近年来，随着嵌入式系统的快速发展，越来越多的嵌入式设备被用于工业控制、智能家居等领域。同时伴随着网络技术的发展，嵌入式设备通过网络接入局域网或者Internet已经逐步成为发展的趋势。通过在嵌入式设备中内置Web服务器，用户可以在任何一台联网的计算机上通过浏览器来获取设备的信息，用户还可以通过网络对设备进行配置和管理。因此研究和开发嵌入式Web服务器具有重要的实际意义和应用价值。 本文在S3C44BOX开发板上使用μClinux操作系统作为开发平台，开发并实现了嵌入式Web服务器。文中提出了2种实现方案，一种是基于boa的嵌入式Web服务器，所做的主要工作是boa在gClinux中的移植和CGI的编写，在此基础上实现了动、静态页面的生成和简单的控制功能。另一种方案是基于HTTP协议和socket编程所开发的嵌入式Web服务器，在此方案中实现了HTTP协议的GET和POST请求方式，能够生成简单的动态页面，实现了历史数据的保存功能，还能够根据用户在浏览器端的请求进行相应的控制和管理。 论文首先对嵌入式Web服务器的体系结构进行了分析，然后介绍了S3C44BOX硬件开发平台，并分析了bootloader的基本原理和实现过程。随后对μClinux操作系统的特点和网卡驱动程序进行了分析，并着重介绍了μClinux的移植过程。在第五章，论文详细分析了TCP/IP和HTTP的原理和工作机制，并介绍了Web服务器中CGI的工作原理，最后分析了boa服务器的移植和CGI程序的编写以及Web服务器的测试等。在第六章，在HTTP协议分析和网络编程的基础上，提出了嵌入式Web服务器的设计思想、程序流程图，重点分析了Web服务器主程序流程、动态页面的生成、历史数据查询的实现等，也分析了Web服务器中各种控制功能的实现流程，最后给出了Web服务器的测试结果。
上传时间： 2013-05-17
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矿用隔爆馈电开关是煤矿井下配电系统的关键设备，作为配电开关，用于含有瓦斯或煤尘等爆炸危险环境的矿井中，控制和保护低压供电网络。其性能好坏直接影响着煤矿井下的生产安全和生产效率，而目前国内馈电开关普遍存在集成度低、可靠性差、智能监控水平低等缺点。 本课题将嵌入式网络控制系统应用到馈电开关中，通过对矿山供电系统工作原理、真空馈电开关工作原理以及基于EasyARM2200(Philips LPC2210为处理器、ARM7为内核)嵌入式网络控制系统的研究，实现了总体网络拓扑结构的设计和智能馈电开关控制系统硬件电路的设计；通过对嵌入式实时操作系统的移植、嵌入式TCP/IP协议栈的实现和移植以及基于C/S模式下的套接字编程等的研究和分析，完成了监控主机与嵌入式系统的通信软件和保护控制算法的应用程序的编写，从而实现了矿井地面监控主机与井下嵌入式系统馈电开关的快速通信，解决了地面监控主机对井下馈电回路及电气开关的远程智能监控的难题，最终设计出一套集实时保护控制和远程监控功能于一身的智能型馈电开关网络控制系统。 实验结果表明：在嵌入式系统端的通信软件和监控主机端的通信软件的驱动下，实现了嵌入式系统与监控主机的快速远程通信，通信速度快、可靠性高、可视化效果好，完全满足了监控系统的快速通信要求。 本课题的研究成果为工业控制领域提供了一个开放式、全分布、可互操作性的通信控制平台，为提高煤矿井下设备的远程智能监控水平和安全操控系数提供了新的解决方法，为地面监控系统实现更大规模、更深层次地对井下电气设备的集中控制、分散管理奠定了理论和实践基础。
上传时间： 2013-06-25
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传感器是测控系统的重要组成部分，但有些传感器，如增量式或绝对式旋转编码器，因无配套的二次仪表，给使用带来不便。有些传感器虽然可以买到配套的仪表，但价格昂贵，功能单一且功能无法扩展。为此，本课题以设计一种通用性强，功能扩展方便的测量仪表为目的，将计算机技术与嵌入式微处理器技术用于测量仪表当中，设计一种基于ARM的嵌入式智能仪表。课题主要研究工作包括： 1.在分析比较各种二次仪表功能的基础上，提出了基于ARM的嵌入式智能仪表设计方案。搭建了仪表的硬件平台。 2.软件设计实现了μC/OS-Ⅱ嵌入式系统在ARM7微控制器上的移植。在此基础上，对嵌入式系统进行了一定的扩展，编写了LCD驱动程序，调用了串口通信，A/D转换等模块的API函数，建立了多任务环境，使仪表兼具PWM脉宽调制功能、数据采集、显示和传输功能。 3.通过增量式、绝对式旋转编码器实验、转矩转速传感器实验、输出模拟信号的角度传感器实验和PWM输出实验验证仪表的功能。 RTOS平台的构建，降低了软件设计的复杂度，提高了系统的实时性和灵活性，缩短了开发周期。经过实验验证，该仪表能够准确测定频率信号、模拟信号及数字信号。
