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红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档，包括电路图和代码...

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红外遥控机器人设计文档

· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附...

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双足竞步机器人，下位机通过串口通行控制6个舵机的运动...

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