电机的转速。摘 要:通过对盘绞式成缆机工作过程的分析,说明了对收线电机的控制要求,采用AT89C51 单片机为控制核心,通过检测旋转编码器在单位时间内输出的脉冲数,与标准脉冲数进行比较,控制收线电机调速器的给定值,从而控制收线电机的旋转速度,实现了线缆的均匀走线速度控制。给出单片机与旋转编码器组成的闭环线速度控制系统的电路原理及主要控制程序的设计方法。其简洁的电路设计和典型的控制方法具有较高的参考价值。
标签: 旋转编码器
上传时间: 2022-06-06
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进给运动的控制 ppt版
标签: 控制
上传时间: 2013-07-05
上传用户:eeworm
现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制
上传时间: 2013-07-29
上传用户:eeworm
51控制RTL8019AS网卡的相关资料
上传时间: 2013-05-30
上传用户:eeworm
专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 进给运动的控制-93页-3.7M-ppt版.ppt
上传时间: 2013-04-24
上传用户:thesk123
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
上传时间: 2013-04-24
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