1. 在MATLAB中,分别对灰度图、真彩色图、索引彩色图,实现图像的读入、显示等功能。 2. 将真彩色图、索引彩色图转为灰度图,并保存到硬盘自己的文件夹下。 3. 如果按下面的操作读入索引彩色图像,请说明X、MAP两个矩阵中是如何保留图像中RGB彩色信息的。 [X,MAP]=imread(‘文件名’,‘格式’); 答:代码中X为读出的图像数据,MAP为颜色表数据(或称调色板,亦即颜色索引矩阵,对灰度图像和RGB彩色图像,该MAP为空矩阵)。一幅像素为m*n的RGB彩色图像(m,n为正整数,分别表示图像的高度和宽度),可以用m*n*3的矩阵来形容,3层矩阵中的每一个元素对应红、绿、蓝的数值,红绿蓝是三原色,可以组合出所有的颜色。 4,(提高题)实现真彩色图像的读入,请分R、G、B三个通道分别显示该图像的红、绿、蓝色图像。
上传时间: 2017-05-10
上传用户:mouroutao
狐猴天气 A:狐猴天气,一款天气信息预报查询app,基于人性化设计,使用简单,支持中国多个城市天气预报,能够精准定位,及时推送,实时监测各个城市天气情况,app内部提供天气预报,空气质量预报,实时空气质量及空气质量等级预报。特殊天气提前发送预警信息,更好的帮助用户做出生活决策,从容应对各种天气情况。 B:狐猴天气,一款以可用性为中心,确保美观和可用性,一致性,三项全能的天气预报软件,坚持用数据转化成操作性极强的指示性信息,满足用户各种需求,让狐猴天气具有极强实用性。 C:狐猴天气app,一个界面稳定,不闪退,bug少,推送通知高效,及时显示各种天气情况,操作简单方便,字体协调,配备人性化动画界面,直观反馈用户看到的天气,支持多个平台,通过多个平台共享天气情况,让人人都可以做气象员。
标签: HUHOU
上传时间: 2017-11-13
上传用户:小菁的盒子
第三方环境检测机构入围项目技术标-大纲目录, (1)公司简介…………………………………………………………………页码 (2)项目认知…………………………………………………………………页码 (3)投标人针对本项目的监测规范…………………………………………页码 (4)综合分析和监测建议……………………………………………………页码 (5)技术人员名单……………………………………………………………页码 (6)监测大纲和机构组织计划………………………………………………页码 (7)优惠条件及特殊承诺……………………………………………………页码 (8)关于对招标文件中有关条款的拒绝声明………………………………页码 (9)其他技术文件或说明……………………………………………………页码
上传时间: 2018-01-05
上传用户:shan323
SharpMap是一个基于.net 2.0使用C#开发的Map渲染类库,可以渲染各类GIS数据(目前支持ESRI Shape和PostGIS格式),可应用于桌面和Web程序。 它的优点有: 1、占用资源较少,响应比较快。在对于项目中如果只需要简单的地图功能的话,是一个比 较好的选择 。 2、它是基于.NET 2.0环境下开发的,对于.NET环境支持较好。 3、使用简单,只要在.NET项目中引用相应的dll文件即可,没有复杂的安装步骤。 支持B/S及C/S两种方式的DLL调用,支持地图渲染效果 SharpMap最新版基于.NET Framework 4,采用C#开发的地图渲染引擎,非常易于使用。我这次给出的是比较稳定发布的V1.0版本和demo。
上传时间: 2018-01-09
上传用户:mawenyao
EMC定义电磁兼容性EMC(ElectroMagneTIcCompaTIbility),在国际电工委员会标准IEC对电磁兼容的定义为:系统或设备在所处的电磁环境中能正常工作,同时不会对其他系统和设备造成干扰。EMC:(ElectromagneTIccompaTIbility)电磁兼容性EMI:(Electromagneticinterference)电磁干扰EMI(ElectroMagneticInterference):指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值;EMS:(Electromagneticsusceptibility)电磁敏感度EMS(ElectroMagneticSusceptibility):指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度,即电磁敏感性。RE:(Radiatedemission)辐射骚扰(EMI)辐射骚扰:主要是指能量以电磁波的形式由源发射到空间,或能量以电磁波形式在空间传播的现象CE:(Conductedemission)传导骚扰(EMI)传导骚扰:传导干扰是指通过导电介质把一个电网络上的信号耦合(谐波干扰)到另一个电网络CS:(Conductedsusceptibility)传导骚扰抗扰度(EMS)传导骚扰抗扰度:指抵抗导电介质上干扰的一种能力RS:(Radiatedsusceptibility)射频电磁场辐射抗扰度(EMS)射频电磁场辐射抗扰度:指各种装置、设备或系统,在存在辐射的情况下,抵抗辐射的一种能力ESD:(Electrostaticdischarge)静电放电(EMS)静电放电:指具有不同静电电位的物体互相靠近或直接接触引起的电荷转移EFT/B:(Electricalfasttransientburst)电快速瞬变脉冲群(EMS)电快速瞬变脉冲群:指数量有限且清晰可辨的脉冲序列或持续时间有限的振荡,脉冲群中的单个脉冲有特定的重复周期、电压幅值,上升时间,脉宽。
上传时间: 2021-11-07
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IDAQ-8098 控温模块是专为精确控温应用而设计的,采用多 CPU 方案实现采集和 PID 控制分开工 作,采用 Modbus 通信协议,通过 RS-485 通信接口下载控温参数,并实时监测被控温区实时温度、控温 状态和数字量输入输出状态,还可以控制控温的启停等功能。启动控温后,模块能够按照设定的控温参数 自动工作,无须其他设备干预,这样就大大减轻了控制系统的工作负担,提高了整个系统的稳定性和可靠 性。IDAQ-8098 控温模块完全实现系统的温度采集和控制,有效减少了技术部门在该功能上的开发和调试 时间,使产品能够快速占领市场。 ◆ 多 CPU 工作方式,采集热电偶信号和 PID 控制完全分开协同式工作 ◆ 控温方式:增量 PID 加模糊控制,自适应 PID 控制(保存自适应的最佳参数供下次使用) ◆ 8 个控温通道各自独立 PID 控制,对应于 8 个通道的热电偶输入 ◆ PID 采样周期可达 500ms ◆ 控温精度最高能达到±0.5℃ ◆ 五种脉宽输出指示五种控温状态(不控温、加热、恒温、预警和报警) ◆ 可通过 RS-485 串口远程监视工作状态 ◆ 可和 PLC 挂接通讯,组合成最完美最经济最可靠的 IO 控制和被控温区温度控制系统◆ 有效分辨率:16 位 ◆ 通道:8 路差分 ◆ 输入类型:输入类型:热电偶,PT100,0~20mA,0-10V,-20-+20mV,-78-+78mV,-312-+312mV,0-5000mV ◆ 热电偶类型与温度范围: J -200 ~ 1200℃ K -200 ~ 1370℃ T -200 ~ 400℃ E -200 ~ 1000℃ R -50 ~ 1760℃ S -50 ~ 1760℃ B 0 ~ 1820℃ PT100 温度范围:-200 ~ 660℃ ◆ 隔离电压:3000Vdc ◆ 故障与过压保护:最大承受电压±35V ◆ 采样速率:20 采样点/ 秒(总共) ◆ 输入阻抗:20M ◆ 精度:±0.1%( 电压输入) ◆ 零漂移:±3uV/℃
标签: PID温控模块
上传时间: 2021-12-09
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序号 题号 题目名称 组别1 A 微电网模拟系统 本科2 B 滚球控制系统 本科3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 本科4 E 自适应滤波器 本科5 F 调幅信号处理实验电路 本科6 H 远程幅频特性测试装置 本科7 I 可见光室内定位装置 本科8 K 单相用电器分析监测装置 本科9 L 自动泊车系统 高职高专10 M 管道内钢珠运动测量装置 高职高专11 O 直流电动机测速装置 高职高专12 P 简易水情检测系统 高职高专
