作为嵌入式系统主控单元——单片机,其软件往往是一个微观的实时操作系统,且大部分是为某种应用而专门设计的。系统程序有实时过程控制或实时信息处理的能力,要求能够及时响应随机发生的外部事件并对该事件做出快速处理。而分时操作系统却是把CPU的时间划分成长短基本相同的时间区间,即“时间片”,通过操作系统的管理,把这些时间片依次轮流地分配给各个用户使用。如果某个作业在时间片结束之前,整个任务还没有完成,那么该作业就被暂停下来,放弃CPU,等待下一轮循环再继续做。此时CPU又分配给另一个作业去使用。由于计算机的处理速度很快,只要时间片的间隔取得适当,那么一个用户作业从用完分配给它的一个时间片到获得下一个CPU时间片,中间有所“停顿”;但用户察觉不出来,好像整个系统全由它“独占”似的。分时操作系统主要具有以下3个特点:① 多路性。用户通过各自的终端,可以同时使用一个系统。② 及时性。用户提出的各种要求,能在较短或可容忍的时间内得到响应和处理。③ 独占性。在分时系统中,虽然允许多个用户同时使用一个CPU,但用户之间操作独立,互不干涉。分时操作系统主要是针对小型机以上的计算机提出的。一般而言,微处理器(MPU)驱动的通用计算机,系统设计人员对每一台的最终具体应用都是不得而知的,因此,在价格允许的情况下,硬件设计务求CPU时钟尽可能的快;计算及管理能力尽可能的强;程序和数据存储器的容量尽可能的大;各种计算机外设的配接尽可能的详尽等等,特别是采用分时操作系统的机器,因为是一机多用户的管理系统,它的要求就更高了。相对而言,微控制器(MCU)俗称单片机,是一个单片集成系统,它将这些或那些计算机所需的外设,诸如程序和数据存储器、端口以及有关的子系统集成到一片芯片上。从硬件上,单片机系统与采用分时操作系统的计算机系统是无法比拟的。但是,在单片机系统的设计中,设计人员对其最终具体应用是一清二楚的,它的使用环境相对是单一固定的。所控制的过程的可预见性为分时系统思想的实现提供了可能性。具体一点就是:虽然单片机的CPU速度较低,但其任务是可预见的,这样作业调度将变得简单而无须占用很多的CPU时间,同时“时间片”的设计是具体而有针对性的,因此可变得很有效。一、单片机分时系统的设计单片机系统往往是一个嵌入式的控制系统,因此目前绝大部分的单片机系统还是一实时系统。能够真正体现分时系统的设计思想的往往是那些多路重复检测控制系统。即便是在这些多路重复检测控制系统中,它的实时性也是非常重要的。也就是说,在单片机系统中应用了分时系统设计思想,但其及时性应首先进行考虑。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:佳期如梦
AVR Studio 帮助文件中文翻译,网友翻译的AVR Studio软件里面的帮助文件。转自“我们的AVR”网站,在此表示感谢。 图元文件(metafile) 以.emf为扩展名的文件。是下面各种结构的基本组成部分,可以用来让AVR LCD编辑器设计软件模拟显示器。它可以是一个段或者一个图像。您不能直接用AVR LCD编辑器生成一个这样的图元文件。但是可以使用第三方软件。Companion Software的Metafile Companion和Microsoft Visio 就是两个让用户自己定义图元文件的软件。在市场上有好多更简单,更便宜的转换软件支持gif,jpeg,bmp等的文件转换成.emf文件。 (例如:www.harmware.com 网站上的Batch Thumb 、和www.irfanview.com网站上的IrfanView). 段(segment)这是软件模拟显示器的一部分。用LCD编辑器您可以分配所有的段对应到实际的LCD寄存器的位上。段被存成.emf文件。图像(image)被用作背景图像和外围图像的图元文件。充当所有段的布景。这些对象是“静态”的,不对任何LCD寄存器值有反映。图像也被存成.emf文件。 模拟显示器(display)多层的元文件和图像的组合。它包含LCD 寄存器的分配信息。用XML格式保存成.dis文件。组(group)为了简化设计,需要频繁的保存使用段。组就是同一层中一些段(图元文件)的集合。它的设计没有实际的限制,但是不能包括静态图像(背景/前景)。最典型的组就是7段码数字字型。组只是理论的设计工具,在最终的模拟显示器文件中是没有组存在的。组用扩展名为.pri 的文件保存。 对象(object)对包括以上各个元件的各种事物的称谓的术语。模拟显示器文件(display file)以.dis为扩展名的XML类型的文件。包含了所有的关于显示器的信息。
