浙江大学自动控制理论课件
上传时间： 2013-11-01
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自动控制原理 控制必学
上传时间： 2013-10-09
上传用户：落花无痕
原创国产信捷PLC 自动剪板机程序
上传时间： 2013-12-03
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自动显示技术
上传时间： 2013-10-21
上传用户：思琦琦
基于LABVIEW的智能温度测控仪表的设计.ppt
上传时间： 2013-11-25
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本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置，使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法，使之具有检/纠错功能。理论分析表明，新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。
上传时间： 2013-10-26
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详细讨论了煤矿井下瓦斯自动排放系统的智能组合开关设计方法。通过研究煤矿井下掘进面通风的特点和规律，总结出一种掘进面自动排放瓦斯方案，在此基础上设计了瓦斯自动排放系统，着重讨论了作为该系统控制核心的智能组合开关设计方法，阐述了装置内部总线控制结构、硬件电路、软件逻辑的原理。经验证，该装置的性能指标完全满足应用要求，运行可靠稳定，能够应对井下掘进面复杂的使用环境。
上传时间： 2014-01-10
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为实现低噪声放大器增益压缩特性的自动测量，提出了一种基于LabVIEW仪器控制实现的自动化测量系统设计方案，并完成了系统的软硬件设计。该系统的硬件部分由Agilent E4438C信号发生器、Agilent E4419B功率计以及GPIB总线和接口卡构成；软件部分使用LabVIEW图形化的编程语言设计开发了信号发生器和功率计的自动化控制程序，实现了两个设备之间的协同工作。该系统除了可以自动配置仪器工作参数、读取并显示测量结果外，还增加了数据记录和后期处理模块，可以同步显示测试数据和测试曲线，这大大扩展了原有仪器的测试功能。实验表明，该系统具有测量准确、自动化、节约时间、使用方便等特点。
上传时间： 2015-01-02
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首先简要温度传感器铂电阻PT100的特性以及测温的方法，在此基础上阐述基于PT100的温度测量系统设计，包括硬件与软件。采用C8051F41单片机，OP07放大器，铂电阻PT100及4位数码管组成系统，C语言编程。
上传时间： 2013-10-17
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