锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。Lithium battery BMS management technology is the key technology of mobile robot.The lithium battery management system based on bq76PL455 and STM32F103 is proposed to realize the monitoring of battery pack voltage,current,overvoltage and overcurrent.The system is equipped with equalization circuit.When the battery cell voltage imbalance occurs,the equalization circuit is triggered to improve the safety and service life of the battery.
上传时间： 2022-04-02
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ap6255驱动ap6255是一款支持蓝牙BT4.2+WiFi支持11ac双频的蓝牙11ac双频WiFi二合一模块，采用博通BCM43455方案，支持Win10/Android操作系统；ap6255无线模块符合IEEE802.11 a/b/g/n/ac标准，能在802.11ac单流下实现433.3Mbps的速率连接到无线局域网。综合mODULE提供了用于蓝牙的wifi、UART/PCM接口的SDIO接口。该紧凑模块是WiFi+BT技术的组合的总解决方案。本模块专为智能手机和便携式设备开发。AP6255特性：IEEE802.11a/b/g/n/ac双频虚拟同步双频无线电单流空间复用高达433.3 mbps的数据速率支持20，40，80兆赫频道的可选SGI(256 QAM调制)带集成Class1PA和低能量(BLE)支持的蓝牙v4.0+EDR并发蓝牙和WLAN操作单天线同时接收BT/WLAN支持标准SDIOV3.0，并与SDIOv2.0主机接口向后兼容:SDIOV3.0（4位）-在SDR104模式下最高可达208MHz时钟速率BT主机数字接口：-UART(高达4 Mbps)成的模具解决方案ECI-增强的共存支持、协调WLAN接收的BTSCO传输的能力
上传时间： 2022-05-20
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在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词：机器人，示教编程，伺服，制动在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（Industrial Robot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.
上传时间： 2022-05-28
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根据美国国家交通安全管理局估计每年大约有23000交通事故与500起致事故都是由于轮胎的压力不足引起的。保持适合的轮胎压力能降低油耗，如果压力高于标准的10%或低于标准的30%。如果压力过高，摩擦力减小而油耗增加。此外，轮胎状态与温度有直接联系，温度越高轮胎力量减弱，而且变化时很大的。通常情况下，温度不能超过80，如果达到95是很危险的，而且每升高1轮胎损耗增加2%，速度增加两倍轮胎寿命为原来的一半。标准胎压状态的概率有利于减少事故威胁生命，车轮爆胎时，增进燃料效益、延长使用寿命，提高轮胎的驾驶执照及车辆的安全性能。智能轮胎安全型设计了系统可以帮助司机掌握汽车轮胎的精确，也可以为泄漏，超压型或低压和异常温度条件，确保车辆驾驶稳定性，避免严重事故由于突然当车辆车轮爆胎时，高速运转。
上传时间： 2022-06-19
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作为一项新兴的自动识别技术，无线射频识别技术被喻为21世纪最具革命性意义的无线通信技术之一.它基于射频信号的空间耦合原理和电磁场的传输特性，通过无线信号进行双向通信，自动识别目标物体并提取相关信息，实现了对静止或移动的待识别物品的自动识别和数据采集。a无线射频识别技术发源于雷达原理，到今日已经走过了59年的光阴。随着科技的不断进步，无线射频识别技术得到了极快的发展，产品种类日益丰富，应用也越来越广泛，已涉及到人们日常生活的各个方面。被誉为条形码未来替代品的无线射频识别技术，必将成为未来信息社会建设的一项基础科技。无线射频识别技术系统分为低频、高频、超高频、微波等四个工作频段。目前最被看好的超高频段是未来商用市场规模最大的频段，也是技术上最难实现的频段，国内外的相关科研人员也在集中探讨此频段的技术难点。根据电子标签工作供能的不同，无线射频识别技术系统又可分为有源系统和无源系统，而超高频无源RFID系统的设计更是国内外目前研究热点中的热点。本文主要关注的是超高频无源RFID电子标签技术的研究.
