移动通信网络由于带宽和技术的限制，远远不能满足人们不断高涨的无线上网需求。Wi-Fi作为无线接入技术MLAN的主流标准口益成熟，它能够随时随地高速连接到Internet，极大地满足了用户对无线上网需求，受到消费者的青睐。因而越来越多的移动终端都集成了Wi-Fi功能，Wi-Fi和蓝牙样成为移动终端的标配。随之而来的是wi-Fi和蓝牙都工作在2.4CHZz ISM频段而引发的互相 扰问题，导致数据吞吐量下降，语音质量恶化失真，极端状况下甚至导致链路断开而不能正常工作。因此，必须寻求有效的措施和方法，实现两种技术在近距离的和谐共存，这已成为非常迫切的技术需要，也成为人们研究的一个热点和难点。近距离WiFi和蓝牙互相1扰的问题，目前已经形成了非常多的有效解决机制，包括基于Wi-Fi的PTA（Packet Traffic Arbitration）、AWMA（Alternating Wireless Medium Access）和DSE（Deterministic Spectral Excision），其中PTA和AWMA机制在Wi-Fi側MAC层实现，通过协调Wi-Fi和蓝牙的帧发射时间来避免相互干扰：而DSE是在Wi-Fi侧物理层PHY实现，通过一个可编程带阻滤波器（Notch Filter）来阻止来白蓝牙的窄带干扰。还有基于蓝牙侧的AFH（Adaptive Frequency Hopping），它通过跳频，自动避开被干扰的频点，从而大大提高了蓝牙传输性能。
上传时间： 2022-06-20
上传用户：zhanglei193
1引言由于环境温度、湿度、油污等外界条件对诸如预付费水表、预付费燃气表、预付费热量表等接触式卡表的影响明显，卡座磨损、腐蚀，以及潮气、灰尘等大大缩短了对卡表的使用寿命，因此非接触卡表已成为当前发展趋势。这里给出了一种基于射频器件MFRCS22"的智能仪表设计，提高了智能仪表的使命寿命。2 MFRC522简介2.1 MFRC522的特点MFRC522采用串行通信方式与主机通信，可根据用户需求，选用SPIPC或串行UART工作模式，有利于减少连线，缩小PCB板面积，降低成本。MFRC522主要特点如下：高度集成的调制解调电路，采用少量外部器件，即可将输出驱动级接至天线；支持ISO/EC 14443 TypeA接口和MIFARE通信协议；支持多种主机接口：10 Mbitls的SPI接口；PC接口，快速模式的速率为400 Kbit/s，高速模式的速率为3400 Kbitls；串行UART，传输速率可以高达1 228.8 kbits，取 RS232 口；特有的发送器掉电机制可关团内部天线驱动器，即关闭RF场，达到低功耗；内置温度传感器，在过热时自动停止RF发射；独立的多组电源供电，避免相互干扰，优化EMC特性和信号退构性能；25 V-3.6 V的低压、低功耗，采用5 mmx5mmx0.85 mm的超小型HVQFN32封装。
上传时间： 2022-06-20
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《射频通信电路设计》学习笔记（一）1.1射频概念1864-1873年，英国物理学家麦克斯书通过电磁学的研究，提出了著名的Maxwell方程组，并在理论上预言了电磁波的存在。1887-1891年，德国物理学家赫兹通过电磁学实验首次证实了电磁波的存在901年，马可尼利用电磁波实现了横跨大西洋的无线通f1.2射频通信电路应用简介在电子通信系统中，只有使用更高的载波频率，才能获得更大的带宽。按照10%的带宽计算，有线电视系统中使用100MHz的载波可以获得10MHz的带宽1.3射频电路设计的特点1.3.1分布参数集总参数元件：指一个独立的局域性元件，能够在一定的频率范围内提供特定的电路性能。在低频电路设计中，可以把元件看作集总参数元件，认为元件的特性仅由二传手自身决定，元件的电磁场部集中在元件内部。如电容、电阻、电感等；一个电容的容抗是由电容自身的特性决定不会受周围元件的影响，如果把其他元件靠近这个电容器，其容抗不会随之产业化。分布参数元件：指一个元件的特性延伸扩展到一定的空间范围内，不再局限于元件自身。由于分布参数元件的电磁场分布在附近空间中，其特性要受周围环境的影响。同一个元件，在低频电路设计中可以看作是集总参数元件，但是在射频电路设计中可能需要作为分布参数元件进行处理。例如，一定长度的一段传输线，在低频电路中可以看作集总参数元件；在射频电路中，就必须看作分布参数元件。分布电容（Cp）：指在元件自身封装、元件之间、元件到接地平面和线路板布线间形成非期t电容。分布电容与元件眯并联关系。分布电感（LD）：指元件引脚、连线、线路板布线等形成的非期望电感。分布电感通常与元件为串联关系。
上传时间： 2022-06-21
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MOD（模式选择）MOD 输入，可以选择工作模式直接模式如果MOD 输入没有连接（悬空） ，或连接到VCC，选择直接模式，死区时间由控制器设定。该模式下，两个通道之间没有相互依赖关系。输入INA 直接影响通道1，输入INB直接影响通道2。在输入（ INA 或INB ）的高电位， 总是导致相应IGBT 的导通。每个IGBT接收各自的驱动信号。半桥模式如果MOD 输入是低电位（连接到GND），就选择了半桥模式。死区时间由驱动器内部设定， 该模式下死区时间Td 为3us。输入INA 和INB 具有以下功能： 当INB 作为使能输入时， INA 是驱动信号输入。当输入INB 是低电位，两个通道都闭锁。如果INB 电位变高，两个通道都使能，而且跟随输入INA 的信号。在INA 由低变高时，通道2 立即关断， 1 个死区时间后，通道1 导通。只
上传时间： 2022-06-21
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对于复杂FPGA系统设计，尤其是多片FPGA设计，涉及IO分配，布局规划，利用FSP可高效快速完成，较少来回Swap Pins提供效率。FSP 工具是 cadence 公司为了 FPGA/PCB 协同设计而推出的一个解决方案工具包。它的主 要工作是由软件来自动生成、优化 FPGA 芯片的管脚分配，提高 FPGA/PCB 设计的工作效率和连 通性。FSP 完成两顷重要工作：一、可以自动生成 FPGA 芯片的原理图符号（symbol）；二、自 动生成、优化和更改 FPGA 器件相关部分的原理图。一个复杂的 FPGA/PCB 的设计，能节约原理 图设计工作 50%-90%的时间，并能节约大量 PCB 设计阶段 FPGA 管脚交换耗费的时间。
