惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
不同于传统秘钥加密技术，无线物理层安全理论技术是根据主窃信道传输速率的差值等特征信息来从信息论的角度降低窃听者获取的有用信息量。 在理想的窃听信道模型中，只要保密容量(主窃听信道容量差)大于0，系统就可以达到保密通信。%在引入信号衰落之后，保密通信只以一定的概率实现。 本文通过建立中断概率模型来对通信系统的保密性进行仿真。 本文主要研究性能中的保密速率和主窃信道信噪比这两个指标。在系统所需保密速率是定值的条件下，主窃信道信噪比之差越低，通信的保密性越好。通过采用MIMO技术中的波速成形技术，合法信道中的信道容量可以被大幅度提高，进而大幅度降低中断概率。环形干扰技术不仅可以降低窃听信道信噪比，而且对主信道的传输速率不会产生负面影响。经过使用Alamouti编码技术，可以很好的解决由于天线数量增多而导致译码复杂度增加的问题。
上传时间： 2020-03-17
上传用户：成成爱吃鱼
JAVA网络通信系统的研究与开发(论文+源代码+开题报告)摘 要：网络通信在当今信息社会中起着不可或缺的作用 ，人们可以利用网络通信技术进行即时的信息交流。例如，人们可以通过Internet搜索所要的信息，通过网上通信工具聊天，交流信息，上网购物等等。本课题是应用了计算机网络通信技术和JAVA网络编程的基础知识，以JAVA为平台，利用Eclipse开发工具，并使用SQL Server 2000管理数据库数据开发出的基于Socket的网络即时通信系统。系统采用客户机/服务器（C/S）的模式设计，是一个三层C/S结构，数据库服务器、应用程序服务器端、应用程序客户端，按照此设计思想，系统采用C/S结构，可以将任务合理分配到客户机端和服务器端 ，从而降低了系统的通信开销。此系统共分为两个模块：客户端模块和服务器端模块。从操作简便、界面美观、灵活实用的用户要求出发，设计开发的网络通信系统可以实现用户注册，用户登录，消息通信和好友管理等主要功能。本说明书主要介绍了本课题的研究意义以及开发背景、开发过程，和所完成的功能，并着重说明了开发设计的思想、技术难点和解决方案。 关键词：网络通信 JAVA平台 C/S Socket
标签： java
上传时间： 2021-10-24
上传用户：得之我幸78
控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1 Mbit/s。同时，可以将CAN 安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。
上传时间： 2021-11-30
上传用户：xsr1983
国家标准，互联网安全防范方面的技术要求。编号GBT28281-2011
标签： 视频监控
上传时间： 2021-12-18
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PC终端调试工具软件：Windows网络分析工具网络设置工具POP 4.1+串口调试助手ComPort-0P地址动态绑定功能；路由信息查询和配置功能；MAC地址信息查询、更改功能；MAC、主机信息扫描功能；MAC地址与厂家对应表；本机网络报文统计功能；本机端口列表、远程端口扫描功能；常用端口对照表；端口映射功能；网卡流量统计和指示功能；
上传时间： 2021-12-26
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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
共建可信可管的互联网世界白皮书-华为物联网安全物联网（Internet of Things，简称 IoT）将海量的设备互联，使得网络更 加开放复杂，业务更加丰富多样。IoT 将带我们进入一个万物感知、万物互联、万物 智能的全新世界，然而同时，IoT 世界也面临巨大的安全挑战。 本文分析了 IoT 安全技术的发展现状， 提出了多重的端到端安全防御机制应作为应 对 IoT 安全威胁的有效保障，并进一步总结了 IoT 安全的实践供参考。目前 IoT 技术正在 飞速发展，新的安全问题和安全威胁依旧层出不穷，IoT 安全需要整个产业链的共建、共荣。 所以我们倡导 IoT 的安全需要政府、国际组织和行业来共同建设，在政策引导、法律颁 布、标准制定、技术创新和产业生态等方面加大投入，以促进 IoT 产业的健康发
上传时间： 2022-02-22
上传用户：fliang
ALG技术白皮书1 概述 1.1 产生背景 在应用层协议中，有很多协议都包含多通道的信息，比如多媒体协议（H.323、 SIP等）、FTP、SQLNET等。这种多通道的应用需要首先在控制通道中对后续数 据通道的地址和端口进行协商，然后根据协商结果创建多个数据通道连接。在NAT 的实际应用过程中，NAT仅对网络层报文的报文头进行IP地址的识别和转换，对于 应用层协议协商过程中报文载荷携带的地址信息则无法进行识别和转换，因此在有 NAT处理的组网方案中，NAT利用ALG技术可以对多通道协议进行应用层的报文信 息的解析和地址转换，保证应用层上通信的正确性。 在传统的包过滤防火墙中，也会遇到类似问题。由于包过滤防火墙是基于IP包中的 源地址、目的地址、源端口和目的端口来判断是否允许包通过，这种基于静态IP包 头的匹配虽然可以允许或者拒绝特定的应用层服务，但无法理解服务的上下文会 话，而且对于多通道的应用层协议，其数据通道是动态协商的，无法预先知道数据 通道的地址和端口，无法制定完善的安全策略。ASPF利用ALG技术便可以解决包 过滤防火墙遇到的问题，实现对多通道应用协议的动态检测。 综上所述，ALG和NAT、ASPF特性的配合使用，可以解决这些特性遇到的应用层 协议的多通道问题，进而可以协助网络设备实现整体的网络安全解决方案。 1.2 技术优点 ALG和NAT、ASPF等特性配合使用，为内部网络和外部网络之间的通信提供基于 应用的访问控制，具有以下优点： z ALG 统一对各应用层协议报文进行解析处理，避免了 NAT、ASPF 特性对同 一类报文应用层协议的重复解析，可以有效提高报文转发效率。 z ALG 的状态检测是基于应用层协议的，能够监听每一个应用的每
标签： alg
上传时间： 2022-02-28
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华为敏捷园区解决方案终端安全技术白皮书(Forescout)1 用户准入检查，保证身份合法： 在用户访问网络访问之前验证用户的身份，只有合法的用户才允许接入网络。这就是 基于用户身份的准入机制，包括 802.1x,Portal,MAC bypass 这几种典型的认证方式。 准入检查由客户端+网络设备+AAA 服务器组成。在 Agile Campus 解决方案中，AAA 服务器可以使用自研的 Agile Controller-Campus 1.0，也可以与第三方 Server 对接，例 如 Cisco ISE 系统。 2 终端合规性检查，保证终端合规： 检查用户使用的终端是否符合企业制定的安全策略，例如防病毒和操作系统补丁策 略。可疑或有问题的主机将被隔离或限制网络接入范围，直到它经过修补或采取了相 应的安全措施为止。 终端合规检查由客户端+服务器组成，该系统可以独立部署。若需要将合规检查结果作 为 NAC 控制条件，AAA 系统必须与终端合规检查服务器实现联动。 在 Agile Campus 解决方案中，终端合规检查采用集成第三方厂家方式实现。 3 业务随行，保证用户业务一致性体验 基于安全组的策略规划，实现全网策略的统一部署与自动同步，确保全网策略一致， 让用户自由移动时享受一致的业务体验。 业务随行由网络设备+AAA 服务器+策略服务器组成。在 Agile Campus 解决方案中，若 客户希望同时部署终端合规检查和业务随行，需要部署 Agile Controller-Campus 1.0， 同时集成合规检查服务器。
标签： 华为敏捷园区
上传时间： 2022-02-28
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