上传时间: 2013-10-31
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ICCAVR中文使用说明:ICCAVR 介绍1 ImageCraft 的ICCAVR 介绍ImageCraft 的ICCAVR 是一种使用符合ANSI 标准的C 语言来开发微控制器MCU程序的一个工具它有以下几个主要特点ICCAVR 是一个综合了编辑器和工程管理器的集成工作环境IDE 其可在WINDOWS9X/NT 下工作源文件全部被组织到工程之中文件的编辑和工程的构筑也在这个环境中完成编译错误显示在状态窗口中并且当你用鼠标单击编译错误时光标会自动跳转到编辑窗口中引起错误的那一行这个工程管理器还能直接产生您希望得到的可以直接使用的INTELHEX 格式文件INTEL HEX 格式文件可被大多数的编程器所支持用于下载程序到芯片中去ICCAVR 是一个32 位的程序支持长文件名出于篇幅考虑本说明书并不介绍通用的C 语言语法知识仅介绍使用ICC AVR 所必须具备的知识因此要求读者在阅读本说明书之前应对C 语言有了一定程度的理解2 ICCAVR 中的文件类型及其扩展名文件类型是由它们的扩展名决定的IDE 和编译器可以使用以下几种类型的文件输入文件.c 扩展名----表示是C 语言源文件.s 扩展名----表示是汇编语言源文件.h 扩展名----表示是C 语言的头文件.prj 扩展名----表示是工程文件这个文件保存由IDE 所创建和修改的一个工程的有关信息.a 扩展名----库文件它可以由几个库封装在一起libcavr.a 是一个包含了标准C 的库和AVR 特殊程序调用的基本库如果库被引用链接器会将其链接到您的模块或文件中您也可以创建或修改一个符合你需要的库输出文件.s 对应每个C 语言源文件由编译器在编译时产生的汇编输出文件.o 由汇编文件汇编产生的目标文件多个目标文件可以链接成一个可执行文件.hex INTEL HEX 格式文件其中包含了程序的机器代码.eep INTEL HEX 格式文件包含了EEPROM 的初始化数据.cof COFF 格式输出文件用于在ATMEL 的AvrStudio 环境下进行程序调试.lst 列表文件在这个文件中列举出了目标代码对应的最终地址.mp 内存映象文件它包含了您程序中有关符号及其所占内存大小的信息.cmd NoICE 2.xx 调试命令文件.noi NoICE 3.xx 调试命令文件.dbg ImageCraft 调试命令文件
上传时间: 2013-10-29
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1 概述由于在某些通讯设计应用中,需要扩展更多的串口数量,比如车床监控、纺织仪器检测和网状连接的数据采集等应用。为此成都国腾微电子有限公司推出的GM814x 可以满足多个同类产品的并联扩展,并且能简单的实现电路连接和程序控制,主MCU 可以识别数据的来源和指定和某个GM814x 通信。2 应用说明2.1 CS 与SPI 的数据通信GM814x 的CS(片选)引脚可用于控制SPI 总线时钟有效性,CS 低电平有效,内部下拉。CS 有效时,允许芯片的时钟接收和数据收发;无效时,SCLK、DIN 和DOUT 均为高阻状态,GM814x 不响应SPI 上的数据收发,但能正常收发子串口数据和产生相应中断。2.2 应用建议当使用GM814x 的应用需要扩展4 个以上的串口数量时,就需要使用2 片以上的GM814x。扩展的方式也有多种。方式一:将多个GM814x 的SPI 接口接在主MCU 的SPI 总线上,然后将所有GM814x 的中断进行线与后连接到MCU 的IRQ 上,同时将各GM814x 的IRQ 输出又连接到MCU的IO,以便MCU响应中断后检测是具体哪一个GM814x 输出的中断,然后再拉低对应的CS,拉高其它GM814x的CS,并执行通信操作。方式二:如果扩展的GM814x 数量较多,采用上述扩展方式可能会占用MCU较多的IO 资源,则可以将GM814x 的中断输出连接到具有OC 输出的与门芯片上,再输出到MCU 的中断输入。