液位测量一直与自动化密切相关，几乎遍及生产与生活的各个领域。近年来由于新 检测原理及微电子技术的发展和应用，使得液位测量仪更趋向小型化和智能化，逐步实 现了故障诊断和报警，高精确度、高可靠性、安全性和多功能化。 本文研制的液位和液体流速实时检测系统可以自动检测液位，精确测量液体流速， 并能将每个下位机的液位和液体流速信号传送至上位机，在上位机对各个下位机的信号 进行巡回检测和显示。当液位低于设定下限值、液体流速过高或过低时，在上位机和相 应下位机都能发出声光报警，提醒有关人员及时处理。 本系统以8051为核心，检测液体的液位、液体流速和有无气泡，从而可以显示、 报警。同时与上位机通过无线方式传送每个下位机的数据。
上传时间： 2014-03-08
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本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
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本设计即用单片机对温度进行实时检测与控制，本文所介绍的数字温度计与传统的温度计相比，具有读数方便，测温范围广，测温准确，其输出温度采用数字显示，主要用于对测温比较准确的场所，或科研实验室使用，该设计控制器使用单片机AT89S52，测温传感器使用DS18B20，用4位共阳极LED数码管以串口传送数据,实现温度显示,能准确达到设计要求。本温度计属于多功能温度计,功能较强，可以设置上下限报警温度，且测量准确、误差小。当测量温度超过设定的温度上下限时，启动蜂鸣器和指示灯报警。
标签： 数字温度显示报警系统 DS18B20 AT89S52
上传时间： 2021-12-20
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本设计方案中，设计思路为围绕着单片机和燃气传感器进行本次硬件系统的设计。其中使用单片机连接着各个设备。燃气传感器检测空气中被测气体的浓度，通过A/D转换器把转换的数据传输到单片机中由单片机进行数据的分析处理，产生相应的报警电路运行。此次报警系统通过信号采集模数转换模块收集气体浓度、然后通过A/D转换器转换成数字信号，之后由单片机控制模块进行分析、在字符显示模块进行数据显示、如果被测气体超标激活声光报警模块进行报警和然后在进行安全保护模块。Abstract........................................................21 绪论1.1 课题研究的目的以及研究意义.................................31.2 燃气烟雾报警器的国内外现状.................................31.3 燃气报警器的发展趋势.......................................41.4 本文主要研究内容...........................................42 总体方案设计2.1 系统总体方案设计...........................................6
上传时间： 2022-01-28
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近年来反季节种植已成火热趋势,温室大棚的普及十分迅速,而温室大棚对自动化、智能化的要求也越来越迫切,本系统将温室大棚的温湿度、二氧化碳浓度各个方面的检测,通风、浇灌、温度、喷洒农药等各个方面的控制进行综合系统研究,实现温室大棚对自动化、智能化的要求。这一系统是基于单片机控制的智能检测,控制系统包含单片机主控模块、感应检测模块、传感模块,显示、控制模块等[1]。从而提高温室大棚的种植效率,减少劳动力,提高利润等。In recent years,counter-season planting has become a hot trend featuring the rapid popularization of greenhouse and urgent requirement for the automation and intellectualization of greenhouse.This paper offers a comprehensive and systematic study of the monitoring of temperature,humidity and carbon dioxide concentration in the greenhouse and the control of ventilation,irrigation,temperature and pesticide spraying in order to achieve automation and intellectualization in greenhouse.This system is based on the intelligent detection controlled by single chip computer with the control system including the main control module,induction detection module,sensing module,display and control module of single chip computer,which is effective in improving planting efficiency of greenhouse,reducing labor force and increasing profits.