上传时间： 2013-04-24
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随着科学技术的进步和人民群众生活水平的提高，视频监控系统在工业生产、国家安防、日常生活中得到了广泛的应用。实时的远程视频监控，能够及时、直观地为人们提供动态现场信息。远程视频监控已经逐步成为现代社会管理的重要手段之一。与传统的视频监控系统相比，嵌入式远程无线监控系统具有体积小、携带方便、可以进行远距离监控等优点，从而有着良好的应用前景。 本文在总结分析即有的研究成果的基础上，将先进的嵌入式技术、视频技术、无线网络技术有效的结合在一起，力图设计出一款便携式、低功耗、高电池使用寿命、硬件与软件资源管理高效合理、人机交互性能良好的手持式无线视频监控终端。通过对Windows CE．NET嵌入式操作系统下进行USB相关设备驱动程序开发的研究与分析，在本手持终端中实现了USB host端功能，以满足对USB设备的即插即用操作。本手持终端将会极大程度上方便监控保安人员，使得他们不必随时守候在传统的基于PC的视频监控机旁，实现企业楼宇及智能小区中电子巡更的任务。 本文首先对无线视频监控系统的发展现状进行分析与研究，主要包括：无线视频监控系统的定义、特点、分类、应用以及发展趋势；之后介绍ARM处理器并对无线网络的发展状况进行研究分析，重点对无线网络中无线局域网技术进行阐述；然后笔者利用一款基于ARM920T核的微处理器S3C2410来构建Windows CE.NET操作系统下的无线视频监控手持终端，在此详细阐述了该手持终端硬件、软件平台的研究与设计；最后为了使该终端支持不同类型的非标准USB存储设备以及从、USB接口可扩展性方面的考虑，通过对Windows CE．NET下的USB系统结构和设备驱动程序开发包的分析，研究了在Windows CE.NET嵌入式操作系统下进行USB相关设备驱动程序开发的过程。
上传时间： 2013-06-26
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Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用，设备都可能获得一个全球唯一的IP地址，通过IP地址和互联网相连成为一个网络设备。因此随着电子技术和Internet技术的发展使的家用电子电器产品步向智能化网络化的智能家居方向。智能家居是集成微电子技术与控制技术当前嵌入式系统典型的代表。 本文将嵌入式技术与电力载波通信协议X-10技术结合起来来实现智能家居控制系统，着重研究智能家居控制系统的核心一基于ARM核的智能家居网关软硬件设计。智能家居网关是一个嵌入式WEB服务器，用户通过登陆智能家居网关进而实现对智能家居网关的远程控制操作，智能家居网关将接收到的用户命令进行“翻译”之后向家庭电力线发送X-10指令，实现对家庭设备的控制。 本文首先分析基于ARM的智能家居控制系统的原理及X-10技术；然后给出具体基于ARM平台的硬件电路设计，本文在以LPC2210为处理器实现智能家居控制系统的设计中，给出详细设计步骤与过程。本系统主要电路包括有电源电路、键盘电路、LCD显示电路、存储电路、网口电路、及X-10电力载波电路等等；其次ARM平台软件实现是本文的一个重点。本文主要分三步来实现：第一步实现了在LPC2200系列处理器上的嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的移植、第二步实现TCP/IP协议栈LWIP在嵌入式操作系统上的移植、第三步实现WEB服务器的组建以及应用软件设计。最后系统在搭建完软硬件平台之后，进入调试结果环节。系统运行后本人使用本地示波器观看波形，然后通过对波形的解析与X-10指令的对照来验证基于ARM的智能家居控制系统的可行性，进而实现了X-10信息家电与Internet的互连控制。
上传时间： 2013-06-04