同时又将所有的GM814x 的中断输出进行编码输入到MCU,以供其判断产生中断的是哪一个GM814x。方式三:将所有GM814x 的中断输出连接到优先编码器进行编码输出,同时编码器也能输出低电平信号给MCU 作为中断响应。MCU 检测编码数据以获知产生中断的GM814x,然后进行数据通信处理。这种方式电路最简单,占用MCU 的IO 资源也最少。 举例:使用MCS51 单片机扩展8 片GM814x。本电路中,采用了上述提到的第三种扩展方式。通过普通的MCS51 单片机扩展最多8 片GM814x,可扩展最多32 个标准串口。为了节省MCU的IO 资源,电路中增加了一片8-3 线优先编码器74LS348 和一片3-8 线译码器74HC138。8 片GM814x 的IRQ 中断通过一片74LS348 输出中断源向量,同时产生GS 低电平信号到MCS51 的外部中断0 上,MCS51 响应中断后,可查询A0~A2 的值确定产生中断的GM814x,然后MCU 使能74HC138,输出对应的ABC 信号选中产生IRQ 信号的GM814x,再进行SPI 总线上的数据通信。 示例程序:本示例程序使用C 语言描述,仅供参考。 由于74LS348 是优先编码器,多个中断同时产生的时候,74LS348 的编码只会指示输入编号上最高的IRQ,MCU 无法直接获知是否其它的GM814x 也产生了中断。同时GM814x 在自己的中断申请后,数据传输到第8bit 时会自动清除,所以数据接收完后如果MCU 的中断引脚仍然为低,则表示还有其它GM814x 的中断申请,故必须在处理完当前中断后继续查询新的中断向量。这就是上述示例程序中while 循环的目的。 以上应用建议仅供设计者参考,不代表最终实现方式,更可靠和实际的实现方式可由设计者根据自己的实际情况确定。l 示例中的数据、参数和标志字命名不代表实际产品的特性,请参考实际产品的数据手册来获取你所需要的数据。
上传时间: 2013-10-26
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C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信号ISP FLASH 微控制器数 据 手 册 C8051F04x 系列器件是完全集成的混合信号片上系统型MCU,具有64 个数字I/O 引脚(C8051F040/2/4/6)或32 个数字I/O 引脚(C8051F041/3/5/7),片内集成了一个CAN2.0B 控制器。下面列出了一些主要特性;有关某一产品的具体特性参见表1.1。 高速、流水线结构的8051 兼容的CIP-51 内核(可达25MIPS) 控制器局域网(CAN2.0B)控制器,具有32 个消息对象,每个消息对象有其自己的标识 全速、非侵入式的在系统调试接口(片内) 真正12 位(C8051F040/1)或10 位(C8051F042/3/4/5/6/7)、100 ksps 的ADC,带PGA 和8 通道模拟多路开关 允许高电压差分放大器输入到12/10 位ADC(60V 峰-峰值),增益可编程 真正8 位500 ksps 的ADC,带PGA 和8 通道模拟多路开关(C8051F040/1/2/3) 两个12 位DAC,具有可编程数据更新方式(C8051F040/1/2/3) 64KB(C8051F040/1/2/3/4/5)或32KB(C8051F046/7)可在系统编程的FLASH 存储器 4352(4K+256)字节的片内RAM 可寻址64KB 地址空间的外部数据存储器接口 硬件实现的SPI、SMBus/ I2C 和两个UART 串行接口 5 个通用的16 位定时器 具有6 个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列 片内看门狗定时器、VDD 监视器和温度传感器具有片内VDD 监视器、看门狗定时器和时钟振荡器的C8051F04x 系列器件是真正能独立工作的片上系统。所有模拟和数字外设均可由用户固件使能/禁止和配置。FLASH 存储器还具有在系统重新编程能力,可用于非易失性数据存储,并允许现场更新8051 固件。片内JTAG 调试电路允许使用安装在最终应用系统上的产品MCU 进行非侵入式(不占用片内资源)、全速、在系统调试。该调试系统支持观察和修改存储器和寄存器,支持断点、观察点、单步及运行和停机命令。在使用JTAG 调试时,所有的模拟和数字外设都可全功能运行。每个MCU 都可在工业温度范围(-45℃到+85℃)工作,工作电压为2.7 ~ 3.6V。端口I/O、/RST和JTAG 引脚都容许5V 的输入信号电压。C8051F040/2/4/6 为100 脚TQFP 封装(见图1.1 和图1.3的框图)。C8051F041/3/5/7 为64 脚TQFP 封装(见图1.2 和图1.4 的框图)。