标签: 全国大学生电子设计竞赛
上传时间: 2021-12-11
上传用户:wangshoupeng199
主要功能:检测环境中是否有烟雾及可燃气体,如果存在上述气体,则发送报警短信到手机上硬件介绍:主控单片机:STM32F103C8T6,烟雾传感器:MQ-2烟雾传感器模块,带比较器,灵敏度可调,使用数字输出接口连接单片机,GSM/GPRS模块:果云GA6-B GSM/GPRS模块,只支持移动、联通的电话卡原理图:PCB:
上传时间: 2022-02-24
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摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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产品型号:VK3604A 产品品牌:VINKA/永嘉微电 封装形式:SOP16 产品年份:新年份 联 系 人:陈锐鸿 Q Q:361 888 5898 联系手机:188 2466 2436(信) 概述: VK3604/VK3604A具有4个触摸按键,可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较高的 集成度,仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了4路输出功能,可通过IO脚选择输出电平,输出模式,输出脚结构,单键/多键和最 长输出时间。芯片内部采用特殊的集成电路,具有高电源电压抑制比,可减少按键检测错误的 发生,此特性保证在不利环境条件的应用中芯片仍具有很高的可靠性。 此触摸芯片具有自动校准功能,低待机电流,抗电压波动等特性,为各种触摸按键+IO输 出的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特点: • 工作电压 2.4-5.5V • 待机电流7uA/3.3V,14uA/5V • 上电复位功能(POR) • 低压复位功能(LVR) • 触摸输出响应时间:工作模式 48mS ,待机模式160mS • 通过AHLB脚选择输出电平:高电平有效或者低电平有效 • 通过TOG脚选择输出模式:直接输出或者锁存输出 • 通过SOD脚选择输出方式:CMOS输出或者开漏输出 • 通过SM脚选择输出:多键有效或者单键有效 • 通过MOT脚有效键最长输出时间:无穷大或者16S • 通过CS脚接对地电容调节整体灵敏度(1-47nF) • 各触摸通道单独接对地小电容微调灵敏度(0-50pF) • 上电0.25S内为稳定时间,禁止触摸 • 上电后4S内自校准周期为64mS,4S无触摸后自校准周期为1S • 封装SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm) ———————————————— 产品型号:VK3604B 产品品牌:VINKA/永嘉微电 封装形式:TSSOP16 产品年份:新年份 联 系 人:陈锐鸿 1.概述 VK3604B具有4个触摸按键,可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有 较高的集成度,仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了4路直接输出功能。芯片内部采用特殊的集成电路,具有高电源电压抑制比,可 减少按键检测错误的发生,此特性保证在不利环境条件的应用中芯片仍具有很高的可靠性。 此触摸芯片具有自动校准功能,低待机电流,抗电压波动等特性,为各种触摸按键+IO 输出的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特点 • 工作电压 2.4-5.5V • 待机电流7uA/3.3V,14uA/5V • 上电复位功能(POR) • 低压复位功能(LVR) • 触摸输出响应时间: 工作模式 48mS 待机模式160mS • CMOS输出,低电平有效,支持多键 • 有效键最长输出16S • 无触摸4S自动校准 • 专用脚接对地电容调节灵敏度(1-47nF) • 各触摸通道单独接对地小电容微调灵敏度(0-50pF). • 上电0.25S内为稳定时间,禁止触摸. • 封装 TSSOP16L(4.9mm x 3.9mm PP=1.00mm) KPP841 标准触控IC-电池供电系列: VKD223EB --- 工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数:1 通讯界面 最长回应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms 封装:SOT23-6 VKD223B --- 工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数:1 通讯界面 最长回应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms 封装:SOT23-6 VKD233DB --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装:SOT23-6 通讯界面:直接输出,锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DH ---工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装:SOT23-6 通讯界面:直接输出,锁存(toggle)输出 有效键最长时间检测16S VKD233DS --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装:DFN6(2*2超小封装) 通讯界面:直接输出,锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感应按键 封装:DFN6(2*2超小封装) 通讯界面:直接输出,锁存(toggle)输出 低功耗模式电流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装:DFN6(2*2超小封装) 通讯界面:直接输出,锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/5uA-3V 1感应按键 封装:SOT23-6 通讯界面:直接输出,锁存(toggle)输出 低功耗模式电流5uA-3V VKD233DM --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/5uA-3V 1感应按键 封装:SOT23-6 (开漏输出) 通讯界面:开漏输出,锁存(toggle)输出 低功耗模式电流5uA-3V VKD232C --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感应通道数:2 封装:SOT23-6 通讯界面:直接输出,低电平有效 固定为多键输出模式,内建稳压电路 MTP触摸IC——VK36N系列抗电源辐射及手机干扰: VK3601L --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/4UA-3V3 感应通道数:1 1对1直接输出 待机电流小,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏 封装:SOT23-6 VK36N1D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:1 1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏封装:SOT23-6 VK36N2P --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:2 