影响单片机系统运行稳定性的因素可大体分为外因和内因两部分1. 外因 射频干扰它是以空间电磁场的形式传递在机器内部的导体引线或零件引脚感生出相应的干扰可通过电磁屏蔽和合理的布线/器件布局衰减该类干扰 电源线或电源内部产生的干扰它是通过电源线或电源内的部件耦合或直接传导可通过电源滤波隔离等措施来衰减该类干扰2. 内因 振荡源的稳定性主要由起振时间频率稳定度和占空比稳定度决定起振时间可由电路参数整定稳定度受振荡器类型温度和电压等参数影响 复位电路的可靠性
上传时间： 2013-10-24
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一概述影响单片机系统运行稳定性的因素可大体分为外因和内因两部分1. 外因 射频干扰它是以空间电磁场的形式传递在机器内部的导体引线或零件引脚感生出相应的干扰可通过电磁屏蔽和合理的布线/器件布局衰减该类干扰 电源线或电源内部产生的干扰它是通过电源线或电源内的部件耦合或直接传导可通过电源滤波隔离等措施来衰减该类干扰2. 内因 振荡源的稳定性主要由起振时间频率稳定度和占空比稳定度决定起振时间可由电路参数整定稳定度受振荡器类型温度和电压等参数影响 复位电路的可靠性二 复位电路的可靠性设计1. 基本复位电路复位电路的基本功能是系统上电时提供复位信号直至系统电源稳定后撤销复位信号为可靠起见电源稳定后还要经一定的延时才撤销复位信号以防电源开关或电源插头分-合过程中引起的抖动而影响复位图1 所示的RC 复位电路可以实现上述基本功能图3 为其输入-输出特性但解决不了电源毛刺A 点和电源缓慢下降电池电压不足等问题而且调整RC 常数改变延时会令驱动能力变差左边的电路为高电平复位有效 右边为低电平Sm 为手动复位开关 Ch 可避免高频谐波对电的干扰
上传时间： 2014-01-18
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C语言编程基础：1. 十六进制表示字节0x5a：二进制为01011010B；0x6E为01101110。 2. 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。 3. ++var表示对变量var先增一；var—表示对变量后减一。 4. x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是{;} 在某引脚输出高电平的编程方法：（比如P1.3（PIN4）引脚）1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. P1_3 = 1; //给P1_3赋值1，引脚P1.3就能输出高电平VCC 5. While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 6. } 注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源。在某引脚输出低电平的编程方法：（比如P2.7引脚）代码1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. P2_7 = 0; //给P2_7赋值0，引脚P2.7就能输出低电平GND 5. While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 6. } 在某引脚输出方波编程方法：（比如P3.1引脚）代码1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. While( 1 ) //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 5. { 6. P3_1 = 1; //给P3_1赋值1，引脚P3.1就能输出高电平VCC 7. P3_1 = 0; //给P3_1赋值0，引脚P3.1就能输出低电平GND 8. } //由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低……，从而形成方波 9. } 将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ）
上传时间： 2013-11-02
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摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
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基于Altera公司FPGA芯片EP2C8Q208，嵌入MC8051 IP Core，用C语言对MC8051 IP Core进行编程，以其作为控制核心，实现系统控制。在FPGA芯片中，利用Verilog HDL语言进行编程，设计了以MC8051 IP Core为核心的控制模块、计数模块、锁存模块和LCD显示模块等几部分，实现了频率的自动测量，测量范围为0.1Hz~50MHz，测量误差0.01%。并实现测频率、周期、占空比等功能。
上传时间： 2013-10-14
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伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 号，当信号路数较少时单片机能满足要求，但当 PWM信号多于4路时，由于单片机指令是顺序执 行的，会产生较大的延迟，从而使PWM信号波形 不稳，导致舵机发生颤振。
上传时间： 2014-12-28
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介绍了多入多出-正交频分复用（MIMO-OFDM）系统，并分析了其发射机的实现原理。充分利用Altera公司Stratix系列现场可编程门阵列（FPGA）芯片和IP（知识产权）核，提出了一种切实可行的MIMO-OFDM基带系统发射机的FPGA实现方法。重点论述了适合于FPGA实现的对角空时分层编码（D-BLAST）的方法和实现原理以及各个主要模块的工作原理。并给出了其在ModelSim环境下的仿真结果。结果表明，本设计具有设计简单、快速、高效和实时性好等特点。
上传时间： 2013-10-13
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目前，大型设计一般推荐使用同步时序电路。同步时序电路基于时钟触发沿设计，对时钟的周期、占空比、延时和抖动提出了更高的要求。为了满足同步时序设计的要求，一般在FPGA设计中采用全局时钟资源驱动设计的主时钟，以达到最低的时钟抖动和延迟。 FPGA全局时钟资源一般使用全铜层工艺实现，并设计了专用时钟缓冲与驱动结构，从而使全局时钟到达芯片内部的所有可配置单元(CLB)、I/O单元 (IOB)和选择性块RAM(Block Select RAM)的时延和抖动都为最小。为了适应复杂设计的需要，Xilinx的FPGA中集成的专用时钟资源与数字延迟锁相环(DLL)的数目不断增加，最新的 Virtex II器件最多可以提供16个全局时钟输入端口和8个数字时钟管理模块(DCM)。与全局时钟资源相关的原语常用的与全局时钟资源相关的Xilinx器件原语包括：IBUFG、IBUFGDS、BUFG、BUFGP、BUFGCE、 BUFGMUX、BUFGDLL和DCM等，如图1所示。
上传时间： 2014-01-01
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传统空时自适应处理（STAP）算法不能抑制和导航信号同一方向的窄带干扰并且输出信干噪比不理想。针对此问题，本文提出了一种结合加权波束的改进STAP抗干扰算法。这种新的算法能有效地抑制窄带和宽带干扰，并提升了输出信干噪比（SINR）。
上传时间： 2013-11-05
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本文采用分圆格方法，设计了一种简化型具全分集、满速率特性的四发四收准正交空时分组码。该准正交空时分组码不仅比传统的基于星座调制技术的四发四收准正交空时码具有更大的分集增益上界，而且比已有的八发一收分圆准正交空时码在误码率和信道容量、以及中断概率等方面皆具有显著的优越性。
上传时间： 2014-12-29
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