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在国内新的电力市场形势的变化下，配电网自动化尤其是配电网自动化中的无功补偿和配电数据监测在电力企业中的重要性越来越显著。另一方面，我国电力供需矛盾趋于缓和，电力负荷控制系统的控制功能变得很少使用，造成了资金、资源的很大浪费。为了使这些资源更有效地服务于配电网自动化建设，在充分整合电力负荷控制系统原有硬件资源的基础上，开发了基于ARM的智能控制器来实现对电网的无功补偿和配电监测，对原有的数据资源进行了进一步的开发利用。 本论文主要完成了以下几个方面的工作： 1、研究电网数据采集方法、高速数字信号处理算法、智能无功补偿算法。 2、研究基于GPRS的分布式网络结构及国家电网公司通信协议《电力负荷管理系统数据传输规约—2004》的实现。 3、研究基于高性能嵌入式系统的终端软、硬件平台的实现
上传时间： 2013-04-24
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随着人们物质文化生活水平的提高和科学技术的快速发展，智能家居已成为一个发展趋势。智能家居系统采用传感技术、计算机技术和信息传输与处理技术，能给用户提供全方位的服务，同时对住房内的情况进行远程监控和实时管理。安防系统是智能家居中的一个重要的组成部分。传统的安防系统都是基于单片机设计实现的，它难以满足现代家居中网络家电功能，针对这些问题，设计并实现了一种基于ARM和蓝牙的安防系统。 (1) 深入研究了安防系统中视频监控的研究现状与发展趋势，分析了嵌入式Linux操作系统的优、缺点以及选择内核版本为Linux2.6的原因，指出了选题研究的目的和意义。 (2) 从网络拓扑结构和几种重要协议这两个方面入手，阐述了智能家居中的重要技术——蓝牙。 (3) 根据智能家居的功能要求，设计了一种智能家居中的安防系统，论述了ARM9嵌入式微处理器S3C2410的原理以及性能，阐述了安防系统中的NANDFLASH模块、SDRAM模块、RS232串口模块、以太网模块、USB、USB蓝牙、USB摄像头的组成原理以及设计与实现方法。 (4) 根据系统软件环境的需求，构建了嵌入式Linux系统软件平台，论述了交叉编译环境和NFS开发调试环境的建立，移植S3C2410下启动引导程序VIVI，移植嵌入式操作系统Linux(内核版本为2.6.14)，阐述了系统相关设备驱动的移植(NAND FLASH、USB、USB摄像头、USB蓝牙)、文件系统的使用，分析了Linux下蓝牙无线通信的实现过程。 (5) 在搭建的嵌入式Linux系统软件平台上，论述了在Windows XP下远程登录到Linux操作系统的方法，阐述了在Linux下使用V4L编程来截取摄像头图象，使用SOCKET编程将截取到的图象传送到室内PC机上，远程监控电脑登录到此PC机上，利用IE浏览器来实现对现场环境的监控。 (6) 结合实验测试环境和测试数据，进行了视频监控系统的性能测试，分析了测试结果并针对出现的问题给出了改进措施。 通过对安防系统的实验测试表明，系统能够很好地检测不法分子的入侵，并通过远程视频监控方式来告知用户，系统运行稳定，达到了预期的设计目标。
上传时间： 2013-04-24
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在工业生产中，二次自动化仪表是构成自动化系统的基本单元之一。我国的单元仪表己基本完成由电动Ⅲ型仪表向基于八位或十六位单片机为基础设计的数字化仪表的转换。由于常规单片机资源的限制，以单片机为基础设计的单元仪表基本上还是在功能上替代电动Ⅲ型仪表，并按电动Ⅲ型功能进行分类。这样造成国内自动化仪表生产厂家生产的二次数字化仪表品种繁杂，标准难以统一，设计随意性大。因此带来如下现实问题： 1．自动化系统设计单位的仪表选型、系统调试、使用中操作、维修和系统的功能优化及备件的准备非常的不方便： 2．仪表生产厂家的批量生产困难，产品质量的提高及成本的节约不利： 3．国内现在自动化仪表厂家数量众多，但都无法形成规模生产，质量不佳，而国外进口的二次仪表往往依附于特定的集散系统，也存在标准不统一，难以灵活替换的问题，且价格昂贵。 自动化系统设计、生产及应用迫切需要一种使用方便、通用性强的智能型二次仪表，以解决上述问题，改变传统设计、生产及应用方式，这将是未来自动化仪表的发展趋势，也就是本课题的努力方向。 本论文正是针对上述问题，以设计出一种可灵活组态的通用智能型二次仪表为研究对象，在深入分析国内主流仪表厂家的仪表操作方式和仪表功能的基础上，合理地进行软硬件设计，为在同一硬件平台下实现多种仪表的功能进行了创新性和探索性研究。主要内容为： 1．各种常规二次仪表功能、标准、接线、操作习惯及结构方式的归类分析； 2．多信号多量程的柔性测量方法研究； 3．系统整机设计以及系统可靠性设计； 4．u-boot的向ARM的移植、uClinux向ARM的移植、uClinux下的通用组态软件设计。 本文设计了一种以三星公司的ARM7TDMI系列处理器S3C44BOX为核心，辅以外围电路，实现同一硬件平台下多种仪表的功能，并成功制作了样品系统。 本文所讨论的基于$3C44BOX和uClinux的智能仪表系统的开发技术同样适用于其它项目的开发，对其它嵌入式的应用系统开发有重要的参考价值。