脉冲输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏封装:SOT23-6 VK3602XS ---工作电压/电流:2.4V-5.5V/60UA-3V 感应通道数:2 2对2锁存输出 低功耗模式电流8uA-3V,抗电源辐射干扰,宽供电电压 封装:SOP8 VK3602K --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/60UA-3V 感应通道数:2 2对2直接输出 低功耗模式电流8uA-3V,抗电源辐射干扰,宽供电电压 封装:SOP8 VK36N2D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:2 1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏封装:SOP8 VK36N3BT ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:3 BCD码锁存输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏 封装:SOP8 VK36N3BD ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:3 BCD码直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏 封装:SOP8 VK36N3BO ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:3 BCD码开漏输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP8/DFN8(超小超薄体积) VK36N3D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:3 1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N4B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:4 BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N4I---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:4 I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N5D ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:5 1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N5B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:5 BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N5I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:5 I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N6D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:6 1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N6B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:6 BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N6I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:6 I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N7B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:7 BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N7I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:7 I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N8B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:8 BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N8I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:8 I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N9I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:9 I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N10I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感应通道数:10 I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰 封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) 1-8点高灵敏度液体水位检测IC——VK36W系列 VK36W1D ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道:1 可用于不同壁厚和不同水质水位检测,抗电源/手机干扰封装:SOT23-6 备注:1. 开漏输出低电平有效 2、适合需要抗干扰性好的应用 VK36W2D ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道:2 可用于不同壁厚和不同水质水位检测,抗电源/手机干扰封装:SOP8 备注:1. 1对1直接输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W4D ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道:4 可用于不同壁厚和不同水质水位检测,抗电源/手机干扰封装:SOP16/DFN16 备注:1. 1对1直接输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W6D ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/10UA-3V3 1对1直接输出 水位检测通道:6 可用于不同壁厚和不同水质水位检测,抗电源/手机干扰封装:SOP16/DFN16 备注:1. 1对1直接输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W8I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/10UA-3V3 I2C输出 水位检测通道:8 可用于不同壁厚和不同水质水位检测,抗电源/手机干扰封装:SOP16/DFN16 备注:1. IIC+INT输出 2、输出模式/输出电平可通过IO选择 KPP841
标签: 3604 输出 VK 体积 蓝牙音箱 检测 方式 芯片 触控 锁存
上传时间: 2022-04-11
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