机械五金类专辑 84册 3.02G@@ 最新电镀技术手册 1784页 24.1M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻尼网络相比，Kalman 滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差，而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生，改善系统的性能。
标签： Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
图像分割中常用的水平集方法的matlab源代码
上传时间： 2019-03-11
上传用户：heizhishi1991
夜光遥感论文，估算城市化水平的实例，DMSP夜间灯光数据的应用
上传时间： 2021-01-04
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知识产权保护水平对高科技企业资本结构影响研究-基于信息不对称的中介效应分析-李莉这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 知识产权保护
上传时间： 2022-01-17
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(附答案)信息技术学业水平考试网络选修模块复习题
标签： 信息技术
上传时间： 2022-07-09
上传用户：fliang
DSP和FPGA相关方面的论文，对提高DSP相关方面的理论水平很有帮助
上传时间： 2013-04-24
上传用户：superhand
DSP和FPGA相关方面的学术论文，对提高DSP相关的理论水平及实际应用水平很有帮助
上传时间： 2013-04-24
上传用户：athjac
外国经典教材 模电 适合中等水平难度 。
上传时间： 2013-07-18
上传用户：sa123456
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角,以保证焊接质量。 为此,本文以轮式移动焊接机器人为平台,解决大范围移动焊接问题;同时采用旋转电弧作为传感器,进行焊枪偏差识别与倾角检测,从而实现大型构件角焊缝自动焊接。研究内容主要包括:焊接电流信号的滤波处理;焊枪偏差与倾角检测;水平弯曲角焊缝、具有直角转弯的角焊缝和水平折线角焊缝跟踪及焊枪倾角调整控制器的设计。 针对焊接电流信号易受外界噪声干扰影响的问题,本文提出以软阈值小波滤波为核心的组合滤波算法,对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显地改善,提高了电流信号的信噪比,为焊枪的偏差和倾角检测奠定了基础。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yan2267246