标签： FSP FPGA Cadence Allegro
上传时间： 2022-06-23
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在Socket应用开发中，还有一个话题是讨论的比较多的，那就是数据接收后如何处理的问题。这也是一个令刚接触Socket开发的人很头疼的问题。因为Socket的TCP通讯中有一个“粘包”的现象，既：大多数时候发送端多次发送的小数据包会被连在一起被接收端同时接收到，多个小包被组成一个大包被接收。有时候一个大数据包又会被拆成多个小数据包发送。这样就存在一个将数据包拆分和重新组合的问题。那么如何去处理这个问题呢？这就是我今天要讲的通讯协议。所谓的协议就是通讯双方协商并制定好要传送的数据的结构与格式。并按制定好的格式去组合与分析数据。从而使数据得以被准确的理解和处理。那么我们如何去制定通讯协议呢？很简单，就是指定数据中各个字节所代表的意义。比如说：第一位代表封包头，第二位代表封类型，第三、四位代表封包的数据长度。然后后面是实际的数据内容。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：默默
4个10/100TXPoE以太网供电端口和2个10/100TX冗余上连端口输入电压DC24V，提供DC22VPoE输出（非标准PoE）输入电压DC48V，提供DC48V PoE输出（IEEE802.3af标准PoE）输入电压DC55V，每端口提供高达30W高电量输出（IEEE802.3at标准）合计输出功率高达100W（IEEE802.3at标准）支持强制供电模式支持IEEE 802.3af PoE设备检测和电量分级支持以小时为单位的周计划PoE排程管理支持LPLD，PD设备状态检测和自动重启功能支持专利多环冗余技术（MSRTM），系统自愈时间小于5ms内建WDT可让系统自动重启铝合金外壳符合IP-31工业防护标准支持-25~60℃宽温工作环境，适用恶劣工业现场JetNet 3706是一款智能Web管理型工业PoE Plus以太网供电交换机，针对工业PoE应用而设计，适合那些需要每端口30W电量输出，DC24V电源需求的应用，搭建IP监控系统或无线接入网。JetNet 3706不仅支持IEEE802.3af PoE标准，也满足IEEE802.3at PoE Plus准标准（802.3af加强版），使各PoE端口能提供高达30W电量。
上传时间： 2022-06-24
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1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相连。1.3概述YX-BLDC系统主要包含两部分，分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式，可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制；YX-BLDC可与YX-28335相连，DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片，后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分：·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
标签： blcd
上传时间： 2022-06-24
上传用户：fliang
和网友们交流的时候我发现，很多人都表示机器人技术非常有趣，看到别人制作的机器人能跑能跳自己也欢欣鼓舞，可等到自己真正动起手来的时候却发现问题总比办法多。有的人看着别人的电路图原理图如坠雾中，完全摸不着头脑；有的人做到一半发现遇到了自己解决不了的问题，时间一长最后便不了了之；有的人受身边条件所限，想动手却什么都买不到；时间、金钱……障碍一层又一层。特别是一些非理工科出身的爱好者，满怀着儿时的机器人梦想，却被一堆专业名词将梦想击得支离破碎。我也曾浏览过很多的机器人制作相关资料和书籍，也发现现在很多资料和论文还带有很浓厚的大学教材气息，满篇都是抽象概念和抽象的原理图，很多东西啃了半天弄明白了它的原理和功能，却连它长什么样子，可以到哪里购买都弄不清楚。这让很多知识结构不够健全的朋友完全不知该如何下手。最后的感觉就是画张图纸简单，做个实际的东西却是难于登天。意识到这个问题以后，在维护机器人天空网站的过程中我便有意识地去搜集、翻译、原创了一些非常适合初学者的图文并茂的文章，在文章中多以实物图为主，抽象图为辅，力图可以将更多徘徊在门外的爱好者拉进到这扇门里来。直到去年春节前，我忽然意识到机器人天空网站上现有的一些精品文章已经足够可以拼出一本专门针对入门者的电子书籍来。春节过后便一直忙于收集资料，请朋友帮忙写一些补充的文章，终于拼出了大家现在看到的这篇文档。希望它可以让更多的机器人爱好者走进到精彩无限的机器人世界中来。我曾在一篇文章的结尾处这样写到：“我们的作品基本上不会有什么科技价值，也不会填补什么技术空白，不会为社会主义建设添什么砖加什么瓦，纯粹只是自娱自乐。不过我想，当更多的人——尤其是学生，以制作机器人作为一种娱乐项目的时候，应该也是一件令人高兴的事吧”。直至今天，这仍然是我的目标，希望可以有更多的年轻人投入到哪怕是最简单的机器人活动中来，那么也不枉本书中收录的那些文章作者的辛勤劳动了。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-24
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上传时间： 2022-06-25
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