上传时间： 2013-05-16
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随着国民经济和电力工业的飞速发展，使得对电力系统自动化和信息化水平的要求也越来越高。变电站系统作为电网的重要基本环节，其自动化水平的高低直接影响着电网安全稳定运行水平，于是变电站综合自动化系统得到了迅猛的发展和推广应用，成为衡量电力企业自动化水平的重要依据。而安全可靠的网络通信技术又是实现变电站综合自动化系统的根本保证。 变电站是输配电系统中的枢纽环节，它是电力系统的重要部分。而作为变电站综合自动化系统中的现地测控单元是其非常重要的组成部分，它的性能的优劣直接影响着变电站综合自动化系统整体的高效、安全的运行。 随着电压等级和电网复杂程度的提高，供电半径和输配电容量的加大，采用传统的变电站一次和二次设备已越来越难以同时满足：“降低变电站造价，提高变电站的安全和经济运行水平”这两方面的要求。为此，很有必要研制和开发以计算机技术为基础的各种电压等级的变电站综合自动化系统，以取代或更新传统的变电站二次设备。 本论文以变电站综合自动化系统现阶段的技术为参考，提出并研究了一种基于ARM内核的高性能的嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统的变电站综合自动化现地测控单元。文中从当前各种模式的变电站综合自动化系统结构出发，结合计算机技术发展的趋势，详细介绍了该现地测控单元的原理与构成及其特点；着重分析了以Samsung公司32位嵌入式微处理器S3C4510B为核心的嵌入式网络系统的软件硬件设计原理，给出了硬件原理图；对于该系统的关键技术：操作系统UC/OS-Ⅱ的移植、系统软件的设计等问题本文作了系统、细致的论述，并给出了相关的设计程序。 新型嵌入式智能变电站综合自动化现地测控单元提供了更快的通信速度以及更强的处理能力，它的应用必定会提高变电站综合自动化系统的通信能力，而且使变电站综合自动化系统的可靠性更高，经济性方面也具有更强的优势。
上传时间： 2013-06-21
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近些年来，FPGA已经成为现代电子、半导体行业的最重要组成部分之一，针对FPGA的综合技术的研究是电子设计自动化技术的重要研究方向。逻辑综合是FPGA综合的重要步骤，它包括逻辑优化和工艺映射。本文主要研究了针对一种新型ALM(Adaptive Logic Model)结构FPGA的工艺映射算法。 论文首先对已有FPGA逻辑综合技术进行了全面的总结，从逻辑优化和工艺映射两个方面分析了传统算法对ALM结构FPGA的适应性，通过分析我们得出结论，传统的逻辑优化算法仍然能够适用于ALM结构FPGA的逻辑综合，而工艺映射算法则需要进行改进。 在以上分析的基础上，根据ALM结构的特点，论文提出了一种以面积优化为主，同时考虑延迟的针对ALM结构FPGA的工艺映射算法——ALMmap。该算法包括几个子算法，递减迭代装箱算法能够很好的适应ALM结构的灵活性；通过ALM装箱算法并加入共享输入处理，将多个LUT装入一个ALM结构中；再汇聚路径的处理有助于提高效率和减少面积；算法在已有的多级分解算法基础上考虑了延迟因素，在不降低面积优化效果的同时降低了延迟；通过全局优化从全局范围对面积进行了进一步的优化。 最后，我们对ALMmap算法与传统算法进行了测试与比较，通过实验数据表明，ALMmap能够很好的发挥ALM结构的灵活性，考虑延迟的多级分解算法能够很好的降低延迟，与传统基于K-LUT的工艺映射算法相比，具有更好的面积与延迟综合性能。
上传时间： 2013-06-24
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