IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1 标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统，并给出硬件设计框图和软件流程。
标签： 1451.1 IEEE 网络化智能 传感器设计
上传时间： 2013-08-03
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本文完成了基于HART 的智能现场实时控制通信系统的设计。在硬件方面，本系统由四大模块组成:键盘输入模块、通信模块、DSP 和显示模块。其中，数字信号处理器是该硬件系统的主要部分。它由TMS3
标签： HART 实时控制 通信系统
上传时间： 2013-05-20
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数据结构（C语言版）课件 清华大学出版社
标签： 数据结构
上传时间： 2013-04-24
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阐述了一种数字接收系统的设计，由ADC器件AD6640和DSP. FPGA组成，具有结构灵活、扩展能力强等特点。本文详细介绍了该系统的结构和接口设计。
标签： 6640 FPGA DSP AD
上传时间： 2013-06-18
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针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题，本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上，根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验，针对具有大滞后
标签： PID 算法 液位控制系统 中的应用
上传时间： 2013-07-31
上传用户：windwolf2000
本文描述了智能直流调速系统的硬件设计思路，给出实现微型直流电机（12v—55v）的控制方案。应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流电动机的智能控制。关键词
标签： 全数字 直流调速 系统设计
上传用户：erkuizhang
自1887年美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯以来，电梯作为一种垂直运动的升降设备，已日益成为人们生活中一项不可缺少的生活工具。随着经济的发展，高层建筑的不断涌现，电梯的功能与种类也随之而多样化，同时也对电梯的稳定性、安全性、舒适性、运行效率提出了更高的要求。 电梯控制系统是电梯技术的核心，它将电梯的各机械部件有机的组合起来，实现了电梯复杂的功能与稳定有效的运行。随着电子技术日新月异的发展，电梯控制系统经历了继电器控制、可编程逻辑控制(PLC)、智能微机控制的发展历程。本文在总结了当前电梯控制系统的基础上，设计了一套基于ARM技术与工业现场总线CAN(控制器局域网)的嵌入式集选型电梯控制系统。该控制系统采用变频变压调速方式，可与多款变频器相结合，并可匹配有齿轮曳引机和无齿轮永磁同步曳引机，适用于最高楼层为64层、4m/s以下电梯控制。该控制系统目前已成功应用在某电梯生厂家的国内、南非等电梯项目中。 论文阐述了本电梯控制系统的控制策略，详细介绍了以ARM7芯片LPC2378为核心的电梯主控制器的硬件结构及其软件设计。曳引机的速度控制是电梯控制技术的关键，因此为提高电梯运行时的舒适感与运行效率，文中建立了电梯运行速度曲线的数学模型，提出了根据设定时间参数与楼层间距自动生成速度曲线的计算方法。为优化电梯起动时的舒适感，论文还讨论了模糊控制技术在负载补偿中的应用。此外，本文在深入阐述CANOPEN协议原理的基础上，完成了基于CANOPEN的应用层协议设计，实现了电梯控制系统各控制器(主控制器、楼层控制器、轿厢控制器)之间实时、可靠的通信。
标签： ARM 技术的嵌入式 电梯控制系统
上传时间： 2013-07-20
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在分析了家庭网络的结构后，针对其特点，提出了基于嵌入式Linux 的家庭网络中央控制器的体系结构，将嵌入式Linux 操作系统移植到ARM 微处理器平台上，组建了多文件系统结构，实现了
标签： 家庭网络 中央控制器
上传用户：mikesering
为实现实时数据的远程采集与显示，设计了基于Modbus 协议和RS-485 总线为基础的智能数据采集模块，能够采集PT100 信号或4~20mA 的工业标准信号。其硬件系统主要由单片机、A/D 转换、
标签： Modbus 协议 数据采集 显示模块
上传时间： 2013-06-12
上传用户：wqxstar
介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度，具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪，模糊控
标签： Fuzzy-PI 光电 自动跟踪 控制系统
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