SmartARM9B92 是由广州致远电子有限公司完全按照工业级标准(EMC/EMI)设计开发的一款通用工控/教学开发平台,其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用处理性能方面取得了最新突破,实现了连接性、存储器配置与高级运动控制的完美结合。SmartARM9B92 开发平台提供了丰富的接口:外部总线接口(EPI)、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太网接口、带电气隔离的CAN 接口、电机驱动板接口、带电气隔离的RS-485 接口、I2S 音频接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等,同时集成了大容量存储器,包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平台将LM3S9B92 的功能特性发挥的淋漓尽致,最大程度上满足客户的应用需求。
上传时间: 2013-10-31
上传用户:hewenzhi
摘要:介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构,上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式,系统的软件设计采用基于VisualC++6.0的软件设计模式。关键词:GT-800运动控制器;贴片机;运动控制;机器视觉
上传时间: 2013-10-18
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这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:youmo81
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 Modbus TCP协议是Modbus协议的另一版本,它于1999年被开发出来以允许Internet用户访问以太网设备。Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。目前,可以通过下列三种方式实现Modbus通信: 由于结合了Modbus协议的简单性和100 M 以太网的高速度,Modbus TCP/IP展现了卓越的性能,这意味着将这种网络应用在实时性要求很高的场合,如I/O扫描,是可行的。Modbus通信透明性Modbus协议可以方便地在各种网络体系结构内进行通信,每种设备(PLC、HMI、控制面板、变频器、运动控制、I/O设备等)都能使用Modbus协议来启动远程操作,同样的通信能够在串行链路和TCP/IP以太网网络上进行,而网关则能够实现各种使用Modbus协议的总线或网络之间的通信。由此可见,Modbus协议实现了全方位的通信透明。
上传时间: 2015-12-23
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MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vcdemo1
上传时间: 2013-12-30
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上传时间: 2016-05-12
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上传时间: 2013-12-10
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上传时间: 2014-01-16
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MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vbdemo2
上传时间: 2014-12-05
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单片机控制时钟的一个程序,它控制的精度高,用C语言可读性好,希望和大家共享
上传时间: 2013-12-31
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