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自动导航车

  • LAMBDA算法在卫星导航定位中的应用研究

    卫星导航定位中,基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度,其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,实时周跳检测,搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据,对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示,该方法缩短了搜索的时间,定位结果达到了精度要求。

    标签: LAMBDA 算法 卫星导航定位 中的应用

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:yuchunhai1990

  • 基于STFT的卫星导航接收机抗干扰算法研究

    卫星导航接收机的抗干扰问题日益突出,对于有效的抗干扰方法的研究显得尤为重要。本文对STFT(短时傅立叶变换)算法进行了修正,提出一种时间窗的改进方法。该算法的实质就是时间窗通过位移和压缩变换得到新的窗函数族,克服了原窗函数缺陷。改进的STFT算法能够有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力,与传统的抗干扰方法相比,该方法更具有工程实际意义。

    标签: STFT 卫星导航 接收机 抗干扰

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:zhaoq123

  • 基于混合扩频的导航卫星抗干扰技术

     随着卫星导航系统在军事上的广泛应用,研究导航系统的抗干扰技术已经成为当务之急。文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合,提出基于直扩/跳时(DS/TH)混合扩频的导航卫星系统方案。并分别在4种卫星导航干扰模式下,对此方案进行了抗干扰性能仿真及分析。结果表明在信噪比为-33 dB误码率为10-4时,该方案抗干扰性能比传统导航信号至少提高17 dB,尤其对于抗脉冲干扰,其性能可以改善20 dB左右。

    标签: 混合扩频 导航卫星 抗干扰技术

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:GeekyGeek

  • 直放站中的自动电平那个控制ALC

    ALC(Automatic level control自动电平控制)是直放站系统中极为重要的一环,它是指当放大器输出信号电平到达ALC设定值时,增加输入信号电平,放大器对输出信号电平的控制能力。

    标签: ALC 直放站 电平 控制

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:hasan2015

  • 一种导航控制盒设计方案

    目前在导航接收系统中,通常需要控制盒来完成对机载设备的加电、工作频率或波道的转换、系统音量、显示亮度等功能的操作与控制。文中介绍某导航控制盒的应用范围、工作原理及电路实现,主要从频率控制、关键器件HCMS2924点阵模块的使用方法等方面进行了详细的论述。

    标签: 航控制盒 设计方案

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:Ants

  • 双口RAM在组合导航系统中的应用

    介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计,提高了实时性。

    标签: RAM 双口 中的应用 组合导航

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:yzy6007

  • 基于ARM太阳能光伏板自动跟踪系统的设计

    以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案,由葵花太阳能光伏板,光敏电阻,光电二极管,电机,立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小,并结合三只眼昆虫识别方向的特点,由一个ARM11系统控制多个电机驱动器,驱动电机自动旋转,使多个葵花太阳能光伏板与太阳光保持最佳角度。从而实现一机多能和对太阳的自动跟踪,实验结果证明该系统不但能有效地提高太阳能的利用率同时还能节约大量的成本。

    标签: ARM 太阳能光伏 自动跟踪系统

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:hfnishi

  • 基于ARM9的U-Boot自动识别启动实现

    嵌入式ARM9系列处理器支持U-Boot从Nor FLASH或者Nand FLASH启动,也支持U-Boot直接下载到内存中调试运行,根据U-Boot在不同启动设备上的差异,添加Nand FLASH读写驱动和判别启动位置程序,使U-Boot支持自动识别启动。在基于S3C2440的硬件平台上验证通过,并正确引导了Linux内核。

    标签: U-Boot ARM9 自动识别

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:yanming8525826

  • 高精度自动贴片机视觉对准系统及其图像处理

    摘 要:阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法在输入图像旋转、平移、定位标志被部分遮挡时,能精确地得到定位标志的位置偏差。关键词:贴片机;自动对准;定位标志;模式识别;不变矩;SUAN滤波;点模式匹配;图像处理

    标签: 高精度 自动 准系统 图像处理

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:qq1604324866

  • Labview8.6程序自动打印文件

    介绍Labview8.5的Office文件自动打印程序

    标签: Labview 8.6 程序 打印

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:yimoney