6自由度机器人仿真程序，可以自由的设定坐标后进行IK变换
标签： 自由度 机器人 仿真程序
上传时间： 2017-03-19
上传用户：皇族传媒
用java写的运行在robocode的机器人代码
标签： robocode java 运行 机器人
上传时间： 2013-12-18
上传用户：古谷仁美
本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！
标签： 移动机器人 定位技术 传感器 大学
上传时间： 2013-11-27
上传用户：playboys0
机器人足球视觉系统精度提高算法，里面有详细的说明及源代码，供大家借鉴！
标签： 机器人 视觉系统 精度 算法
上传时间： 2017-03-25
上传用户：hopy
：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
标签： polaroid matlab 6500 传感器
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
用vc控制机器人行走的方向，使机器人能够预测下一步的位姿
标签： 控制 机器人 方向
上传用户：ynzfm
舞蹈机器人步进机仿真，已经用C51程序通过了
标签： 舞蹈机器人 步进 仿真
上传时间： 2013-12-24
上传用户：lingzhichao
机器人自动寻轨道行走,可以计数、计时,实现多功能的测量
标签： 机器人 多功能 自动 测量
上传时间： 2017-03-29
上传用户：zm7516678
上海广茂达as-r机器人避障程序，人工智能
标签： as-r 海 机器人 程序
上传时间： 2017-03-30
上传用户：叶山豪
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
标签： EKF 移动机器人 全局 地图
上传时间： 2013-12-17
上传用户：tianjinfan
