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无人机图像

  • 基于红外传感器的无人机姿态测量方法

    针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系;通过推理得到无人机姿态测量算法,实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角;同时对太阳的干扰问题作了适当的研究;为了验证算法的可靠性,进行了机载飞行实验。实验结果表明,该方法可以有效的测量无人机的姿态角。

    标签: 红外传感器 无人机 姿态测量

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:wl9454

  • 基于先验知识的支持向量机在图像分割中的应用

    文中在研究现有先验知识与支持向量机融合的基础上,针对置信度函数凭经验给出的不足,提出了一种确定置信度函数方法,更好地进行分类。该方法是建立在模糊系统理论的基础上:将样本的紧密度信息作为先验知识应用于支持向量机的构造中,在确定样本的置信度时,不仅考虑了样本到所在类中心之间的距离,还考虑样本与类中其它样本之间的关系,通过模糊连接度将支持向量与含噪声样本进行区分。文中将基于先验知识的支持向量机应用于医学图像分割,以加拿大麦吉尔大学的brainWeb模拟脑部数据库提供的不同噪声的图像进行实验,实验结果表明采用基于先验知识的支持向量机比传统支持向量机具有更好的抗噪性能及分类能力。

    标签: 支持向量机 图像分割 中的应用

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:cmc_68289287

  • 基于图像检索的地标识别系统

    设计并实现了基于图像检索的地标识别系统。该系统通过捕捉地标的视觉特征,帮助游客或使用者更好地理解图像的内容并同时提供图像拍摄的地理位置信息。首先根据提取的SURF特征搜寻地标在数据库中的最优匹配,然后根据最优匹配结果给出输入地标在地图中的位置。系统采用的层次化数据库结构和分级检索方式,使得检索效率比传统的遍历检索方式提高30%。大量实验证明文中提出的算法具有鲁棒性和高准确性,该系统已在高校内部地标识别中测试使用成功。

    标签: 图像检索 地标识别

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:CSUSheep

  • 基于单片机的无人机真空速测量系统设计

    为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时准确地测量出真空速值。

    标签: 单片机 无人机 测量 系统设计

    上传时间: 2015-01-03

    上传用户:digacha

  • radon变换在低信噪比图像中的线段检测

    探讨了radon变换在低信噪比图像特征检测的适用性!分析了radon变换变换的优势与不足!并从信息融合的角度出发!提出了radon变换补充的应用策略!对低信噪比的机场跑道图像进行了验证!显示出较好的检测效果.

    标签: radon 变换 低信噪比 图像

    上传时间: 2015-01-03

    上传用户:herog3

  • 应用颜色信息的图像分割研究

    提出了一种在RGB颜色空间中颜色距离定义的方式,并根据颜色距离,用Roberts梯度算子得到颜色距离直方图,确定图像边缘信息的阈值。通过Roberts算子,使用此阈值得到图像的边缘信息。这种方式,充分考虑了图像中的颜色信息,与灰度图的处理方式相比,减少了计算量,提高了具有相似亮度的不同颜色之间边缘信息的提取成功率。

    标签: 颜色信息 图像分割

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:懒龙1988

  • 基于特征提取与认证的彩色图像人脸检测

    在深入的对频谱脸法和Fisherface方法进行研究后,综合这两种方法的优点,提出了一种基于频谱脸和Fisherface的人脸识别新方法。频谱脸方法主要是采用二维小波变换和傅立叶变换。因为人脸图像的低频部分对人脸的表情变化是不敏感的,所以对人脸图像使用二维小波变换,提取人脸图像的低频部分。对人脸图像的低频部分使用傅立叶变换,从而获得原人像的一个低维空间的表达。但是频谱脸特征维数仍然较高,所以在频谱脸法的基础上继续提取人脸频谱图像的Fisherface 特征,降低特征的维数,提高识别效率。利用人脸面部构造产生的灰度特性提取眼睛,利用嘴唇的色度特征分割出嘴巴,进而根据眼睛和嘴巴构成三角形模板的特性,精确定位人脸在图像中的位置。实验结果表明,这种结合肤色和面部特征的算法,能够对人脸进行较快速、准确的定位,而且结果比较稳定可靠。

    标签: 特征提取 彩色图像 人脸检测

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:zhf01y

  • Fourier-Mellin矩在图像识别中的应用

    为了验证Fourier-Mellin矩图像识别中的识别能力,本文研究了其在两种坐标下的计算和重建效果、抗噪性试验。在笛卡尔坐标下,图像重建直接计算,不必转换为极坐标,避免极坐标在了转换时产生的几何和计算误差,试验表明:笛卡尔坐标下,Fourier-Mellin矩的重建比极坐标下更精确,并且OFFM矩对噪声有很好的鲁棒性。

    标签: Fourier-Mellin 图像识别 中的应用

    上传时间: 2015-01-03

    上传用户:青春给了作业95

  • 智能网络图像监测系统的研究

    借助数码相机摄像原理,融合高速单片机技术、FPGA技术、高速CMOS图像传感器技术、点阵图形液晶技术和高速网络传输技术等,研制了一种智能化、网络化、小型化的图像监测系统。实践表明,这种系统可以缩短开发周期,灵活性好、柔性强;由于通过以太网控制器实现图像的数据传输,使系统数据传输速度和稳定性大大提高;而软件设计的模块化结构又使系统的通用性和可移植性增强,有利于系统的功能扩展。

    标签: 智能网络 图像监测

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:ljt101007

  • photoshop图像文件格式说明

    photoshop图像文件格式说明

    标签: photoshop 图像 文件格式

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:qweqweqwe