上传时间: 2013-10-24
上传用户:hwl453472107
C8051Fxxx 系列单片机是完全集成的混合信号系统级芯片,具有与8051 兼容的微控制器内核,与MCS-51 指令集完全兼容。除了具有标准8052 的数字外设部件之外,片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其它数字外设及功能部件。参见表1.1 的产品选择指南可快速查看每个MCU 的特性。 MCU 中的外设或功能部件包括模拟多路选择器、可编程增益放大器、ADC、DAC、电压比较器、电压基准、温度传感器、SMBus/ I2C、UART、SPI、可编程计数器/定时器阵列(PCA)、定时器、数字I/O 端口、电源监视器、看门狗定时器(WDT)和时钟振荡器等。所有器件都有内置的FLASH 程序存储器和256 字节的内部RAM,有些器件内部还有位于外部数据存储器空间的RAM,即XRAM。C8051Fxxx 单片机采用流水线结构,机器周期由标准的12 个系统时钟周期降为1 个系统时钟周期,处理能力大大提高,峰值性能可达25MIPS。C8051Fxxx 单片机是真正能独立工作的片上系统(SOC)。每个MCU 都能有效地管理模拟和数字外设,可以关闭单个或全部外设以节省功耗。FLASH 存储器还具有在系统重新编程能力,可用于非易失性数据存储,并允许现场更新8051 固件。应用程序可以使用MOVC 和MOVX 指令对FLASH 进行读或改写,每次读或写一个字节。这一特性允许将程序存储器用于非易失性数据存储以及在软件控制下更新程序代码。片内JTAG 调试支持功能允许使用安装在最终应用系统上的产品MCU 进行非侵入式(不占用片内资源)、全速、在系统调试。该调试系统支持观察和修改存储器和寄存器,支持断点、单步、运行和停机命令。在使用JTAG 调试时,所有的模拟和数字外设都可全功能运行。每个MCU 都可在工业温度范围(-45℃到+85℃)内用2.7V-3.6V(F018/019 为2.8V-3.6V)的电压工作。端口I/O、/RST 和JTAG 引脚都容许5V 的输入信号电压。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:jiangshandz
根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系统具有计算和接口资源丰富、操作灵活等特点,达到设计要求。
上传时间: 2013-11-23
上传用户:brain kung
DSP是高集成、高性能指令控制应用芯片,在阀门控制器中根据控制需求采用TMS320F2812作为嵌入式处理器核心单元。文中从应用角度出发设计分析了处理机电路特点,其中电路设计综合了DSP芯片特点和可靠性要求,并最终设计实现了理想的性能。
上传时间: 2014-02-11
上传用户:aig85
提出了以TMS320DM642为平台开发基于DSP/BIOS的大空间网络型火灾探测系统。该系统在DSP/BIOS与RF5参考框架的基础上,利用TCP/IP协议栈设计了多任务线程的应用程序,实现了火灾检测算法的移植与网络开发环境的构建。最终将视频处理结果由以太网传至控制中心,同时控制中心可以利用串口通信线程对CCD摄像机进行参数设置。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:maricle
网络摄像机是当今网络视频应用的一大热点,根据这方面的应用需求提出了一种全新的解决方案。该方案的实现是基于TMS320DM642处理器的,并且采用JPEG编码标准,最终实现了一个成本低廉且具有实时视频采集压缩功能及以太网传输功能的网络摄像机。
上传时间: 2013-10-31
上传用户:asdstation