上传时间： 2022-06-20
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现代雷达系统日益复杂，在设计、调试雷达系统的过程中，不可避免的需要雷达的回波信号，为了提高雷达设计效率，人们逐渐开始对雷达回波信号模拟技术进行研究，以求用模拟产生的信号代替实际的雷达回波信号，把雷达系统设计和维护过程中所需的费用降到最低。现在，雷达信号模拟技术逐步取得发展，成为雷达技术的一个重要分支，而雷达信号模拟器的研制成为国内外军事研究领域的热门方向.所有无线电系统中都会包含射频前端，射频前端的主要作用是将基带信号经过调制、上混频、放大后送至天线发射，或是将天线接收到的信号放大、下混频、解调，最后输出基带信号.本课题正是对某机载相控阵雷达目标模拟器射频前端的研究。该射频前端系统包括两个部分：发射机通道和射频功率合成网络，发射机通道由三条杂波信号通道和一条目标信号通道组成，每条通道相当于一台射频发射机.在发射机通道中首先对基带1、Q信号进行调制，然后两次上混频使输出信号到达x波段。射频功率合成网络主要的功能是使用功分器将目标信号一分为四，利用数控衰减器对四路目标信号进行方向图增益调制，调制后其中一路信号送至天线系统，另外三路分别与三路杂波信号功率合成，最后输出至雷达，该项目中笔者主要负责对整体方案和指标的论证，多路信号幅相平衡度的调整，x波段0/i移相器的设计与实现，整机的功能指标测试，与其它分机联调等工作.本文首先介绍了该机载相控阵雷达目标模拟器的整体方案，然后对无线发射机系统进行了分析，接下来对射频前端方案进行论证，之后详述了多路信号幅相校正的方法与0/n移相器的研制，给出了射频前端系统的测试结果.
标签： 雷达
上传时间： 2022-06-20
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三相相序缺相检测电路TC783A TC783A为三相相序和缺相检测电路，可用作检测三相正弦波电压的相序和缺相状态，同时有保护功能，具有单电源，功耗小，功能强，输入阻抗高，采样方便，外接元件少等优点。使用在控制板上，对三相电压进行指示；也可在电机上使用，对电机的正反转进行控制和缺相进行保护。一.TC783A电路具备以下特点：单电源工作，电源电压9-15V。对输入正弦波电压设计为施密特检测，有效去除干扰。动态检测三相的存在，分别对三相输出指示。正反序输出指示。有过压保护的设计，外电压和内基准比较，有锁定和不锁定两种输出。二、电路框图与工作原理三相电压信号A、B、C经分压电阻网络分别进入电路1、2、3脚，通过对正弦波进行施密特检测了解信号的存在并送入缺相检测电路检测后输出指示，电路13脚为内部脉冲发生电路的外接电容约为0.1-0.15u。三相正弦输入正常时，对应A、B、C输入1、2、3脚的输出端12、11、10脚输出为低电平；当某一相没有输入信号时，对应的输出脚上将有高电平。根据缺相检测的结果，在不缺相的情况下相序指示电路将输出相序，在三相电压信号A、B、C进入电路1、2、3脚的状态下，9脚输出高电平指示正序；而在三相电压信号A、C、B进入电路1、2、3脚的状态下，8脚输出高电平指示反序。在缺相状态下，9脚8脚皆输出低电平。电路另外还设计了保护电路，可对过流、过压信号进行检测和输出。5脚为采样输入端，输入信号与电路内的6V基准比较，并在电路6脚输出。如果采样高于6V，输出高电平。4脚对输出方式将有两种控制选择：4脚接低电平，输出为不锁定输出，即输入高输出高，输入低输出低；4脚接高电平，输出为锁定输出，这时输入高输出高，而输入低后输出仍高，需要4脚接地复位才能输出低。用户进行选择。
上传时间： 2022-06-25