上传时间： 2022-03-27
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近年频繁出现的雾霾天气，加深了人们对肺癌的关注，迫切需要一种能对肺癌高危人群进行早期筛查和检测的仪器。卟啉类化合物能与气体中的某些分子发生明显的显色反应，该方法能有效地检测出肺癌呼出气体中的标志物。软件系统是各类仪器功能实现的前提。针对肺癌检测，本文基于ARMI设计开发了一套嵌入式肺癌呼吸气体检测软件系统。结合软件工程开发的相关技术思想，通过需求分析，在嵌入式Lnux平台下对软件系统进行开发设计，最终软件系统能通过串口正常控制LED灯、气泵、电磁阀等硬件设备，还能通过图像采集设备实现视频监控和图像采集功能，并合理协调下位机微控制系统各部件的运作时间，最终实现了肺癌检测系统的软硬件一体化，实现了肺癌气体检测系统从进气到检测到结果处理全套控制功能。文章最后对软件系统进行了相应测试。文章主要内容包括以下几点：①结合下位机微控制系统的气路设计，从用户角度采用統一建模语言与用例图对嵌入式系统软件的设计进行需求分析与模型建设②搭建嵌入式 Linux系统环境并对其构架进行剖析，完成系统开发核心的接口驱动程序—视频传输驱动程序和串口驱动程序进行设计。③以α t-Creator作为开发平台，对系统中气体富集模块，气体检测模块，图像处现模块，气体吹扫模块进行了开发设计，并对各模块的控制流程与核心技术进行了详细描述①在6410目标板上搭建Linu系统环境，并移植交叉編译后的肺癌检测系统控制软件。针对第二章中提出的开发需求对系统软件设置相应的测试用例，完成系统软件测试得出测试结果。
上传时间： 2022-03-31
上传用户：XuVshu
30路PT100温度数据自动采集硬件+单片机软件+PC上位机软件系统设计，多年前做的小项目，硬件已实现包括PROTEL 99SE 设计的硬件原理图+PCB文件，W77E58单片机软件，EPM7128S CPLD逻辑，VB设计的上位机数据采集界面软件，机械屏蔽外壳。可作为你产品设计的参考。自动测温系统设计目录1、 设计目的由于人工用万用表测量不仅浪费时间与人力，而且也只是得到传感器的电阻值，不能直观的反映出磁体的温度值，0.45T系统软件开发及临床的应用也给测量带来了不变，今采用磁体温度自动测量系统，可以完全克服这些矛盾，在系统成像扫描后可以开启磁体温度自动测量系统通过PC串口随时读取30路磁体温度数据。2、 设计方案1》 硬件方案：采用通过主机的串口来读取这30路温度数据，主机与MCU的通信采用RS232的方式，主机给MCU命令，MCU在与CPLD之间在进行逻辑控制，通过CPLD来控制这30路电流型模拟开关（或者继电器）的选通，来定时（如200 ms）一路一路的来选通温度传感器，然后在通过变送器进行电阻到电流电压的转换，通过12位A/D转换器，将温度模拟信号转化为数字信号，将这些数字信号送入MCU进行数据处理，线上电阻补偿等，最后通过串口将MCU处理后的数据送入HOST显示出来。
上传时间： 2022-05-17
上传用户：trh505
功能简介：系统上电之后，首先单片机爱好者，以及学习单片机的学生可以拿来练手，购买本作品将包含本项目的所有资料，程序标注清晰，便于修改，电路图标准且某些模块可以作为模板供以后用，提供本人经常用的3D封装库以及原理图库。
上传时间： 2022-07-01
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基于51单片机的智能遥控晾衣架设计硬件主要构成：单片机+最小系统+无线收发模块+编码解码模块+电机模块+限位开关模块+数码管显示模块+湿度检测模块+光敏检测模块+继电器驱动模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块主要功能实现：1.电机的转动是通过继电器控制的，可见负载的广泛性。实际应用中继电器可以接其他负载；2.开机初始时为智能模式，通过光敏自动识别光线强弱（白天或夜晚），采用DHT11温湿度传感器检测空气的湿度，数码管显示湿度值，当湿度小于80%时，电机会相应的白天伸出或夜晚收回衣架，碰触相应的限位行程开关，停止转动。如果外面的湿度达到80%以上时，即使是白天衣架也会自动收回。实际应用中行程开关安装在晾衣架的上下限位处，当晾衣架上升或下降到极限时，会碰触行程开关（设计中只是模拟，需要用手碰触），行程开关会给单片机信号，从而防止过卷，安全无误；3.当按下遥控板上的切换按键，实现智能模式与手动模式的切换。手动模式按一下伸出或收回键电机相应的转动，再按一下停止，晾衣架到限位即手动碰触行程开关会停止转动。
上传时间： 2022-07-03
上传用户：trh505
1.目的及基本要求熟悉LabVIEW开发环境，掌握基于LabVIEW的虚拟仪器原理、设计方法和实现技巧，运用专业课程中的基本理论和实践知识，采用LabVIEW开发工具,实现温度越限报警设计和仿真。基本要求：本次基于LabVIEW程序设计下，目标是要做一个温度越限报警系统。首先程序开始运行，由温度计进行监测当前环境温度，同时设置一个报警上限温度。当温度计的监测温度超过报警上限温度，此时程序开启报警，报警灯亮。同时显示当前温度及报警信息、当前报警上限温度、当前计算机系统时间、以及报警次数。2. 温度越限报警系统程序设计基本原理2.1程序设计基本原理此次设计是基于LabVIEW12.0环境下的温度越限报警系统程序设计。首先进行控件的布局排列，布局排列应该尽量满足以下条件：（1）不同类别的的控件之间以显著的标志进行区分。（2）合理安排控件位置和分布。（3）确保整个界面匀称和整洁。首先，在程序前面板中添加两个温度计分别显示随机温度，上限温度；报警装置的作用是开启报警灯，当温度超过报警上限时，报警灯发出绿色报警信号。然后加入字符框，分别是：报警信息，报警上限温度，当前温度。其作用是输出当前信息。最后添加一些其他控件，显示报警次数、当前时间等。整个程序要用到定时循环结构，定时循环结构中要嵌套平铺式顺序结构，顺序结构中又需要加入嵌套条件结构。温度越限报警系统程序设计可以应用于以下环境中：（1）室内、外环境温度检测。（2）在消防安全温度越限报警检测。（3）受温度影响的易燃易爆品环境温度报警。（4）基于LabVIEW小游戏的制作。
上传时间： 2022-07-20
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