坦克 循迹 计时 测速程序
上传时间: 2014-01-27
上传用户:wanglf7409
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。
上传时间: 2013-10-24
上传用户:tom_man2008
%直接型到并联型的转换 % %[C,B,A]=dir2par(b,a) %C为当b的长度大于a时的多项式部分 %B为包含各bk的K乘2维实系数矩阵 %A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %b为直接型分子多项式系数 %a为直接型分母多项式系数 %
上传时间: 2014-01-20
上传用户:lizhen9880
直接型到级联型的形式转换 % [b0,B,A]=dir2cas(b,a) %b 为直接型的分子多项式系数 %a 为直接型的分母多项式系数 %b0为增益系数 %B 为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 %A 为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %
上传时间: 2013-12-30
上传用户:agent
使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制.
上传时间: 2016-02-10
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B树及其B+树的实现代码,支持模版(数据类型,M值)
上传时间: 2016-02-22
上传用户:jhksyghr
Description Calculate a+b Input Two integer a,b (0<=a,b<=101000) Output Output a + b Sample Input 5 7 Sample Output 12
标签: Description Calculate integer 101000
上传时间: 2014-01-25
上传用户:tonyshao
文章有utd对爬行波进行循迹 给出微分几何算法 可在matlab 及vc来开发
上传时间: 2016-08-20
上传用户:leixinzhuo
智能巡线避障小车设计(学报) 智能巡线避障小车设计(学报)
上传时间: 2013-12-18
上传用户:lijinchuan
Prentice Hall 出版的整合linux和windows <b>英文原版<b> 另本人有大量电子书,O Reilly的最多 有需要的朋友在我的个人空间上给我留言
标签: Prentice windows linux Hall
上传时间: 2014-01-22
上传用户:JIUSHICHEN