:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
标签: PID LQR 牛顿 动力学
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
PID控制已经广泛的用于工业生产,但是对于PID参数的获得一直是该控制的难点。本例子为对PID控制有兴趣的人提供一种参考,该PID控制采用遗传算法。
标签: PID 控制 工业生产
上传时间: 2014-01-03
上传用户:jennyzai
在单片机上实现对工业现场的多模态PID控制源代码,方面大家参考
标签: PID 单片机 工业现场 多模
上传时间: 2014-01-13
上传用户:youke111
模糊pid控制及其matlab仿真,书中的例子
标签: matlab pid 模糊 控制
上传时间: 2015-12-21
上传用户:wxhwjf
先进PID控制matlab仿真一书的源代码
标签: matlab PID 控制 仿真
上传时间: 2014-01-05
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PID控制方法讲解与举例,里面教你如何建模与调试。英文版本
标签: PID 控制方法 举例
上传时间: 2014-08-14
上传用户:邶刖
本文当介绍了采用Matlib进行PID控制中的相关例程,并配有Word文档说明,介绍了P、I、D三个参数分别在控制中的作用。较适合初学者学习。
标签: Matlib PID 控制
上传时间: 2013-12-09
上传用户:410805624
基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究(硕士毕业论文,本文以模糊自整定pid控制算法为基础,下位机以8031单片机为主体)。阅读此文章之前请先安装阅览器
标签: PID 模糊 控制 电阻炉
上传时间: 2014-01-12
上传用户:plsee
本文提供了一种模糊pid控制方法的设计,并用matlab进行系统的仿真实现,有详细的simulink仿真图设计
标签: pid 模糊 控制方法
上传时间: 2013-12-17
上传用户:thuyenvinh
一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究,提出NPID控制器的建模
标签: PID ABS 非线性 控制算法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lili123