STM32单片机控制激光雷达,激光雷达是目前比赛赛事中常见的传感器,更是无人车的必备.rar
标签: stm32 单片机 激光雷达
上传时间: 2022-06-28
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本文介绍了一种基于激光传感器转速测量系统的设计。系统采用对射式激光传感器产生与电机转动相对应的脉冲信号,使用STM32单片机对脉冲信号进行捕捉,记录一定时间内的脉冲总个数,然后计算出电机的速度,最后系统通过OLED实时显示电机的转速值。经过软硬件系统的调试,表明本测速系统达到了预期的效果,并且硬件简单、测量数据可稳定靠,具有一定的应用价值。只有源代码,硬件直接手工焊接,因此没有电路图以及PVB,电路自行使用STM32最小系统板连接传感器即可。
标签: stm32 单片机 激光传感器 转速测量系统
上传时间: 2022-07-01
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