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BMS定义·BMS:Battery management system SYSTEM），其作用是对锂离子电池电压、电流、温度、容量、电池SOC荷电状态计量、电池与车体的绝缘状态等多种电池参数以CAN通讯的方式与车控电脑实时进行信息交换，确保电池的能量发挥到极致，使驾驶者能够随时掌握电池的工作状态，以保证电池的安全。BMS不仅是数字化智能电池系统的中枢神经，也是新能源汽车必不可少的关键部件·SOC:State of Charge，电池（组）荷电状态；·SOH:State of Health，电池健康度BMS功能·1）电池工作状态监控：主要指在电池的工作过程中，对电池的电压，温度，工作电流，电池电，绝缘阻抗，继电器状态等一系列电池相关参数进行实时监测或计算，并根据这些参数判断目前电池的状态，以进行相应的操作，防正电池的过充或过放。·2）电池充放电管理：在电池的充电或放电的过程中，根据环境状态，电池状态等相关参数对电池的充电或放电进行管理，设置电池的最佳充电或放电曲线（如充电电流，充电上限电压值，放电下限电压值等），实现电池过充，进蔽，垃流，是流，短路等保护3）单体电池间均衡：即为单体电池均衡充电，使电池组中各个电池都达到均衡一致的状态。均衡器是电池管理系统的核心部件。
上传时间： 2022-07-02
上传用户：slq1234567890
目前，许多检测仪表、在线分析仪、工控机等均采用RS232或RS485协议通过串口与上位机进行通信，尤其是在钢铁、有色、热工等领域，用户通过串行通信可以实时访问远程设备的工作状况、对设备运行参数进行优化，通过指令反馈控制仪器设备的正常运行，从而实现生产的节能与质晕控制。此外，串行通信在实验教学、科学研究中也发挥着重要的作用，科技工作者采用串行通信接口能够方便快捷地对温度、浓度、流量、压力等过程参数进行实时监测与分析，大大减少工业试验次数，在低成本、高质最前提下完成设备的调试。因此，串行通信技术的应用在质量控制、节能降耗、环境保护等方面起到了事半功倍的作用，是广大科研人员的迫切需求。鉴于此，本书采用简单易学的Visual Basic 语言，对串行通信进行了系统性、集中性的介绍，由浅入深，使读者能够快速掌握该项技术并应用到科研生产环节，实现技术到成果的转化。本书以 Visual Basic6.0 中文版为背景编写，从初学者的角度，在介绍VB串口通信基本概念、串口连接线的制作以及 MSComm 串口通信控件的某础上，主要列举典型测控应用实例，详细分析了电子秤量具、在线浓度分析仪以及指令型通信设备等的通信协议，并提供了具体可行的串行通信开发程序，引导读者举一反三，实现与各类型控制设备的串口通信及数据采集。该书具有独特的编写风格， 主要有两大特点： 第一，处理问题集中化， 即本书专门针对串口进行选材与分析， 在串口方面不惜笔墨，而与串口无关的内容却惜墨如金，全书紧紧围绕串口展开讨论，为读者展示了系统、详尽的知识内容； 第二， 学以致用思想，即本书通过对具有串行通信功能仪表设备的数据采集和界面控制，将所学知识运用到实践之中，使读者做到举一反三， 学有所用， 切实掌握该项技术，从而达到培养科研和生产双重人才的目的。
标签： visual basic 串口通信
上传时间： 2022-07-09
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本文将会描述一个基于S0C和AD9361的一个较完整的软件无线电收发系统，论文讲述的系统最主要的由两个部分组成：集成了ARM和FPGA的片上系统（SOC）以及将射频前端集成到一起的射频捷变收发器AD9361芯片，这两部分是该系统的核心部分。论文完成了对系统的理论研究、设计搭建和应用的验证，主要内容为：第一、分析研究了软件无线电技术的发展和现状，讨论了这一综合技术所用到的重要技术，并结合本系统对设计一个完整的软件无线电系统做了分析和总结。第二、将本文主要讲述的软件无线电系统按照SOC和AD9361两个部分，分别做了详细的讲解。完成了整个系统的搭建，包括硬件、软件和操作系统的搭建，并将每一步做了详细的介绍。第三、将搭建好的系统进行了实践操作，验证了系统对无线信号的接收和发射等基本功能。用数学工具MATLAB对波形和滤波器做了设计，并通过信号的波形验证了设计的正确性。最后根据一个设计要求将系统创新性的用在了调频广播信号处理上，并依照设计要求场合对完成的系统进行了功能的验证，解决了调频广播信号的隧道内覆盖的问题。
上传时间： 2022-07-11
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